CN208746395U - 禽类粪便自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家禽养殖领域，公开了一种禽类粪便自动打包装置，热合裁剪机构设置在壳体顶部，垃圾袋定位机构设置在热合裁剪机构上方；热合裁剪机构中，支撑座和两个热合步进电机均固定在壳体上，两根双头逆向螺旋杆的一端与支撑座转动连接，另一端分别与两个热合步进电机的输出端固定连接；每套热合裁剪单元中，两个热合板之间夹一个平行设置的裁剪刀，且两个热合板的固定端通过弹簧固定在固定板上，裁剪刀的固定端固定在固定板上，两个热合板的热合端端面长于裁剪刀的刀刃端端面，且两套热合裁剪单元的两端分别通过套圈套在两根双头逆向螺旋杆的两端。本装置能够对粪便进行自动打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。

Description

禽类粪便自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动打包装置。

背景技术

在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种禽类粪便自动打包装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。

技术方案：本实用新型提供了一种禽类粪便自动打包装置，包括壳体、垃圾袋定位机构和热合裁剪机构，所述热合裁剪机构设置在所述壳体顶部，所述垃圾袋定位机构设置在所述热合裁剪机构上方；所述热合裁剪机构中包括支撑座、两根平行设置的双头逆向螺旋杆、两个热合步进电机、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆垂直的热合裁剪单元，所述支撑座和两个所述热合步进电机均固定在所述壳体上，两根所述双头逆向螺旋杆的两端分别与所述支撑座转动连接，其中一端穿过所述支撑座后分别分别与两个所述热合步进电机的输出端固定连接；每套热合裁剪单元中，两个热合板之间夹一个平行设置的裁剪刀，且两个所述热合板的固定端通过弹簧固定在固定板上，裁剪刀的固定端固定在所述固定板上，两个所述热合板的热合端端面长于所述裁剪刀的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元的两端分别通过套圈与根所述双头逆向螺旋杆的两端螺纹连接。

优选地，所述垃圾袋定位机构中包括定位外壳和具有袋口撑开套筒的定位板，所述定位板位于所述定位外壳内，所述袋口撑开套筒设置在所述定位板的中心位置且贯穿所述定位板的上下表面，所述定位外壳的上下表面具有与所述袋口撑开套筒匹配的通孔。垃圾袋的开口端卷起后套在袋口撑开套筒外侧壁，封闭端从袋口撑开套筒的中间通孔拉下来，然后将定位外壳上盖关闭，此时垃圾袋的开口端位于定位外壳的通孔位置，封闭端位于定位外壳下方、壳体内部；从上方铲斗倒下来的粪便则可以从定位外壳的上方通孔进入到垃圾袋内。

进一步地，所述垃圾袋定位机构中还包括定位套，所述定位套套在所述袋口撑开套筒外侧壁。垃圾袋的袋口直接套在袋口撑开套筒的外侧壁使用时，当垃圾袋内的粪便越来越多时，垃圾袋的袋口很可能因为重力作用从袋口撑开套筒的外侧壁滑落，导致垃圾袋直接从袋口撑开套筒的中间通孔落到壳体底部，影响打包的正常进行；而本实施方式中，在垃圾袋的袋口套在袋口撑开套筒外侧壁后，在袋口撑开套筒的外侧壁再套一个定位套，此时垃圾袋位于定位套的内侧壁与袋口撑开套筒的外侧壁之间，由于有定位套的定位作用，能够有效避免垃圾袋由于袋内粪便中重力作用而从袋口撑开套筒滑落，保证打包的正常进行。

进一步地，在所述定位外壳内还设置垃圾袋存放抽屉。垃圾袋存放抽屉的设置便于存放备用垃圾袋。

优选地，所述的禽类粪便自动打包装置还包括转板和两个驱动电机，所述转板的两端分别固定在两个所述驱动电机的输出轴上，所述转板位于所述壳体内，两个所述驱动电机分别通过两个支架固定在所述壳体上。因为当垃圾袋内的粪便越来越多时，垃圾袋可能会被拉破，所以，本实用新型中在壳体内设置通过驱动电机驱动转动的转板，转板在正常状态均为水平设置，垃圾袋的底部刚好与转板接触，以便于转板能够拖住垃圾袋的底部；当垃圾袋装满被裁剪后，两个驱动电机驱动转板反转，垃圾袋则从转板与壳体内壁之间的间隙漏下来掉到壳体内底座上，然后再人工取出即可。

