CN210618476U - 植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了植保无人机，涉及农业机械装备领域，包括无人机本体、安装在无人机本体上的水箱、与水箱连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架，所述脚架之间上部设置用于放置电池板的电池仓，电池板可抽拉设置在电池仓内，所述脚架之间设置用于固定水箱的水箱框架，所述水箱位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，多个所述安装板分别用于安装FPV摄像头、雷达、水泵。对比现技术，本实用新型的有益效果在于：电池板可抽拉设置在电池仓内，水箱位于脚架的水箱框架内，并且电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，FPV摄像头、雷达、水泵均固定在安装板上，安装拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械装备领域，特别涉及一种植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。
现在市场上植保无人机分为两种，一种是水箱和电池插拔式，另外一种是水箱下挂式。其中水箱和电池插拔式结构强度弱，容易损坏，维修成本高、电池取放电池不方便；水箱下挂式清洗水箱不方便，并且雷达，水泵，FPV摄像头摄像头等模块固定不方便。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种植保无人机，电池板可抽拉设置在电池仓内，水箱位于脚架的水箱框架内，并且电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，FPV摄像头、雷达、水泵均固定在安装板上，安装拆卸方便。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：植保无人机，包括无人机本体、安装在无人机本体上的水箱、与水箱连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架，所述脚架之间上部设置用于放置电池板的电池仓，电池板可抽拉设置在电池仓内，所述脚架之间设置用于固定水箱的水箱框架，所述水箱位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，多个所述安装板分别用于安装FPV摄像头、雷达、水泵。
所述电池仓包括2个电池仓U型杆，所述电池仓U型杆上设置至少一个滑轨，所述电池板底部设置与滑轨相适应的滑块。
所述电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置。
其中一个所述电池仓U型杆上设置拉环销固定板，所述拉环销固定板上设置拉环销，所述电池板上设置固定孔，所述拉环销的销轴位于固定孔内。
2个所述U型杆两端之间分别设置安装板，两个所述安装板分别用于安装FPV摄像头和前雷达。
所述水箱框架包括设置在两个所述脚架顶部的脚架横杆，两个所述脚架横杆之间向下延伸设置水箱U型杆，两个所述脚架中部之间设置水箱拉杆，所述水箱拉杆上设置L型拖杆，所述L型拖杆位于水箱U型杆上方，且与水箱U型杆连接。
所述L型拖杆底端设置2个用于安装雷达的安装板；所述L型拖杆远离水箱拉杆的一端设置用于安装雷达的安装板；所述水箱U型杆上设置用于安装水泵的安装板。
所述L型拖杆倾斜设置，使水箱倾斜设置在水箱框架上。
靠近水箱尾部的水箱U型杆上设置限位横杆，所述限位横杆上设置用于安装雷达的安装板。
所述电池板顶部设置防滑垫。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本装置电池板可抽拉设置在电池仓内，水箱位于水箱框架内，电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，FPV摄像头、雷达、水泵均固定在安装板上，便于安装和拆卸，使用方便。
2、电池仓包括2个电池仓U型杆，电池仓U型杆上设置至少一个滑轨，电池板底部设置与滑轨相适应的滑块，便于取放电池，并且电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置，防止在飞行过程中电池板脱落。
3、水箱框架包括设置在两个脚架顶部的脚架横杆，两个脚架横杆之间向下延伸设置水箱U型杆，两个脚架中部之间设置水箱拉杆，水箱拉杆上设置L型拖杆述L型拖杆位于水箱U型杆上方，且与水箱U型杆连接，L型拖杆倾斜设置，使水箱倾斜设置在水箱框架上。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图一；
附图2是本实用新型结构示意图二；
附图中所示标号：1、水箱；2、脚架；3、电池板；4、防滑垫；5、安装板；6、电池仓U型杆；7、滑轨8、滑块；9、拉环销固定板；10、拉环销；11、限位横杆；12、脚架横杆；13、水箱U型杆；14、水箱拉杆；15、L型拖杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1、图2所示，植保无人机，包括无人机本体，安装在无人机本体上的水箱1、与水箱1连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架2，其中无人机本体包括中心壳，中心壳内安装飞控板和防干扰板、以中心壳为中心圆周阵列设置有多个机臂，每个机臂上均设有电机和机翼，机臂为碳管可折叠机臂；喷洒装置包括喷头，喷头通过喷头固定座安装在机臂端部下方。脚架为U型架，下宽上窄，两个脚架分别位于中心壳两侧，脚架底部设置2个脚架垫块，脚架拐角处设置脚架减震垫。所述脚架2之间上部设置用于放置电池板3的电池仓，电池板3可抽拉设置在电池仓内。所述脚架2之间设置用于固定水箱1的水箱框架，所述水箱1位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板5，多个所述安装板5分别用于安装FPV摄像头、雷达、水泵，便于拆卸、安装FPV摄像头、雷达、水泵，其中雷达根据不同位置安装不同的雷达起不同的作用，包括避障雷达、防地雷达等。
