CN210605794U

CN210605794U - 一种智能物流车及物流系统

Info

Publication number: CN210605794U
Application number: CN201921981683.8U
Authority: CN
Inventors: 周娟美; 祝佳韬
Original assignee: North University of China
Current assignee: North University of China
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-11-14

Abstract

本实用新型提供了一种物流系统，包括智能物流车，还包括数据发射装置、云端服务器、云端存储器以及显示终端。数据发射装置分别与定位装置和温度监测报警装置连接，用于将定位数据以及控制信号发射；云端服务器，与所述数据发射装置通过网络连接，用于接收定位数据以及控制信号；云端存储器，与云端服务器或数据发射装置中的任意一个或多个连接，用于存储定位数据以及控制信号发射；显示终端，用于接收定位数据以及控制信号并进行显示。通过该系统，可以通过设置于监控中心的显示终端实时对智能物流车进行定位，并获得冷藏室内存储的物品的存放环境。基于云端服务器、云端存储器对各种数据进行处理、存储，方便高效，适用于大规模的运输公司。

Description

一种智能物流车及物流系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种智能物流车及物流系统。

背景技术

物流系统(Logistic system)是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。物流系统的“输入”即指采购、运输、储存、流通加工、装卸、搬运、包装、销售、物流信息处理等物流环节所需的劳务、设备、材料、资源等要素，由外部环境向系统提供的过程。所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。物流系统的成功要素是使物流系统整体优化以及合理化，并服从或改善社会大系统的环境。

物流包括航运、空运以及陆运，其中陆运包括火车、物流车等等。物流系统具有货物运输地点的可监视性，但是对于物流车进行精准地为的物流系统还没有成型。

并且传统的物流车在冷链运输过程中，无法对其车载冷藏室的温度进行监测，再长时间运输过程中，冷藏室内温度不达标的话会导致冷藏室内存放的物品变质。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能物流车及物流系统，不仅能够实时精确获得运输车的所处位置，而且能够对运输车内的温度进行实时监测，当温度高于预设值时进行提醒，方便司机及其他工作人员知道物流车的运输位置以及内部冷储藏物品的情况。

一种智能物流车，包括物流车本体，还包括以下装置，

定位装置，安装于物流车驾驶室内，用于获取物流车所处位置信息生成定位数据；

温度监测报警装置，包括温度传感器、报警器以及控制电路，所述温度传感器设置于物流车的冷藏室内，所述报警器安装于驾驶室内，所述控制电路分别与温度传感器和报警器连接；

控制电路实时接收温度传感器输出的模拟量检测电压，当冷藏室内低于第一预设温度时，控制电路输出控制信号控制报警器进行工作。

进一步的，

所述定位装置基于北斗定位系统进行定位；

所述物流车内设置有显示器，所述显示器接收所述定位数据进行显示。

进一步的，

所述控制电路包括：

基准电压提供装置，用于提供基准电压；

电压比较器，其正向输入端与温度传感器连接，用于接收检测电压，电压比较器的反向输入端与基准电压提供装置连接，用于接收基准电压，当检测电压大于基准电压时，电压比较器的输出端输出控制信号；

电压比较器的输出端连接有驱动装置，驱动装置响应于控制信号控制报警器工作。

进一步的，

所述基准电压提供装置包括串联设置的第一基准电阻、第二基准电阻以及第三基准电阻，所述第一基准电阻与电源连接，第一基准电阻和第二基准电阻的节点与电压比较器的正向输入端连接。

进一步的，

所述驱动装置包括第一驱动电阻、第二驱动电阻以及驱动三极管，第一驱动电阻与电压比较器的输出端连接，所述第一驱动电阻和第二驱动电阻串联接地设置，第一驱动电阻和第二驱动电阻的节点与驱动三极管连接，驱动三极管的发射极接地设置，驱动三极管的集电极与报警器和电源串联连接。

