CN210610684U - 禽类粪便自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家禽养殖领域，公开了一种禽类粪便自动清理装置，铲斗的两侧分别与两个舵机转动连接，两个舵机分别通过两个螺母与两根垂直丝杆螺纹连接，两根垂直丝杆的顶端分别与两个伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个垂直步进电机的输出轴固定连接，两个伸缩板的另一端与底座滑动连接；两个垂直步进电机分别通过两个螺母与两个水平丝杆螺纹连接，两个水平丝杆的一端分别与底座转动连接，另一端分别与两个水平步进电机的输出轴固定连接；壳体固定在底座上、两个水平丝杆的末端、两个垂直丝杆的一侧，热合裁剪机构设置在壳体内，垃圾袋定位机构设置在壳体顶部。本装置能够对粪便进行自动清理，自动收集打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。

Description

禽类粪便自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动清理装置。

背景技术

在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种禽类粪便自动清理装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。

技术方案：本实用新型提供了一种禽类粪便自动清理装置，包括底座、铲斗、两个舵机、两个水平伸缩板、两根垂直丝杆、两根水平丝杆、两个垂直步进电机、两个水平步进电机、壳体、垃圾袋定位机构和热合裁剪机构；所述铲斗的两侧分别与两个所述舵机转动连接，两个所述舵机分别通过两个螺母与两根所述垂直丝杆螺纹连接，两根所述垂直丝杆的顶端分别与两个所述伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平伸缩板的另一端与所述底座滑动连接；两个所述垂直步进电机分别通过两个螺母与两个所述水平丝杆螺纹连接，两个所述水平丝杆的一端分别与所述底座转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机均固定在所述底座上；所述壳体固定在所述底座上、两个所述水平丝杆的末端、两个所述垂直丝杆的一侧，所述热合裁剪机构设置在所述壳体顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构上方。

优选地，所述热合裁剪机构中包括支撑座、两根平行设置的双头逆向螺旋杆、两个热合步进电机、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆垂直的热合裁剪单元，所述支撑座和两个所述热合步进电机均固定在所述壳体顶部，两根所述双头逆向螺旋杆的两端分别与所述支撑座转动连接，且其中一端穿过所述支撑座之后分别与两个所述热合步进电机的输出端固定连接；每套热合裁剪单元中，两个热合板之间夹一个平行设置的裁剪刀，且两个所述热合板的固定端通过弹簧固定在固定板上，裁剪刀的固定端固定在所述固定板上，两个所述热合板的热合端端面长于所述裁剪刀的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元的两端分别通过套圈与两根所述双头逆向螺旋杆的两端螺纹连接。当需要对垃圾袋进行封口时，启动两个热合步进电机正转，两根双头逆向螺旋杆同时顺时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相对运动，当两套热合裁剪单元移动到相互接触时，两套热合板夹紧垃圾袋的袋口对其进行热合，两根双头逆向螺旋杆继续顺时针转动，则两套热合板两侧的弹簧被压缩，垃圾袋两侧的裁剪刀的刀刃端逐渐从上下两块热合板中露出来对垃圾袋的袋口进行裁剪，裁剪完成后垃圾袋落下到壳体内底座上，人工取走即可，然后两个热合步进电机再反转，两根双头逆向螺旋杆同时逆时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相背运动到止点，等待下一个需要热合裁剪的垃圾袋。

优选地，所述双头逆向螺旋杆是一端具有右旋螺纹一端具有左旋螺纹的螺旋杆。

优选地，所述垃圾袋定位机构中包括定位外壳、定位套以及具有袋口撑开套筒的定位板，所述定位板位于所述定位外壳内，所述袋口撑开套筒设置在所述定位板的中心位置且贯穿所述定位板的上下表面，所述定位套套在所述袋口撑开套筒外侧壁，所述定位外壳的上下表面具有与所述袋口撑开套筒匹配的通孔。垃圾袋的开口端卷起后套在袋口撑开套筒外侧壁，封闭端从袋口撑开套筒的中间通孔拉下来，然后将定位套套在袋口撑开套筒外侧壁（此时垃圾袋位于定位套的内侧壁与袋口撑开套筒的外侧壁之间），然后将定位外壳上盖关闭，此时垃圾袋的开口端位于定位外壳的通孔位置，封闭端位于定位外壳下方、壳体内部；从上方铲斗倒下来的粪便则可以从定位外壳的上方通孔进入到垃圾袋内。

