CN210633697U - 用于蜂窝陶瓷的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于蜂窝陶瓷的夹具，包括连接杆、转动轴、驱动器、抓手以及传感器，所述驱动器带动所述抓手实现对蜂窝陶瓷的取放动作，通过所述传感器判断所述抓手的取放动作，通过所述转动轴带动所述连接杆进行转动、实现所述抓手对所述蜂窝陶瓷的一取一放动作；通过所述驱动器产生电磁力，保证用较小的作用力抓取所述蜂窝陶瓷、以防破坏蜂窝陶瓷；通过所述抓手上设置硅胶层，增加摩擦力、保证抓取的稳定性；从多个方面、提高产品的生产品质，提升生产效率，有利于生产自动化的大规模生产。

Description

用于蜂窝陶瓷的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种生产用的夹具，特别是设计一种用于蜂窝陶瓷的夹具。

背景技术

目前，整体式催化剂在挥发性有机废气治理，机动车尾气治理等废气治理领域有着重要的应用，该整体式催化剂是通过在催化剂载体表面涂覆的催化剂涂层制成，目前使用最多的催化剂载体是堇青石蜂窝陶瓷，它具有良好的耐高温性能及机械稳定性且表面孔隙率高。随着国内废气排放标准的不断提高，废气治理整体式催化剂的使用量不断提高，传统的人工生产方式已无法满足不断增长的市场需求，并且对催化剂的性能要求不断提高，为保证产品质量，迫切需要采用自动化生产方式代替原有手工生产方式。

为实现自动化生产，需要在不同生产环节的衔接处使用机械手实现产品的运输或完成产品在不同设备上的装卸工作，而堇青石蜂窝陶瓷根据使用领域的不同，具有不同尺寸规格。并且其材料本身相比金属制品，更加易碎，且表面粗糙不平。这就对配合机械臂使用的抓手提出了更多要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于蜂窝陶瓷的夹具，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，包括：

连接杆；

固定设置于所述连接杆中部的转动轴，所述转动轴用于带动所述连接杆转动；

对称固设于所述连接杆两端的两个驱动器；

分别与每一所述驱动器连接并通过所述驱动器驱动的抓手；

固设于每一所述抓手上的传感器，用于判断所述抓手的取放动作。

作为进一步改进的，所述驱动器包括固定端、活动端、以及连接所述固定端与所述活动端的滑轨；所述驱动器采用电磁铁方式，通过给电使电磁铁产生磁力、带动所述抓手运动。

作为进一步改进的，所述抓手包括设置于所述固定端的第一抓握部、以及设置于所述活动端的第二抓握部。

作为进一步改进的，所述传感器设置于所述第二抓握部，所述抓手受力压合蜂窝陶瓷、传递信号给所述传感器。

作为进一步改进的，所述抓手表面设置硅胶层，用于增加所述抓手与所述蜂窝陶瓷之间的接触面积，从而增大摩擦力以保证夹取的稳定性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于蜂窝陶瓷的夹具通过转动轴的转动、带动连接杆两端的抓手进行一抓一取蜂窝陶瓷的动作，提高设备的运行效率；通过设置于抓手表面的硅胶层，增加接触面积、增大摩擦力，保证抓取的稳定性；通过于驱动器上设置电磁铁，产生较小的作用力，使抓手抓取蜂窝陶瓷时，不会因为作用力太大而破坏产品。从多个方面，提高产品的生产品质，提升生产效率，有利于生产自动化的大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供一种用于蜂窝陶瓷的夹具的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供一种用于蜂窝陶瓷的夹具的局部结构放大示意图。

图中：1.连接杆 2.转动轴 3.驱动器

4.抓手 5.传感器 6.蜂窝陶瓷

30.固定端 31.活动端 32.滑轨

40.第一抓握部 41.第二抓握部

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，一种用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，包括：

连接杆1；

固定设置于所述连接杆1中部的转动轴2，所述转动轴2用于带动所述连接杆1转动；

对称固设于所述连接杆1两端的两个驱动器3；

分别与每一所述驱动器3连接并通过所述驱动器3驱动的抓手4；

固设于每一所述抓手4上的传感器5，用于判断所述抓手4的取放动作。

进一步地，所述驱动器3包括固定端30、活动端31、以及连接所述固定端30与所述活动端31的滑轨32；所述活动端31于所述滑轨32上做直线运动、使所述抓手4做开合动作，实现取放蜂窝陶瓷的动作；所述驱动器3采用电磁铁方式，通过给电使电磁铁产生磁力、带动所述抓手4运动。