进一步的，

所述报警器为扬声器或指示灯中的任意一种或多种。

一种物流系统，包括上述的智能物流车，还包括以下装置：

数据发射装置，分别与定位装置和温度监测报警装置连接，用于将定位数据以及控制信号发射；

云端服务器，与所述数据发射装置通过网络连接，用于接收定位数据以及控制信号；

云端存储器，与云端服务器或数据发射装置中的任意一个或多个连接，用于存储定位数据以及控制信号发射；

显示终端，用于接收定位数据以及控制信号并进行显示。

进一步的，

所述显示终端为固定终端，安装于控制中心。

进一步的，

所述显示终端为移动终端。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为智能物流车的机械结构示意图；

图2为智能物流车的系统结构示意图；

图3为温度监测报警装置的结构示意图；

图4为控制电路的连接结构示意图；

图5为物流系统的结构示意图。

附图标记：

1、驾驶室；11、定位装置；12、报警器；2、冷藏室；21、温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种智能物流车，包括物流车本体，如图1和如2所示其结构示意图，还包括定位装置11和温度监测报警装置，通过定位装置11能够实时获取物流车的位置数据，其中位置数据包括经度信息以及维度信息，可以是例如位置数据A(东经135度、北纬60度)，位置数据B(东经136度、北纬60度)等等。通过温度检测报警装置能够对智能物流车的冷藏室2内的温度进行时时检测，当冷藏室2内的温度低于第一预设值时会进行提醒，方便工作人员了解情况。

其中定位装置11安装于物流车驾驶室1内，用于获取物流车所处位置信息生成定位数据。定位装置11可以是GPS+北斗双定位模块，型号为ATK1218-BD ATK-S1216。优选为北斗定位模块。

如图3所示温度监测报警装置的结构示意图，包括温度传感器21、报警器12以及控制电路，温度传感器21设置于物流车的冷藏室2内，所述报警器12安装于驾驶室1内，所述控制电路分别与温度传感器21和报警器12连接；控制电路实时接收温度传感器21输出的模拟量检测电压，当冷藏室2内低于第一预设温度时，控制电路输出控制信号控制报警器12进行工作。其中第一预设温度值可以根据冷藏室2放置的物品进行调节，例如说冷藏室2放置肉等食品，其冷藏适宜温度为零下18度以下，则可以将第一预设温度值设置为零下18度。例如说冷藏室2放置生熟食品，则冷藏室2温度为零度以下适宜，可以将第一预设温度值设置为零下0度。

定位装置11基于北斗定位系统进行定位；所述物流车内设置有显示器，所述显示器接收所述定位数据进行显示。通过显示器能够对定位数据进行显示。

在一个实施例中，如图4所示控制电路的结构示意图，控制电路包括：基准电压提供装置，用于提供基准电压；电压比较器，其正向输入端与温度传感器S连接，用于接收检测电压，电压比较器的反向输入端与基准电压提供装置连接，用于接收基准电压，当检测电压大于基准电压时，电压比较器的输出端输出控制信号；电压比较器的输出端连接有驱动装置，驱动装置响应于控制信号控制报警器12工作。温度传感器21设置于冷藏室2内，根据冷藏室2的温度使得温度传感器21输出模拟量的检测电压，其中检测电压为线性电压，可以是0.3V、0.5V、以及1V等等。例如说当冷藏室2内温度是零下二十度时，检测电压为1V，当冷藏室2内为零下十八度时，检测电压为1.2V。基准电压可以根据第一预设温度值进行调整，如果第一预设温度值为零下十八度，则将基准电压设置为1.2V，当冷藏室2内的温度高于零下十八度时，检测电压高于1.2V，比较器输出控制信号。

在一个实施例中，基准电压提供装置包括串联设置的第一基准电阻R1、第二基准电阻R2以及第三基准电阻R3，所述第一基准电阻R1与电源连接，第一基准电阻R1和第二基准电阻R2的节点与电压比较器U1的正向输入端连接。通过第一基准电阻R1、第二基准电阻R2以及第三基准电阻R3进行分压能够达到提供基准电压的目的和效果。