进一步地，在所述定位外壳内还设置垃圾袋存放抽屉。垃圾袋存放抽屉的设置便于存放备用垃圾袋。

优选地，所述的禽类粪便自动清理装置还包括转板和两个驱动电机，所述转板的两端分别固定在两个所述驱动电机的输出轴上，所述转板位于所述壳体内，两个所述驱动电机分别通过两个支架固定在所述壳体上。因为当垃圾袋内的粪便越来越多时，垃圾袋可能会被拉破，所以，本实用新型中在壳体内设置通过驱动电机驱动转动的转板，转板在正常状态均为水平设置，垃圾袋的底部刚好与转板接触，以便于转板能够拖住垃圾袋的底部；当垃圾袋装满被裁剪后，两个驱动电机驱动转板反转，垃圾袋则从转板与壳体内壁之间的间隙漏下来掉到壳体内底座上，然后再人工取出即可。

进一步地，所述的禽类粪便自动清理装置还包括侧门步进电机、支座和侧门丝杆，所述壳体中远离所述铲斗的一侧侧壁为活动侧门，所述侧门丝杆的一端通过所述支座转动连接在所述壳体的内侧壁上，另一端与所述侧门步进电机的输出轴固定连接，所述侧门步进电机固定在所述壳体的内侧壁上，所述活动侧门的内侧壁通过螺母与所述侧门丝杆螺纹连接。转板在翻转时可能会将垃圾袋夹在转板与壳体内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到底座上，此时，即可以启动侧门步进电机正转，带动侧门丝杆正转，活动侧门则上移，使得转板露出，便于将夹在转板与壳体内侧壁之间的垃圾袋人工取出。

进一步地，在所述底座上还设置消毒水箱和喷淋头，所述喷淋头通过管道与所述消毒水箱连通，且所述喷淋头的出水口朝向地面设置。在清理完禽舍的粪便后，消毒水箱内的消毒水可以通过喷淋头喷出对地面进行消毒。

优选地，所述两个所述伸缩板分别通过固定在所述底座上的滑轨与所述底座滑动连接。

进一步地，所述底座底部四角还分别设置一个滚轮，前侧两个滚轮共用一个前转轴，后侧两个滚轮共用一个后转轴，所述前转轴和所述后转轴相互平行，二者的一端均设置第二齿轮，且二者通过一根与所述第二齿轮啮合的链条连接，所述前转轴的一端还与第二电机的输出轴连接。将底座设置成能够移动的，以使得铲斗的工作范围扩大，能够更方便对禽舍底部粪便进行清理。

有益效果：当需要对禽舍下方积累的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机正转，驱动两根垂直丝杆正转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机停止转动，两个水平步进电机正转，驱动两根水平丝杆正转，在两根水平丝杆和两个螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆前移，从而带动铲斗前移，铲斗将禽舍下方积累的粪便铲入后，两个水平步进电机反转，驱动两根水平丝杆反转，在两根水平丝杆和两个螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆后移，从而带动铲斗后移至止点，两个水平步进电机停止转动，两个垂直步进电机反转，驱动两根垂直丝杆反转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向上移动，当移动到上方止点时，两个舵机驱动铲斗向垃圾袋定位机构方向翻转，将铲斗内的粪便倒入垃圾袋定位机构定位的垃圾袋中，如此反复直至垃圾袋被装满时，热合裁剪机构将垃圾袋的袋口热合封闭后进行裁剪，装满粪便的垃圾袋则会落下来掉在壳体内底座上，然后人工将装好的垃圾袋取出即可。