其中，所述电池仓包括2个电池仓U型杆6，所述电池仓U型杆6上设置至少一个滑轨7，所述电池板3底部设置与滑轨7相适应的滑块8，电池板通过滑轨、滑块可抽拉设置在电池仓内。
为了防止电池板在飞行中滑脱，所述电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置，锁紧固定装置可以为紧固螺栓或锁扣，在本实施例中，锁紧固定装置为其中一个所述电池仓U型杆6上设置拉环销10固定板9，所述拉环销10固定板9上设置拉环销10，所述电池板3上设置固定孔，所述拉环销10的销轴位于固定孔内，用于固定电池板，防止电池板滑动，当需要抽拉电池板时，拉动拉环销，电池板即可抽拉出来；电池板上设置拉孔，通过拉孔将电磁板抽拉出来。
2个所述电池仓U型杆6两端之间分别设置安装板5，两个所述安装板5分别用于安装FPV摄像头和前避障雷达。
其中，所述水箱框架包括设置在两个所述脚架2顶部的脚架横杆12，两个脚架横杆之间设置2个固定杆，电池仓U型杆6固定在固定杆顶部。两个所述脚架横杆12之间向下延伸设置水箱U型杆13，水箱U型杆、脚架横杆、固定杆之间通过四通固定件连接。两个所述脚架2中部之间设置水箱拉杆14，所述水箱拉杆14上设置L型拖杆15，水箱拉杆和L型拖杆之间通过三通固定件连接。所述L型拖杆位于水箱U型杆13上方，且与水箱U型杆13连接，整个水箱固定架结构简单、牢固。所述L型拖杆15底端设置2个用于安装雷达的安装板5；所述L型拖杆15远离水箱拉杆14的一端设置用于安装雷达的安装板5；所述水箱U型杆13上设置用于安装水泵的安装板5，雷达、水泵均通过安装板安装，结构简单、安装、拆卸方便。
为了防止水箱里的水洒落，所述L型拖杆15倾斜设置，相应的2个水箱U型杆长度不一致，使水箱1倾斜设置在水箱框架上。
靠近水箱1尾部的水箱U型杆13上设置限位横杆11，限位横杆用于固定水箱，防止在飞行或降落过程中，所述限位横杆11上设置用于安装雷达的安装板5。
为了防止电池板在飞机飞行或者急刹车的时候惯性飞出去，所述电池板3顶部设置防滑垫4。
Claims (10)
1.植保无人机，包括无人机本体、安装在无人机本体上的水箱(1)、与水箱(1)连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架(2)，其特征在于：所述脚架(2)之间上部设置用于放置电池板(3)的电池仓，电池板(3)可抽拉设置在电池仓内，所述脚架(2)之间设置用于固定水箱(1)的水箱框架，所述水箱(1)位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板(5)，多个所述安装板(5)分别用于安装FPV、雷达、水泵。
2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述电池仓包括2个电池仓U型杆(6)，所述电池仓U型杆(6)上设置至少一个滑轨(7)，所述电池板(3)底部设置与滑轨(7)相适应的滑块(8)。
3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置。
4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：其中一个所述电池仓U型杆(6)上设置拉环销(10)固定板(9)，所述拉环销(10)固定板(9)上设置拉环销(10)，所述电池板(3)上设置固定孔，所述拉环销(10)的销轴位于固定孔内。
5.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：2个所述电池仓U型杆(6)两端之间分别设置安装板(5)，两个所述安装板(5)分别用于安装FPV和前雷达。
6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述水箱框架包括设置在两个所述脚架(2)顶部的脚架横杆(12)，两个所述脚架横杆(12)之间向下延伸设置水箱U型杆(13)，两个所述脚架(2)中部之间设置水箱拉杆(14)，所述水箱拉杆(14)上设置L型拖杆(15)，所述L型拖杆位于水箱U型杆(13)上方，且与水箱U型杆(13)连接。
7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于：所述L型拖杆(15)底端设置2个用于安装雷达的安装板(5)；所述L型拖杆(15)远离水箱拉杆(14)的一端设置用于安装雷达的安装板(5)；所述水箱U型杆(13)上设置用于安装水泵的安装板(5)。
8.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于：所述L型拖杆(15)倾斜设置，使水箱(1)倾斜设置在水箱框架上。
9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：靠近水箱(1)尾部的水箱U型杆(13)上设置限位横杆(11)，所述限位横杆(11)上设置用于安装雷达的安装板(5)。
10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述电池板(3)顶部设置防滑垫(4)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210618476U true CN210618476U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70765645
Family Applications (1)
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| CN201921764271.9U Expired - Fee Related CN210618476U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 植保无人机 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921764271.9U patent/CN210618476U/zh not_active Expired - Fee Related
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