进一步地，所述的禽类粪便自动打包装置还包括侧门步进电机、支座和侧门丝杆，所述壳体的一侧侧壁为活动侧门，所述侧门丝杆的一端通过所述支座转动连接在所述壳体的内侧壁上，另一端与所述侧门步进电机的输出轴固定连接，所述侧门步进电机固定在所述壳体的内侧壁上，所述活动侧门的内侧壁通过螺母与所述侧门丝杆螺纹连接。转板在翻转时可能会将垃圾袋夹在转板与壳体内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到壳体底部，此时，即可以启动侧门步进电机正转，带动侧门丝杆正转，活动侧门则上移，使得转板露出，便于将夹在转板与壳体内侧壁之间的垃圾袋人工取出。

优选地，所述双头逆向螺旋杆是一端具有右螺旋纹另一端具有左螺旋纹的螺旋杆。

有益效果：当需要对垃圾袋进行封口时，启动两个热合步进电机正转，两根双头逆向螺旋杆同时顺时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相对运动，当两套热合裁剪单元移动到其中的两套热合板相互接触时，两套热合板夹紧垃圾袋的袋口对其进行热合，两根双头逆向螺旋杆继续顺时针转动，则两套热合板两侧的弹簧被压缩，垃圾袋两侧的裁剪刀的刀刃端逐渐从上下两块热合板中露出来对垃圾袋的袋口进行裁剪，裁剪完成后垃圾袋落下到壳体内底部，人工取走即可，然后两个热合步进电机再反转，两根双头逆向螺旋杆同时逆时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相背运动到止点，等待下一个需要热合裁剪的垃圾袋。可见，本实用新型能够自动对禽舍粪便进行自动收集打包，无需用户手工清理，方便卫生，效率高。

附图说明

图1为实施方式1中禽类粪便自动打包装置的整体结构示意图；

图2为实施方式1中垃圾袋定位机构的结构示意图；

图3为实施方式1中热合裁剪单元的结构示意图；

图4为实施方式1中热合裁剪单元的结构示意图；

图5为实施方式1中热合裁剪机构的结构示意图；

图6为实施方式2中禽类粪便自动打包装置的整体结构示意图；

图7为实施方式2中禽类粪便自动打包装置的整体结构示意图；

图8为实施方式3中禽类粪便自动打包装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种禽类粪便自动打包装置，如图1所示，主要由壳体9、垃圾袋定位机构10和热合裁剪机构11组成，热合裁剪机构11设置在壳体9顶部，垃圾袋定位机构10设置在热合裁剪机构11的上方；如图2，上述垃圾袋定位机构10主要由定位外壳24、定位套25以及定位板27组成，定位板27位于定位外壳24内，袋口撑开套筒26设置在定位板27中心位置，且该袋口撑开套筒26具有贯穿定位板27上下面的通孔，且定位外壳24的上下表面也具有与袋口撑开套筒26匹配的通孔，定位套25套在袋口撑开套筒26外侧壁，定位外壳24内还设置垃圾袋存放抽屉28。