可见，本实用新型能够自动对禽舍粪便进行清理，且能够将清理后的粪便自动收集打包，无需用户手工清理，方便卫生，效率高。

附图说明

图1为实施方式1中禽类粪便自动清理装置的整体结构示意图；

图2为实施方式1中禽类粪便自动清理装置的整体结构示意图；

图3为实施方式1中禽类粪便自动清理装置的部分结构示意图；

图4为实施方式1中禽类粪便自动清理装置的部分结构示意图；

图5为实施方式1中禽类粪便自动清理装置的整体结构示意图；

图6为实施方式1中垃圾袋定位机构的结构示意图；

图7为实施方式1中热合裁剪单元的结构示意图；

图8为实施方式1中热合裁剪单元的结构示意图；

图9为实施方式1中热合裁剪机构的结构示意图；

图10为实施方式1底座底部滚轮驱动机构的结构示意图；

图11为实施方式2中禽类粪便自动清理装置的整体结构示意图；

图12为实施方式2中禽类粪便自动清理装置的整体结构示意图；

图13为实施方式3中禽类粪便自动清理装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种禽类粪便自动清理装置，如图1~3所示，主要由底座1、铲斗2、两个舵机3（优选型号为DS3218mg）、两个水平设置相互平行的伸缩板4、两根竖直设置相互平行的垂直丝杆5、两根水平设置相互平行的水平丝杆6、两个垂直步进电机7（优选型号57BYG250H）、两个水平步进电机8（优选型号57BYG250H）、壳体9、垃圾袋定位机构10和热合裁剪机构11组成，两个水平丝杆6与两个伸缩板4之间相互平行，两个水平步进电机8均固定在底座1上，两个水平丝杆6的一端分别通过支架46与底座1转动连接，另一端分别与两个水平步进电机8的输出轴固定连接；两个垂直步进电机7分别通过两个螺母14与两个水平丝杆6螺纹连接，两根垂直丝杆5的底端分别与两个垂直步进电机7的输出轴固定连接，顶端分别与两个伸缩板4的一端转动连接，两个伸缩板4的另一端通过固定在底座1上的滑轨40与底座1的顶部滑动连接；两个舵机3分别通过两个螺母13与两根垂直丝杆5螺纹连接，铲斗2的两侧分别与两个舵机3转动连接；壳体9固定在底座1上，且位于两个水平丝杆6的末端、两个垂直丝杆5的一侧，热合裁剪机构11设置在壳体9顶部，垃圾袋定位机构10设置在热合裁剪机构11上方；如图4和5，在底座1上还设置消毒水箱37和喷淋头38，喷淋头38通过管道39与消毒水箱37连通，且喷淋头38穿过底座1的底面后其出水口朝向底座1下方的地面设置，消毒水箱37顶部开设注水口47。

如图6，上述垃圾袋定位机构10主要由定位外壳24、定位套25以及定位板27组成，定位板27位于定位外壳24内，袋口撑开套筒26设置在定位板27中心位置，且该袋口撑开套筒26具有贯穿定位板27上下面的通孔，且定位外壳24的上下表面也具有与袋口撑开套筒26匹配的通孔，定位套25套在袋口撑开套筒26外侧壁，定位外壳24内还设置垃圾袋存放抽屉28。

如图7~9，上述热合裁剪机构11主要由支撑座15、两根双头逆向螺旋杆16、两个热合步进电机17（优选型号42BYGH40-401A）和两套热合裁剪单元18组成，两根双头逆向螺旋杆16相互平行设置，两套热合裁剪单元18相互平行且对称设置，两根双头逆向螺旋杆16与两套热合裁剪单元18之间相互垂直构成四边形结构，双头逆向螺旋杆16是一端为右旋螺纹1601一端为左旋螺纹1602的螺旋杆；每套热合裁剪单元18均由两个热合板19、一个裁剪刀20、一个固定板22以及两个套圈23组成，两个热合板19将一个裁剪刀20夹在中间，且三者相互平行设置，两个热合板19的一侧通过弹簧21与固定板22的一侧固定连接，另一侧为热合端，一个裁剪刀20的一侧直接与固定板22的一侧固定连接，另一侧为刀刃端，且刀刃端位于两个热合板19的热合端之内，即，在弹簧21处于自然状态下，裁剪刀20的刀刃端与两个热合板19的热合端不是齐平状态，而是内嵌在两个热合板19的热合端内部；两个套圈23分别固定在裁剪刀20的两端，两套热合裁剪单元18的两端分别通过两个套圈23与两根双头逆向螺旋杆16的两端螺纹连接（与双头逆向螺旋杆16的右旋螺纹1601螺纹连接的套圈23具有与右旋螺纹1601匹配的内螺纹，与双头逆向螺旋杆16的左旋螺纹1602螺纹连接的套圈23具有与左旋螺纹1602匹配的内螺纹）；支撑座15和两个热合步进电机17均固定在壳体9顶部，两根双头逆向螺旋杆16的两端分别与支撑座15转动连接，且其中一端穿过支撑座15后与两个热合步进电机17的输出端固定连接。

