CN210619535U - 玻璃深加工用抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃深加工用抓取设备，包括底座，所述底座上端设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置有挡板，所述支撑杆一侧设置有螺杆，所述螺杆上设置有圆管，所述圆管外侧设置有安装板，所述安装板下端设置有滑轨，所述滑轨上设置有连接块，所述滑轨内侧设置有滑块，所述滑块下端设置有圆杆，所述圆杆下端设置有橡胶板，所述橡胶板下端设置有吸盘，所述橡胶板上设置有排气管，所述排气管上端设置有排气阀。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，抓取时利用吸盘吸附玻璃，受力均匀，不易破碎，圆管可以沿螺杆向下移动，压缩空气，排气阀排出空气，利用大气压强吸紧玻璃。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，具体为玻璃深加工用抓取设备。
背景技术
玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。
现有的玻璃深加工用抓取设备采用机械手臂等抓取玻璃，由于玻璃是易碎品，机械手臂又比较笨重，抓取时容易损坏玻璃。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供玻璃深加工用抓取设备，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃深加工用抓取设备抓取时容易损坏玻璃的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：玻璃深加工用抓取设备，包括底座，所述底座上端设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置有挡板，所述支撑杆一侧设置有螺杆，所述螺杆上设置有圆管，所述圆管外侧设置有安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板相互平行，每个所述安装板两端各与一个所述圆管焊接，所述安装板下端设置有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的形状为L形，两个所述滑轨相互平行设置，所述滑轨上设置有连接块，两个所述滑轨之间滑动连接有滑块，所述滑块下端设置有圆杆，所述圆杆下端设置有橡胶板，所述橡胶板下端设置有吸盘，所述橡胶板上设置有排气管，所述排气管上端设置有排气阀，所述螺杆上端设置有顶板，所述顶板上端设置有液压机，所述顶板下端设置有液压杆，所述液压杆下端设置有压片，所述液压机、所述液压杆、所述压片的轴心线延长线与两个所述滑轨的中心线相交。
优选的：所述支撑杆焊接在所述底座上端，所述挡板焊接在所述支撑杆上端，所述挡板两端都有圆孔，圆孔的直径小于所述圆管的直径，圆孔的直径大于所述螺杆的直径，焊接的优点是连接紧固。
优选的：所述螺杆有四根，所述螺杆底端通过轴承固定在所述底座上端，轴承连接的优点是便于所述螺杆转动，所述圆管上有螺纹孔，所述圆管与所述螺杆通过螺纹连接，螺纹连接的优点是便于调节位置。
优选的：所述安装板焊接在所述圆管外侧，焊接的优点是连接紧固。
优选的：所述滑轨为两个对称的L形，所述连接块焊接在所述滑轨上端，焊接的优点是连接紧固，所述安装板通过螺栓固定在所述连接块上，螺栓连接的优点是便于拆装，所述滑块可在所述滑轨内滑动，滑动连接的优点是便于移动。
优选的：所述吸盘中空，所述排气管贯穿所述橡胶板连通所述吸盘，所述吸盘粘接在所述橡胶板下端，粘接的优点是没有缝隙，不会漏气。
优选的：所述顶板通过轴承固定在所述螺杆上端，轴承连接的优点是便于所述螺杆转动。
与现有技术相比本实用新型有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，抓取时利用吸盘吸附玻璃，受力均匀，不易破碎，圆管可以沿螺杆向下移动，压缩空气，排气阀排出空气，利用大气压强吸紧玻璃。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的轴侧图；
图2是本实用新型的底座、支撑杆、挡板、螺杆结构示意图；
图3是本实用新型的圆管、安装板结构示意图；
图4是本实用新型的滑轨、连接块结构示意图；
图5是本实用新型的滑块、圆杆、橡胶板、吸盘结构示意图。