进一步地，所述抓手4包括设置于所述固定端30的第一抓握部40、以及设置于所述活动端31的第二抓握部41，所述活动端31带动所述第二抓握部41做直线运动、使所述抓手4做开合动作，实现取放蜂窝陶瓷6的动作。

进一步地，所述传感器5设置于所述第二抓握部41，所述抓手4受力压合蜂窝陶瓷、传递信号给所述传感器5，从而判断所述抓手4取放蜂窝陶瓷6的动作。

进一步地，所述抓手4表面设置硅胶层，用于增加所述抓手4与所述蜂窝陶瓷6之间的接触面积，从而增大摩擦力以保证夹取的稳定性。

具体地，所述转动轴2与机械臂连接，由机械臂驱动所述转动轴2转动，从而带动所述连接杆1转动；所述连接杆1、所述转动轴2以及所述抓手4等主体材质选用合金来制成，相比钢材、其密度更小，可以减小所述夹具的总重量，提高载荷、有利于机械臂的运行；所述驱动器3采用电磁铁的方式，通过给电使电磁铁产生磁力、使所述第二抓握部41运动，所述抓手4收紧夹住所述蜂窝陶瓷6；电磁驱动与气动相比较，电磁铁给力相对小，所述蜂窝陶瓷6的机械强度相对金属是较低的，并且受限于生产工艺，所述蜂窝陶瓷6的表面较为粗糙，尺寸存在差距，受力过大会造成产品的破损，因此使用电磁铁给力可以保证所述蜂窝陶瓷6不被破坏；所述蜂窝陶瓷6的外表面存在长条状的条纹，所述抓手4的表面需要进一步进行防锈、防腐蚀处理，因此在所述抓手4的表面设置一层硅胶层，所述硅胶层有小幅度的变形量，增加所述抓手4与所述蜂窝陶瓷6的接触面积，增大摩擦力、以保证夹取的稳定性；所述传感器5是与控制系统连接，当所述抓手4受所述驱动器3驱动产生力而压合所述蜂窝陶瓷6，所述传感器5感应之后、判断所述抓手4是否成功抓取所述蜂窝陶瓷6，并将信号传递给控制系统；所述抓手4抓取所述蜂窝陶瓷6成功之后，机械臂工作带动所述夹具到达指定放置所述蜂窝陶瓷6的位置，同时有相应的系统告知所述抓手4可放所述蜂窝陶瓷6，所述抓手4放置成功；由机械臂对所述转动轴2进行驱动，使所述夹具两端所述抓手4可以实现一端取、一端放的操作，从而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，包括：

连接杆(1)；

固定设置于所述连接杆(1)中部的转动轴(2)，所述转动轴(2)用于带动所述连接杆(1)转动；

对称固设于所述连接杆(1)两端的两个驱动器(3)；

分别与每一所述驱动器(3)连接并通过所述驱动器(3)驱动的抓手(4)；

固设于每一所述抓手(4)上的传感器(5)，用于判断所述抓手(4)的取放动作。

2.根据权利要求1所述的用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，所述驱动器(3)包括固定端(30)、活动端(31)、以及连接所述固定端(30)与所述活动端(31)的滑轨(32)；所述驱动器(3)采用电磁铁方式，通过给电使电磁铁产生磁力、带动所述抓手(4)运动。

3.根据权利要求2所述的用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，所述抓手(4)包括设置于所述固定端(30)的第一抓握部(40)、以及设置于所述活动端(31)的第二抓握部(41)。

4.根据权利要求3所述的用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，所述传感器(5)设置于所述第二抓握部(41)，所述抓手(4)受力压合蜂窝陶瓷、传递信号给所述传感器(5)。

5.根据权利要求4所述的用于蜂窝陶瓷的夹具，其特征在于，所述抓手(4)表面设置硅胶层，用于增加所述抓手(4)与所述蜂窝陶瓷(6)之间的接触面积，从而增大摩擦力以保证夹取的稳定性。

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