在底座1的底部四角还分别设置一个滚轮41，如图10，前侧两个滚轮41共用一个前转轴42，后侧两个滚轮41共用一个后转轴43，前转轴42和后转轴43相互平行，二者的一端均设置齿轮44，且二者通过一根与齿轮44啮合的链条45连接，前转轴42的一端还与电机48（优选型号57BYG250H）的输出轴连接。

本实施方式中的禽类粪便自动清理装置的工作原理如下：

首先将垃圾袋的开口端卷起后套在垃圾袋定位机构10中的袋口撑开套筒26外侧壁，封闭端从袋口撑开套筒26的中间通孔拉下来，然后将定位套25套在袋口撑开套筒26外侧壁（此时垃圾袋位于定位套25的内侧壁与袋口撑开套筒26的外侧壁之间），然后将定位外壳24上盖关闭，此时垃圾袋的开口端位于定位外壳24的通孔位置，封闭端位于定位外壳24下方、壳体9内部，且垃圾袋的袋口需要热合封装的位置，恰好位于两根双头逆向螺旋杆16与两套热合裁剪单元18之间构成的四边形结构内；

当需要对禽舍的底部堆积的粪便进行清理时，首先启动本装置，主控制器（优选使用型号为STM32F103C8T6的单片机）控制两个垂直步进电机7同时正转，分别驱动两根垂直丝杆5正转，两个舵机3在两根垂直丝杆5和两个螺母13的作用下带动铲斗2沿两根垂直丝杆5向下移动；与此同时，主控制器控制两个水平步进电机8正转，驱动两根水平丝杆6正转，在两根水平丝杆6和两个螺母14的作用下，两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移，从而带动铲斗2前移（即铲斗2在沿两根垂直丝杆5下移的同时，还跟着两根垂直丝杆5一起沿两根水平丝杆6前移），在两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6前移的同时，两个伸缩板4随着两个垂直丝杆5沿滑轨40向底座1外部伸出；当移动到下方止点时，两个螺母13会分别触碰到两个垂直步进电机7上表面上的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关），接触开关闭合的信号会发送给主控制器，主控制器控制两个垂直步进电机7停止转动；当两根垂直丝杆5前移到两根水平丝杆6的最前端时，此时两个螺母14的前侧与两根水平丝杆6最前端的两个支架46后侧的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关）接触，接触开关闭合的信号被传输到主控制器，主控制器控制两个水平步进电机8停止转动。

紧接着，主控制器控制电机48正转，驱动前转轴42正转，从而通过前转轴42上的齿轮44以及链条45的作用驱动后转轴43正转，进而驱动底座1底部的四个滚轮41前向滚动，进而底座1前移，铲斗2位于垂直丝杆5的最底端前移，实现将禽舍下方积累的粪便铲入其中。

主控制器控制电机48正转一段时间后控制电机48停止运转，紧接着控制两个垂直步进电机7反转，驱动两根垂直丝杆5反转，两个舵机3在两根垂直丝杆5和两个螺母13的作用下带动铲斗2沿两根垂直丝杆5向上移动，当两个舵机3的上表面接触到两个伸缩板4下表面上的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关）时，接触开关闭合的信号会传输到主控制器，主控制器控制两个垂直步进电机7停止运转。同时主控制器控制两个水平步进电机8反转，以驱动两根水平丝杆6反转，在两根水平丝杆6和两个螺母14的作用下，两根垂直丝杆5沿两根水平丝杆6后移，两个伸缩板4随两个垂直丝杆5沿滑轨40向底座1内部收缩，从而带动铲斗2后移。当两个螺母14的后侧接触到两根水平丝杆6最后侧的支架46前侧的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关）时，接触开关闭合的信号传输给主控制器，主控制器控制两个水平步进电机8停止转动。

