CN210615923U - 一种用于水表壳加工的自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水表壳加工的自动化送料装置，它包括传送装置和取放装置；传送装置包括传送支架；传送支架的前后两端分别设有主、被动轮；传送支架的中部设有带红外探头的阻挡板；取放装置包括升降气缸和旋转气缸；升降气缸对应设置在传送支架的后部，且升降气缸与旋转气缸固定连接；旋转气缸分别与支臂的同一端固定连接；支臂的另一端分别设有夹持气缸；红外探头、升降气缸、旋转气缸和夹持气缸分别与控制器连接。本实用新型由传统的人工取放操作变为目前的自动化取放操作，精准度和效率得到明显的提升。劳动力大大减少，劳动强度也明显降低，工人只需将待打孔的水表壳放在传送带上即可，一人可看管多台设备，人工成本得到质的降低。

Description

一种用于水表壳加工的自动化送料装置

技术领域

本实用新型属于加工水表壳的送料设备技术领域，具体涉及一种用于水表壳加工的自动化送料装置。

背景技术

现有技术中，表壳在铸造成型后，需要对表壳的进水端和出水端进行打穿钻孔，钻孔作业用的钻机较为成熟结构也较为简单，钻机的钻头为对向设置，钻孔时能够对水表壳的进水端和出水端进行同步对向的打钻作业，打钻的效率也较高，每个水表壳的钻孔时间不到20妙，即使算上人工取放更换水表壳的时间也不超过半分钟即可完成一支水表壳的钻孔作业，这种方式已广泛应用，但是在实际的作业过程中却存在诸多弊端一直未得到有效的解决。

首先，受到设备打钻作业间隔时间短效率高的影响，工人需要提高水表壳的取放更换效率才能与设备的工作效率相匹配，而工人在一分钟内需要进行两次取放操作，操作的频率是较高的 ，往往是人工取放效率跟不上设备的钻孔效率，因而人工取放的操作方式致使钻孔效率得不到最大化的发挥，制约了产品的产出率。

其次，为了提高工作效率，企业都是购置十几台设备甚至几十台钻孔设备同时运转，每台设备至少配置两名劳动力交替操作，整个钻孔环节就需要至少几十名工人，劳动力成本十分高昂，最终对产品的定价和市场竞争力也产生了不利的影响。

第三，工人的劳动方式为重复性的机械式操作，几十分钟后就需要换人交替，劳动强度高，一天下来十分耗费体力。

第四，既然是人工操作且在如此高强度的作业环境下，时常发生人工疏忽大意的情况，轻则产品损坏回炉返工，重则人员发生手部被机器夹挤的工伤，不管出现何种失误，都对企业造成了较大的影响。

因此，如何改变现有技术中人工取放的操作方式已十分迫切，不仅仅是提高效率减少失误，更是对传统生产方式的一种颠覆。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述人工取放操作的方式制约了钻孔作业效率和人工劳动强度大危险性高成本高的技术问题，提供一种用于水表壳加工的自动化送料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于水表壳加工的自动化送料装置，它包括传送装置和取放装置；

所述传送装置包括传送支架；所述传送支架的前后两端分别设有通过传送带相互传动连接的主动轮和被动轮；所述主动轮与所述传送支架上设有的传送电机相互传动连接；所述传送支架的两侧分别设有用来与水表壳顶端相互对应的导向板；所述传送支架的中部设有阻挡板，且所述阻挡板上设有红外探头；

所述取放装置包括升降气缸和旋转气缸；所述升降气缸对应设置在所述传送支架的后部，且所述升降气缸的伸缩臂与所述旋转气缸相互固定连接；所述旋转气缸分别与第一支臂和第二支臂的同一端相互固定连接，且所述第一支臂和所述第二支臂之间呈直角连接状；所述第一支臂的另一端以及所述第二支臂的另一端分别设有第一夹持气缸和第二夹持气缸；

所述红外探头、所述升降气缸、所述旋转气缸、所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸分别与控制器相互连接。

为了适应不同尺寸规格的水表壳，所述导向板通过调距螺栓与所述传送支架相互丝接。

本实用新型的有益效果是：由传统的人工取放操作变为目前的机械臂自动化取放操作，精准度和效率得到明显的提升，不会出现人为差错。第一夹持气缸用来将待钻孔的水表壳夹取后放入钻机内，第二夹持气缸用来将钻孔后的水表壳取出并放入传送带上，实现了取放过程的自动化操作，劳动力大大减少，劳动强度也明显降低，工人只需将待打孔的水表壳放在传送带上即可，一人可看管多台设备，人工成本得到质的降低，安全性也得到保证。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意主视图。