在一个实施例中，所述驱动装置包括第一驱动电阻R4、第二驱动电阻R5以及驱动三极管Q1，第一驱动电阻R4与电压比较器U1的输出端连接，所述第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5串联接地设置，第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5的节点与驱动三极管Q1连接，驱动三极管Q1的发射极接地设置，驱动三极管Q1的集电极与报警器12和电源串联连接，其中该附图中报警器12分别为扬声器B和指示灯L。当电压比较器U1输出控制信号后，第一驱动电阻R4、第二驱动电阻R5将模拟量的控制信号的电压进行分压，给驱动三极管Q1的基级提供偏置电压，驱动三极管Q1的发射极和集电极导通，报警器12和电源以及驱动三极管Q1形成通路，报警器12开始进行工作。

在一个实施例中，所述报警器12为扬声器或指示灯中的任意一种或多种。通过扬声以及显示能够达到对驾驶室1内工作人员进行提醒的目的，告知其此时冷藏室2内的物品处于不适于存放的温度，进行相应的补救措施。

一种物流系统，如图5所述，包括上述的智能物流车，还包括数据发射装置、云端服务器、云端存储器以及显示终端。数据发射装置分别与定位装置11和温度监测报警装置连接，用于将定位数据以及控制信号发射；云端服务器，与所述数据发射装置通过网络连接，用于接收定位数据以及控制信号；云端存储器，与云端服务器或数据发射装置中的任意一个或多个连接，用于存储定位数据以及控制信号发射；显示终端，用于接收定位数据以及控制信号并进行显示。通过该系统，可以通过设置于监控中心的显示终端实时对智能物流车进行定位，并获得冷藏室2内存储的物品的存放环境。基于云端服务器、云端存储器对各种数据进行处理、存储，方便高效，适用于大规模的运输公司。所述显示终端为固定终端，安装于控制中心。所述显示终端为移动终端。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种智能物流车，包括物流车本体，其特征在于，还包括以下装置，

定位装置(11)，安装于物流车驾驶室(1)内，用于获取物流车所处位置信息生成定位数据；

温度监测报警装置，包括温度传感器(21)、报警器(12)以及控制电路，所述温度传感器(21)设置于物流车的冷藏室(2)内，所述报警器(12)安装于驾驶室(1)内，所述控制电路分别与温度传感器(21)和报警器(12)连接；

控制电路实时接收温度传感器(21)输出的模拟量检测电压，当冷藏室(2)内低于第一预设温度时，控制电路输出控制信号控制报警器(12)进行工作。

2.根据权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，

所述定位装置(11)基于北斗定位系统进行定位；

3.根据权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，

所述控制电路包括：

基准电压提供装置，用于提供基准电压；

电压比较器，其正向输入端与温度传感器(21)连接，用于接收检测电压，电压比较器的反向输入端与基准电压提供装置连接，用于接收基准电压，当检测电压大于基准电压时，电压比较器的输出端输出控制信号；

电压比较器的输出端连接有驱动装置，驱动装置响应于控制信号控制报警器(12)工作。

4.根据权利要求3所述的智能物流车，其特征在于，

所述基准电压提供装置包括串联设置的第一基准电阻R1、第二基准电阻以及第三基准电阻R2，所述第一基准电阻R3与电源连接，第一基准电阻R1和第二基准电阻R2的节点与电压比较器U1的正向输入端连接。

5.根据权利要求3所述的智能物流车，其特征在于，

所述驱动装置包括第一驱动电阻R4、第二驱动电阻R5以及驱动三极管Q1，第一驱动电阻R4与电压比较器U1的输出端连接，所述第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5串联接地设置，第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5的节点与驱动三极管Q1连接，驱动三极管Q1的发射极接地设置，驱动三极管Q1的集电极与报警器(12)和电源串联连接。

6.根据权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，

所述报警器(12)为扬声器B或指示灯L中的任意一种或多种。

7.一种物流系统，包括权利要求1至6中任意一项所述的智能物流车，其特征在于，还包括以下装置：

数据发射装置，分别与定位装置(11)和温度监测报警装置连接，用于将定位数据以及控制信号发射；

显示终端，用于接收定位数据以及控制信号并进行显示。

8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，

所述显示终端为固定终端，安装于控制中心。

9.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，

所述显示终端为移动终端。