接着主控制器控制两个舵机3驱动铲斗2向定位外壳24的上表面通孔方向逆时针翻转145°，将铲斗2内的粪便从定位外壳24的上方通孔倒入垃圾袋内；然后主控制器再控制两个舵机3驱动铲斗2顺指针翻转145°恢复到水平状态，完成一次粪便的清理和倾倒收集过程。然后重复上述动作实现对粪便的连续清理和倾倒收集。

上述移动、清理、传送和倾倒粪便的过程反复进行，直至位于袋口撑开套筒26顶部开口上方的底座1下表面上的光电开关（优选使用型号为E3F-DS30C4的光电开关，感应距离30cm内可调）感应到其光线被挡住时，说明垃圾袋被装满，光电开关会将垃圾袋已经装满的信号传输给主控制器，主控制器则控制热合裁剪机构11中的两个热合步进电机17正转，带动两根双头逆向螺旋杆16同时顺时针转动，与两根双头逆向螺旋杆16两端螺纹连接的两套热合裁剪单元18则相对运动，当两套热合裁剪单元18中的热合板19移动到相互接触时，两套热合板19夹紧垃圾袋的袋口对其进行热合，在热合的同时，主控制器控制两个热合步进电机17继续正转，两根双头逆向螺旋杆16继续顺时针转动，则两套热合板19两侧的弹簧21被压缩，垃圾袋两侧的裁剪刀20的刀刃端逐渐从上下两块热合板19中露出来对垃圾袋的袋口进行裁剪；裁剪完成后垃圾袋落下到壳体9内底座上，人工取走即可。装满粪便的垃圾袋落到壳体9的底座1上时，会触碰到底座1上的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关），接触开关则将信号传递给主控制器，主控制则控制两个热合步进电机17反转，两根双头逆向螺旋杆16同时逆时针转动，与两根双头逆向螺旋杆16两端螺纹连接的两套热合裁剪单元18则相背运动，当两个套圈23与两侧的支撑座15上的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关）接触时，接触开关将信号传递给主控制器，主控制器则控制两个热合步进电机17停止运转，等待下一个需要热合裁剪的垃圾袋。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于：在实施方式1中，当垃圾袋内的粪便越来越多、重量越来越大时，垃圾袋可能在还没有装满、热合封口之前就会被拉破，影响本装置的正常使用。而本实施方式能够有效避免上述缺陷。

具体地说，在本实施方式中的禽类粪便自动清理装置中，如图11和12，在壳体9内还设置通过两个驱动电机30（优选型号42HS4013A4）驱动转动的转板29，转板29的两端分别固定在两个驱动电机30的输出轴上，转板29位于壳体9内且其形状与壳体9的内壁形状适配，两个驱动电机30分别通过两个支架31固定在壳体9的两侧外壁上。转板29的正常状态均为水平状态，垃圾袋的底部刚好与转板29上表面接触，以便于转板29能够对垃圾袋的底部具有一定的支撑力，防止垃圾袋中的粪便重量越来越重导致垃圾袋被拉破；当垃圾袋内装满粪便被裁剪后，可以通过主控制器控制两个驱动电机30驱动转板29反转，封口后的垃圾袋则从转板29与壳体9内壁之间的间隙漏下来掉到壳体9内底座1上，然后再人工取出即可。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于：在实施方式2中，转板在翻转时可能会将垃圾袋夹在转板29与壳体9内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到底座1上，此时想要人工取出可能就要强制性的把垃圾袋拉扯出来，导致垃圾袋被扯破，粪便洒落。而在本实施方式中能够有效避免这种情况的发生。

具体地说，在本实施方式中的禽类粪便自动清理装置中，如图13，壳体9中远离铲斗2的一侧侧壁为活动侧门35，为了使该活动侧门35能够自动打开，在该活动侧门35相邻的壳体9的另一侧壁（设为侧壁A）内壁上还固定有侧门步进电机32（优选型号42BYGH40-401A），该侧门步进电机32的输出轴连接一根侧门丝杆34，该侧门丝杆34的另一端通过支座33转动连接在侧壁A的内侧壁上，活动侧门35的内壁则通过螺母36与侧门丝杆34螺纹连接。