附图2是附图1的变化状态结构示意图。

附图3是本实用新型的结构示意俯视图。

附图4是附图3的变化状态结构示意图。

图中1-传送电机 2-传送支架 3-传送带 4-水表壳 5-第一夹持气缸 6-阻挡板7-第一支臂 8-第二夹持气缸 9-第二支臂 10-升降气缸 11-旋转气缸 12-红外探头 13-导向板 14-调距丝杆 15-主动轮 16-被动轮。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图4对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1至附图4，本实用新型一种用于水表壳加工的自动化送料装置，它包括传送装置和取放装置；

所述传送装置包括传送支架2；所述传送支架2的前后两端分别设有通过传送带3相互传动连接的主动轮15和被动轮16；所述主动轮15与所述传送支架2上设有的传送电机1相互传动连接；所述传送支架2的两侧分别设有用来与水表壳4顶端相互对应的导向板13；所述传送支架2的中部设有阻挡板6，且所述阻挡板6上设有红外探头12；

所述取放装置包括升降气缸10和旋转气缸11；所述升降气缸10对应设置在所述传送支架2的后部，且所述升降气缸10的伸缩臂与所述旋转气缸11相互固定连接；所述旋转气缸11分别与第一支臂7和第二支臂9的同一端相互固定连接，且所述第一支臂7和所述第二支臂9之间呈直角连接状；所述第一支臂7的另一端以及所述第二支臂9的另一端分别设有第一夹持气缸5和第二夹持气缸8；

所述红外探头12、所述升降气缸10、所述旋转气缸11、所述第一夹持气缸5和所述第二夹持气缸8分别与控制器相互连接。

为了适应不同尺寸规格的水表壳，所述导向板13通过调距螺栓14与所述传送支架2相互丝接。

工作原理：工人将待打孔的水表壳逐一放在传送带上，水表壳在传送带和导向板的作用下规整的向前传送。当最前端的水表壳碰触红外探头时，传送带停止作业且升降气缸带动旋转气缸下降，第一夹持气缸将最前端的待钻孔水表壳夹取，同时第二夹持气缸将钻机内钻孔后的水表壳夹取，然后升降气缸抬升，旋转气缸进行旋转，进而将第一夹持气缸旋转至第二夹持气缸的位置，且第二夹持气缸则将钻孔后的水表壳放在传送带上进行传送。旋转气缸再次复位旋转，将第一夹持气缸和第二夹持气缸回至原位等待下一次夹取作业即可。

本实用新型的有益效果是：由传统的人工取放操作变为目前的机械臂自动化取放操作，精准度和效率得到明显的提升，不会出现人为差错，坏件率基本为零。第一夹持气缸用来将待钻孔的水表壳夹取后放入钻机内，第二夹持气缸用来将钻孔后的水表壳取出并放入传送带上，实现了取放过程的自动化操作，劳动力大大减少，劳动强度也明显降低，工人只需将待打孔的水表壳放在传送带上即可，一人可看管多台设备，人工成本得到质的降低，安全性也得到保证。

传统的工作方式成本十分高昂，以每名工人年薪6万，每台设备配置两名工人，共10台设备为例，一年所产生的人工成本就高达120万，这还是保守的算法，如果算上坏件率、工伤等因素，实际的费用远不止如此。

在采用本实用新型的自动化送料装置后，同样以10台设备为例，最多配置两名工人即可。并且，工人的工作方式仅仅是将待钻孔的水表壳放在传送带上即可，劳动强度大大降低，成本也得到质的降低，每年仅需投入12万的人工成本。同时，实现了一人看管多台钻孔设备的目的，钻孔的工作效率不再受到人工的制约，使得机械化生产得到最大程度的发挥。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于水表壳加工的自动化送料装置，其特征是它包括传送装置和取放装置；

所述传送装置包括传送支架（2）；所述传送支架（2）的前后两端分别设有通过传送带（3）相互传动连接的主动轮（15）和被动轮（16）；所述主动轮（15）与所述传送支架（2）上设有的传送电机（1）相互传动连接；所述传送支架（2）的两侧分别设有用来与水表壳（4）顶端相互对应的导向板（13）；所述传送支架（2）的中部设有阻挡板（6），且所述阻挡板（6）上设有红外探头（12）；

所述取放装置包括升降气缸（10）和旋转气缸（11）；所述升降气缸（10）对应设置在所述传送支架（2）的后部，且所述升降气缸（10）的伸缩臂与所述旋转气缸（11）相互固定连接；所述旋转气缸（11）分别与第一支臂（7）和第二支臂（9）的同一端相互固定连接，且所述第一支臂（7）和所述第二支臂（9）之间呈直角连接状；所述第一支臂（7）的另一端以及所述第二支臂（9）的另一端分别设有第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（8）；

所述红外探头（12）、所述升降气缸（10）、所述旋转气缸（11）、所述第一夹持气缸（5）和所述第二夹持气缸（8）分别与控制器相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水表壳加工的自动化送料装置，其特征是所述导向板（13）通过调距螺栓（14）与所述传送支架（2）相互丝接。

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