CN210626353U - 一种异型钣金件的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型钣金件的检测装置，包括基座（1）和输送带（3），所述基座（1）上设置有上支架（2），所述输送带（3）穿过上支架（2），所述上支架（2）相应于输送带（3）的位置处设置有视觉检测系统，所述输送带（3）上连接有废品处理装置（4）；其优点为使用视觉检测系统检测对产品进行检测，提高检测效率，检测一致性高。

Description

一种异型钣金件的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种异型钣金件的检测装置。

背景技术

钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。钣金件制造过程中产品的外观质量检查如检查是否缺边、无标识、有无孔等，目前还是以传统的目测检测来保证，并且是重复性劳动，这样不仅效率低，并且长时间的检查引起质检员检验过程的疲劳，不合格品输出，因此人工挑选的质量不能得到保证，同时也给公司增加了人工成本和管理成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、效率高、可靠性高的异型钣金件的检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种异型钣金件的检测装置，包括基座和输送带，所述基座上设置有上支架，所述输送带穿过上支架，所述上支架相应于输送带的位置处设置有视觉检测系统，所述输送带上连接有废品处理装置。

相比上述方案更进一步的改进，所述废品处理装置包括推动装置，所述推动装置位于输送带的一侧，所述输送带的另一侧有收纳箱。

相比上述方案更进一步的改进，所述废品处理装置包括物料检测传感器。

相比上述方案更进一步的改进，所述收纳箱上设置有防护罩。

相比上述方案更进一步的改进，所述视觉检测系统包括相机、视觉采集及处理装置和光源。

相比上述方案更进一步的改进，所述相机的数目为4-6个。

相比上述方案更进一步的改进，所述上支架上设置有人机交互屏。

与现有技术相比，本实用新型的优点是，将待检的钣金件按要求放在输送带上后，输送带将钣金件送至监测区域，通过相机进行图像采集，将采集到的数据进行处理后判断是否存在缺陷，如果存在缺陷则通过废品处理装置将缺陷品推入带防护罩的收纳箱中，防止人工误取；视觉检测的方式进行缺陷品的识别，效率更高，一致性更好，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型的收纳箱的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1为一种异型钣金件的检测装置，包括基座1和输送带3，所述基座1呈长方体状，由铸铁制成，铸铁具有较好的吸震性能，可以减少地面的震动对设备的影响。所述输送带3使用伺服电机进行驱动，使输送带3的停止位置更加精确，减少产品在检测位置的停止位置不同对检测精度的影响。伺服电机使用PLC进行控制与调节，当更换钣金件后通过PLC来控制伺服电机运行时间和速度，以使不同的钣金件能在合适的位置停止。输送带3的速度为150~160mm/s。产品往输送带3上摆放时，需要按照固定的位置及状态进行摆放，相邻产品的间距为10~20mm。

所述基座1上通过螺丝或者焊接的方式固定连接有上支架2。所述上支架2的侧面设置有人机交互屏21，所述人机交互屏21为显示屏或者触摸屏，所述人机交互屏21上显示检测装置运行过程中的状态及相关数据，如检测产品数目、不良品数目、不良品问题点的统计及检测装置报错。所述人机交互屏21下方设计有按钮以对设备进行简单的参控，如电源按钮、设备复位按钮和急停按钮等。所述上支架2设置有贯穿的检查口，所述检查口的横截面呈长方形。所述输送带3穿过上支架2的检查口，所述上支架2的检查口上端面或侧面相应于输送带3的位置处设置有视觉检测系统。

所述视觉检测系统包括相机22、视觉采集及处理装置和相关的光源系统。所述相机22的数目为4-6个，所述相机22的数量及位置取决于产品容易存在缺陷的位置及数量，当产品容易存在缺陷的位置分散或数量较多则相机22数量较多。为增加检测设备的通用性，可使所述相机22布置的可以完全拍摄到产品，使用时根据需要开启或关闭相应的相机22即可。所述视觉采集及处理装置用于将拍到的照片进行存储，并处理分析相机22拍到的照片中产品要检查的特征点，将拍到的照片与系统内存储的缺陷照片进行对比分析缺陷点。具体为，当相机22拍到产品生成照片后，视觉处理装置对照片中的指定位置进行分析，如果与存储的缺陷照片存在相同，则存在缺陷，将产品判定为不良品。所述光源系统为LED灯，将输送带3上的产品照亮。

所述输送带3上连接有废品处理装置4，所述废品处理装置4包括推动装置41，所述推动装置41为气缸。所述推动装置41位于输送带3的一侧，所述输送带3的另一侧有收纳箱42，所述收纳箱42上设置有防护罩43，使工人无法直接接触到不良品，防止工人将不良品与正常品混淆。所述防护罩43与收纳箱42通过铰链连接或者直接盖在收纳箱42上。所述输送带3相应于推动装置41的位置处设置有物料检测传感器44，所述物料检测传感器44为反射式光电传感器。当判定为不良品的产品经输送带3来到废品处理装置4相应位置处时，所述物料检测传感器44检测到料，所述推动装置41将不良品推入收纳箱42中，所述推动装置41完成动作后再次通过物料检测传感器44对输送带3进行检测判断产品是否被成功推离输送带3。

Claims (5)

1.一种异型钣金件的检测装置，包括基座（1）和输送带（3），其特征在于，所述基座（1）上设置有上支架（2），所述输送带（3）穿过上支架（2），所述上支架（2）相应于输送带（3）的位置处设置有视觉检测系统，所述输送带（3）上连接有废品处理装置（4），所述废品处理装置（4）包括推动装置（41），所述推动装置（41）位于输送带（3）的一侧，所述输送带（3）的另一侧有收纳箱（42），所述废品处理装置（4）包括物料检测传感器（44）。

2.如权利要求1所述的一种异型钣金件的检测装置，其特征在于，所述收纳箱（42）上设置有防护罩（43）。

3.如权利要求1所述的一种异型钣金件的检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括相机（22）、视觉采集及处理装置和光源。

4.如权利要求3所述的一种异型钣金件的检测装置，其特征在于，所述相机（22）的数目为4-6个。

5.如权利要求4所述的一种异型钣金件的检测装置，其特征在于，所述上支架（2）上设置有人机交互屏（21）。

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