图中标号：1、底座；2、支撑杆；3、挡板；4、螺杆；5、圆管；6、安装板；7、滑轨；8、连接块；9、滑块；10、圆杆；11、橡胶板；12、吸盘；13、排气管；14、排气阀；15、压片；16、顶板；17、液压机；18、液压杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：玻璃深加工用抓取设备，包括底座1，底座1上端焊接支撑杆2，支撑杆2上端焊接挡板3，焊接的优点是连接紧固，挡板3的作用是使螺杆4通过，挡住圆管5不再向下移动，挡板3两端都有圆孔，圆孔的直径小于圆管5的直径，能够挡住圆管5，且圆孔的直径大于螺杆4的直径，使得螺杆4能够通过，支撑杆2一侧设置有螺杆4，螺杆4底端通过轴承固定在底座1上端，轴承连接的优点是便于螺杆4转动，螺杆4有四根，螺杆4上螺纹连接圆管5，螺纹连接的优点是便于调节位置，圆管5外侧设置有安装板6，安装板6的作用是带动圆管5向下移动，且安装板6的数量为两个，两个安装板6相互平行，每个安装板6两端各与一个圆管5焊接，安装板6下端设置有滑轨7，滑轨7的数量为两个，且滑轨7的形状为L形，两个滑轨7相互平行设置，滑轨7上焊接连接块8，连接块8的作用是连接安装板6和滑轨7，两个滑轨7之间滑动连接有滑块9，滑动连接的优点是便于移动，滑块9下端设置有圆杆10，圆杆10下端设置有橡胶板11，橡胶板11下端粘接有吸盘12，粘接的优点是没有缝隙，不会漏气，吸盘12的作用是吸附玻璃，橡胶板11上设置有排气管13，排气管13上端设置有排气阀14，排气阀14的作用是排空气，螺杆4上端轴承连接有顶板16，轴承连接的优点是便于螺杆4转动，顶板16上端设置有液压机17，液压机17的作用是提供向下的压力，顶板16下端设置有液压杆18，液压杆18下端设置有压片15，液压机17、液压杆18、压片15的轴心线延长线与两个滑轨7的中心线相交。
本实用新型的工作原理及使用流程：玻璃深加工用抓取设备工作时，工人先将待取玻璃放置在吸盘12下方，通过液压机17控制压片15向下运动，螺杆4受力转动，安装板6、滑轨7、滑块9向下移动，圆管5底端接触挡板3上端时停住，此时正好达到吸盘12的最大压缩值，吸盘12与待取玻璃接触过程中，使得空气排出，吸盘12内部形成真空，对待取玻璃形成吸附，又不会损坏待取玻璃，移动滑块9，就可以将待取玻璃送至指定的位置上，之后工人放上另一块待取玻璃，重复上述过程，吸盘12设置有多个，可以同时对多个待取玻璃进行吸附抓取，到达位置后打开排气阀14，空气进入，待取玻璃与吸盘12分离。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.玻璃深加工用抓取设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端设置有挡板(3)，所述支撑杆(2)一侧设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)上设置有圆管(5)，所述圆管(5)外侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)的数量为两个，两个所述安装板(6)相互平行，每个所述安装板(6)两端各与一个所述圆管(5)焊接，所述安装板(6)下端设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的数量为两个，所述滑轨(7)的形状为L形，两个所述滑轨(7)相互平行设置，所述滑轨(7)上设置有连接块(8)，两个所述滑轨(7)之间滑动连接有滑块（9），所述滑块(9)下端设置有圆杆(10)，所述圆杆(10)下端设置有橡胶板(11)，所述橡胶板(11)下端设置有吸盘(12)，所述橡胶板(11)上设置有排气管(13)，所述排气管(13)上端设置有排气阀(14)，所述螺杆(4)上端设置有顶板(16)，所述顶板(16)上端设置有液压机(17)，所述顶板(16)下端设置有液压杆(18)，所述液压杆(18)下端设置有压片(15)，所述液压机(17)、所述液压杆(18)、所述压片(15)的轴心线延长线与两个所述滑轨(7)的中心线相交。
2.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述支撑杆(2)焊接在所述底座(1)上端，所述挡板(3)焊接在所述支撑杆(2)上端，所述挡板(3)两端都有圆孔，圆孔的直径小于所述圆管(5)的直径，圆孔的直径大于所述螺杆(4)的直径。
3.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述螺杆(4)有四根，所述螺杆(4)底端通过轴承固定在所述底座(1)上端，所述圆管(5)上有螺纹孔，所述圆管(5)与所述螺杆(4)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述安装板(6)焊接在所述圆管(5)外侧。
5.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述滑轨(7)为两个对称的L形，所述连接块(8)焊接在所述滑轨(7)上端，所述安装板(6)通过螺栓固定在所述连接块(8)上，所述滑块(9)可在所述滑轨(7)内滑动。
6.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述吸盘(12)中空，所述排气管(13)贯穿所述橡胶板(11)连通所述吸盘(12)，所述吸盘(12)粘接在所述橡胶板(11)下端。
7.根据权利要求1所述的玻璃深加工用抓取设备，其特征在于，所述顶板(16)通过轴承固定在所述螺杆(4)上端。
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