如图3~5，上述热合裁剪机构11主要由支撑座15、两根双头逆向螺旋杆16、两个热合步进电机17和两套热合裁剪单元18组成，两根双头逆向螺旋杆16相互平行设置，两套热合裁剪单元18相互平行且对称设置，两根双头逆向螺旋杆16与两套热合裁剪单元18之间相互垂直构成四边形结构，双头逆向螺旋杆16是一端为右旋螺纹1601一端为左螺旋纹1602的螺旋杆；每套热合裁剪单元18均由两个热合板19、一个裁剪刀20、一个固定板22以及两个套圈23组成，两个热合板19将一个裁剪刀20夹在中间，且三者相互平行设置，两个热合板19的一侧通过弹簧21与固定板22的一侧固定连接，另一侧为热合端，一个裁剪刀20的一侧直接与固定板22的一侧固定连接，另一侧为刀刃端，且刀刃端位于两个热合板19的热合端之内，即，在弹簧21处于自然状态下，裁剪刀20的刀刃端与两个热合板19的热合端不是齐平状态，而是内嵌在两个热合板19的热合端内部；两个套圈23分别固定在裁剪刀20的两端，两套热合裁剪单元18的两端分别通过两个套圈23与两根双头逆向螺旋杆16的两端螺纹连接（与双头逆向螺旋杆16的右旋螺纹1601螺纹连接的套圈23具有与右旋螺纹1601匹配的内螺纹，与双头逆向螺旋杆16的左旋螺纹1602螺纹连接的套圈23具有与左旋螺纹1602匹配的内螺纹）；支撑座15和两个热合步进电机17均固定在壳体9顶部，两根双头逆向螺旋杆16的两端分别与支撑座15转动连接，另一端穿过支撑座15后分别与两个热合步进电机17的输出端固定连接。

本实施方式中的禽类粪便自动打包装置的工作原理如下：

首先将垃圾袋的开口端卷起后套在垃圾袋定位机构10中的袋口撑开套筒26外侧壁，封闭端从袋口撑开套筒26的中间通孔拉下来，然后将定位套25套在袋口撑开套筒26外侧壁（此时垃圾袋位于定位套25的内侧壁与袋口撑开套筒26的外侧壁之间），然后将定位外壳24上盖关闭，此时垃圾袋的开口端位于定位外壳24的通孔位置，封闭端位于定位外壳24下方、壳体9内部，且垃圾袋的袋口需要热合封装的位置，恰好位于两根双头逆向螺旋杆16与两套热合裁剪单元18之间构成的四边形结构内；

当需要对禽类的粪便进行打包时，将粪便从定位外壳24的上方通孔倒入垃圾袋内，当垃圾袋被被装满时（判断垃圾袋是否装满可以优选使用型号为E3F-DS30C4的光电开关），热合裁剪机构11中的两个热合步进电机17正转，两根双头逆向螺旋杆16同时顺时针转动，与两根双头逆向螺旋杆16两端螺纹连接的两套热合裁剪单元18则相对运动，当两套热合裁剪单元18中的热合板19移动到相互接触时，两套热合板19夹紧垃圾袋的袋口对其进行热合，在热合的同时，两根双头逆向螺旋杆16继续顺时针转动，则两套热合板19两侧的弹簧21被压缩，垃圾袋两侧的裁剪刀20的刀刃端逐渐从上下两块热合板19中露出来对垃圾袋的袋口进行裁剪；裁剪完成后垃圾袋落下到壳体9内底座上，人工取走即可。然后两个热合步进电机17再反转，两根双头逆向螺旋杆16同时逆时针转动，与两根双头逆向螺旋杆16两端螺纹连接的两套热合裁剪单元18则相背运动到止点，等待下一个需要热合裁剪的垃圾袋。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于：在实施方式1中，当垃圾袋内的粪便越来越多、重量越来越大时，垃圾袋可能在还没有装满、热合封口之前就会被拉破，影响本装置的正常使用。而本实施方式能够有效避免上述缺陷。

具体地说，在本实施方式中的禽类粪便自动打包装置中，如图6和7，在壳体9内还设置通过两个驱动电机30驱动转动的转板29，转板29的两端分别固定在两个驱动电机30的输出轴上，转板29位于壳体9内且其形状与壳体9的内壁形状适配，两个驱动电机30分别通过两个支架31固定在壳体9的两侧外壁上。转板29的正常状态均为水平状态，垃圾袋的底部刚好与转板29上表面接触，以便于转板29能够对垃圾袋的底部具有一定的支撑力，防止垃圾袋中的粪便重量越来越重导致垃圾袋被拉破；当垃圾袋内装满粪便被裁剪后，两个驱动电机30驱动转板29反转，封口后的垃圾袋则从转板29与壳体9内壁之间的间隙漏下来掉到壳体9底部，然后再人工取出即可。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于：在实施方式2中，转板在翻转时可能会将垃圾袋夹在转板29与壳体9内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉不到壳体9底部，此时想要人工取出可能就要强制性的把垃圾袋拉扯出来，导致垃圾袋被扯破，粪便洒落。而在本实施方式中能够有效避免这种情况的发生。