当转板29在翻转时将垃圾袋夹在转板29与壳体9内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到底座1上时，即可以通过主控制器控制侧门步进电机32正转，带动侧门丝杆34正转，活动侧门35则上移，当主控制器控制侧门步进电机32正转一定时间后，转板29露出，然后主控制器控制侧门步进电机32停止运转，此时用户即可以将夹在转板29与壳体9内侧壁之间的垃圾袋人工取出；取出垃圾袋之后，再通过主控制器控制侧门步进电机32反转，带动侧门丝杆34反转，则活动侧门35则下移重新关闭，当活动侧门35下移到与底座1上的接触开关（优选型号为V-153-1C25的微动开关）接触时，接触开关将信号传递给主控制器，主控制器控制侧门步进电机32停止运转，此时实现将转板29封闭在壳体9内。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种禽类粪便自动清理装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）、壳体（9）、垃圾袋定位机构（10）和热合裁剪机构（11）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述壳体（9）固定在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧，所述热合裁剪机构（11）设置在所述壳体（9）顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构（11）上方。

2.根据权利要求1所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述热合裁剪机构（11）中包括支撑座（15）、两根平行设置的双头逆向螺旋杆（16）、两个热合步进电机（17）、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆（16）垂直的热合裁剪单元（18），所述支撑座（15）和两个所述热合步进电机（17）均固定在所述壳体（9）顶部，两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端分别与所述支撑座（15）转动连接，且其中一端穿过所述支撑座（15）之后分别与两个所述热合步进电机（17）的输出端固定连接；每套热合裁剪单元（18）中，两个热合板（19）之间夹一个平行设置的裁剪刀（20），且两个所述热合板（19）的固定端通过弹簧（21）固定在固定板（22）上，裁剪刀（20）的固定端固定在所述固定板（22）上，两个所述热合板（19）的热合端端面长于所述裁剪刀（20）的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元（18）的两端分别通过套圈（23）与两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述双头逆向螺旋杆（16）是一端具有右旋螺纹（1601）一端具有左旋螺纹（1602）的螺旋杆。

4.根据权利要求1所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述垃圾袋定位机构（10）中包括定位外壳（24）、定位套（25）以及具有袋口撑开套筒（26）的定位板（27），所述定位板（27）位于所述定位外壳（24）内，所述袋口撑开套筒（26）设置在所述定位板（27）的中心位置且贯穿所述定位板（27）的上下表面，所述定位套（25）套在所述袋口撑开套筒（26）外侧壁，所述定位外壳（24）的上下表面具有与所述袋口撑开套筒（26）匹配的通孔。

5.根据权利要求4所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，在所述定位外壳（24）内还设置垃圾袋存放抽屉（28）。

6.根据权利要求1所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，还包括转板（29）和两个驱动电机（30），所述转板（29）的两端分别固定在两个所述驱动电机（30）的输出轴上，所述转板（29）位于所述壳体（9）内，两个所述驱动电机（30）分别通过两个支架（31）固定在所述壳体（9）上。

7.根据权利要求1所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，还包括侧门步进电机（32）、支座（33）和侧门丝杆（34），所述壳体（9）中远离所述铲斗（2）的一侧侧壁为活动侧门（35），所述侧门丝杆（34）的一端通过所述支座（33）转动连接在所述壳体（9）的内侧壁上，另一端与所述侧门步进电机（32）的输出轴固定连接，所述侧门步进电机（32）固定在所述壳体（9）的内侧壁上，所述活动侧门（35）的内侧壁通过螺母（36）与所述侧门丝杆（34）螺纹连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，在所述底座（1）上还设置消毒水箱（37）和喷淋头（38），所述喷淋头（38）通过管道（39）与所述消毒水箱（37）连通，且所述喷淋头（38）的出水口朝向地面设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述两个所述伸缩板（4）分别通过固定在所述底座（1）上的滑轨（40）与所述底座（1）滑动连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，在所述底座（1）的底部四角还分别设置一个滚轮（41），前侧两个滚轮（41）共用一个前转轴（42），后侧两个滚轮（41）共用一个后转轴（43），所述前转轴（42）和所述后转轴（43）相互平行，二者的一端均设置齿轮（44），且二者通过一根与所述齿轮（44）啮合的链条（45）连接，所述前转轴（42）的一端还与电机（48）的输出轴连接。

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