具体地说，在本实施方式中的禽类粪便自动打包装置中，如图8，壳体9的一侧侧壁为活动侧门35，为了使该活动侧门35能够自动打开，在该活动侧门35相邻的壳体9的另一侧壁（设为侧壁A）内壁上还固定有侧门步进电机32，该侧门步进电机32的输出轴连接一根侧门丝杆34，该侧门丝杆34的另一端通过支座33转动连接在侧壁A的内侧壁上，活动侧门35的内壁则通过螺母36与侧门丝杆34螺纹连接。

当转板29在翻转时将垃圾袋夹在转板29与壳体9内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到壳体9底部时，即可以启动侧门步进电机32正转，带动侧门丝杆34正转，活动侧门35则上移，使得转板29露出，以便于用户将夹在转板29与壳体9内侧壁之间的垃圾袋人工取出；取出垃圾袋之后，侧门步进电机32反转，带动侧门丝杆34反转，则活动侧门35则下移重新关闭，将转板29封闭在壳体9内。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种禽类粪便自动打包装置，其特征在于，包括壳体（9）、垃圾袋定位机构（10）和热合裁剪机构（11），所述热合裁剪机构（11）设置在所述壳体（9）顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构（11）上方；所述热合裁剪机构（11）中包括支撑座（15）、两根平行设置的双头逆向螺旋杆（16）、两个热合步进电机（17）、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆（16）垂直的热合裁剪单元（18），所述支撑座（15）和两个所述热合步进电机（17）均固定在所述壳体（9）顶部，两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端分别与所述支撑座（15）转动连接，其中一端穿过所述支撑座（15）后分别与两个所述热合步进电机（17）的输出端固定连接；每套热合裁剪单元（18）中，两个热合板（19）之间夹一个平行设置的裁剪刀（20），且两个所述热合板（19）的固定端通过弹簧（21）固定在固定板（22）上，裁剪刀（20）的固定端固定在所述固定板（22）上，两个所述热合板（19）的热合端端面长于所述裁剪刀（20）的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元（18）的两端分别通过套圈（23）与两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，所述垃圾袋定位机构（10）中包括定位外壳（24）以及具有袋口撑开套筒（26）的定位板（27），所述定位板（27）位于所述定位外壳（24）内，所述袋口撑开套筒（26）设置在所述定位板（27）的中心位置且贯穿所述定位板（27）的上下表面，所述定位外壳（24）的上下表面具有与所述袋口撑开套筒（26）匹配的通孔。

3.根据权利要求2所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，所述垃圾袋定位机构（10）中还包括定位套（25），所述定位套（25）套在所述袋口撑开套筒（26）外侧壁。

4.根据权利要求2所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，在所述定位外壳（24）内还设置垃圾袋存放抽屉（28）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，还包括转板（29）和两个驱动电机（30），所述转板（29）的两端分别固定在两个所述驱动电机（30）的输出轴上，所述转板（29）位于所述壳体（9）内，两个所述驱动电机（30）分别通过两个支架（31）固定在所述壳体（9）上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，还包括侧门步进电机（32）、支座（33）和侧门丝杆（34），所述壳体（9）的一侧侧壁为活动侧门（35），所述侧门丝杆（34）的一端通过所述支座（33）转动连接在所述壳体（9）的内侧壁上，另一端与所述侧门步进电机（32）的输出轴固定连接，所述侧门步进电机（32）固定在所述壳体（9）的内侧壁上，所述活动侧门（35）的内侧壁通过螺母（36）与所述侧门丝杆（34）螺纹连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的禽类粪便自动打包装置，其特征在于，所述双头逆向螺旋杆（16）是一端具有右旋螺纹（1601）另一端具有左旋螺纹（1602）的螺旋杆。