ES2454040A1 - Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados - Google Patents

Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados Download PDF

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ES2454040A1 ES201231551A ES201231551A ES2454040A1 ES 2454040 A1 ES2454040 A1 ES 2454040A1 ES 201231551 A ES201231551 A ES 201231551A ES 201231551 A ES201231551 A ES 201231551A ES 2454040 A1 ES2454040 A1 ES 2454040A1
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Abstract

Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados basado en una serie de sensores de temperatura y humedad relativa instalados sobre un emisor (1) en la figura 2, y de posicionamiento global montado sobre un receptor (2) en la figura 3. Emisores (1) y receptor (2) se comunican en estrella (figura 1) de forma inalámbrica por protocolo Zigbee para recabar los datos de temperatura, humedad y coordenadas geográficas de la caja frigorífica de los vehículos, y transmitirlos en tiempo real vía GPRS, como se aprecia en la figura 4, a un servidor Web de gestión con el objetivo de realizar el seguimiento del ambiente en el interior de la caja frigorífica en cada punto de la ruta de transporte. El sistema de alerta desencadena una alarma si se produce una desviación sobre el valor de consigna de normal funcionamiento del sistema.

Description

Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados.
Séctor de la técnica
La invención se encuadra en el sector técnico de los Sistemas Inteligentes de Transporte (Intelligent Transportation Systems - ITS) en aplicaciones logísticas de transportes refrigerados con productos refrigerados para la supervisión de la cadena de frío y otras variables como el contenido de humedad.
Dentro de los ITS las redes inalámbricas de sensores conocidas como Redes de Sensores Inalámbricos (Wireless Sensor Networks - WSN) son una tecnología prometedora.
Estado de la técnica
Aunque para el sector agroalimentario sea una estrategia básica el monitorizar y controlar sus productos, existe una importante laguna en la fase de transporte. Para los productos agroalimentarios es fundamental garantizar la calidad, no sólo durante el procesado o transformación en fábrica, sino hasta alcanzar al consumidor final. Durante el transporte de los productos, los desajustes en el tiempo, la temperatura y la humedad pueden ocasionar daños y deterioros importantes en frutas y verduras, puesto que se disparan procesos fisiológicos relacionados con la senescencia y el desarrollo de podredumbres. Incluso pequeñas fluctuaciones de la temperatura pueden deteriorar inmediatamente las cualidades de los productos, y por ello, controlar esta última fase del proceso de distribución es crucial para garantizar la calidad de los alimentos.
En cuanto al transporte empleado, dejamos al margen la distribución aérea, que generalmente se utiliza para productos de alto valor y bajo volumen, para un tiempo de conservación corto. También la distribución marítima realizada en contenedores refrigerados que se estiban en la bodega de un buque. Por tanto nos centramos en el transporte por carretera de camiones con cabezas tractoras que portan los remolques refrigerados con frutas y hortalizas a destinos nacionales e internacionales.
En los orígenes, los datos de temperatura para evidenciar cualquier incidencia, se registraban en discos circulares de papel pautado que sincronizaban la velocidad de giro del disco completo con el periodo en días de duración del viaje. Con el avance tecnológico se emplearon los registradores de datos (data logger) que aumentaban la capacidad de registro de datos pero que había que descargar a posteriori con lo cual no eran eficaces a la hora de asociar una posible incidencia.
La norma UNE EN 12830 (2000) establece la normativa de los registradores de temperatura para el transporte, almacenamiento y distribución de alimentos refrigerados así como los ensayos, funcionamiento y su aptitud de uso, la medición tiene que ser factible dentro de la gama de -25 º C a +15 º C con una exactitud de ± 1 º C y una
resolución ≤ 0.5 º C.
La norma ISO 10368 es el estándar para la transmisión por cable de datos de los sensores pero las diferentes compañías implicadas generan problemas de compatibilidad entre los componentes del sistema, por lo que es de esperar que sean sustituidos por procedimientos de transmisión inalámbrica en un futuro cercano.
Analizados los antecedentes de invenciones similares encontramos las siguientes patentes que hacen referencia al tema que nos ocupa.
La patente alemana DE 195 34 948 A1 de fecha 27/03/1997 define un sistema para la supervisión de contenedores, en el que se supervisa y controla el estado ambiental en los contenedores, con mercancías perecederas como frutas y verduras. El sistema prevé aparatos de supervisión de estado en los contenedores, que están en conexión con una central de supervisión a través de conexiones telefónicas, radio o vía satélite. El sistema dado a conocer hace posible, además, una protección contra robos, en el que se detecta la posición de un contenedor, por ejemplo, mediante procedimientos de localización vía satélite como el Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System - GPS).
La patente con referencia nº WO 2007/110461 A1 de fecha 04/10/2007 consiste en módulos pasivos que identifican los paquetes y que son leidos por otros lectores de Identificación por Radio Frecuencia (Radio Frequency IDentification - RFID) que transmiten a su vez la información a una central de trazabilidad.
La patente ES2313363T3 de fecha 01/03/2009 se refiere a un procedimiento para la supervisión de un contenedor para el alojamiento de productos, en el que una o varias superficies del contenedor se proveen de un material eléctricamente conductor que sirve como medio sensor. La patente americana similar es Method for the securing and monitoring of containers and containers with securing and monitoring device de fecha 30/06/2011 y referencia US2011/0156910 A1. En ambas el elemento sensor lo desempeñan una o varias de las superficies del propio contenedor, que incorporan una serie de bandas conductoras que constatan los cambios de las propiedades físicas del contenedor. Esto implica una cierta dependencia del sistema con respecto al remolque, y con la presente invención se consigue la independencia funcional con un dispositivo fácilmente intercambiable.
La invención US7.986.238.B2 con fecha 26/07/2011 se basa en el control de barcos y vehículos cercanos a los puertos a partir de sensores que emiten las lecturas mediante RFID. Se obtiene tanto la posición de barcos como la información de los sensores (temperatura, humedad y presión) instalados en sus contenedores mediante RFID, realizándose esta monitorización en tiempo real para control general y robos. La información es enviada a un servidor mediante un enlace de radio de 433MHz a 10mW y a 3 km de distancia. En la presente invención el enlace de la red interna es ZigBee (protocolo de comunicación inalámbrica de bajo consumo), mientras que la conexión externa es por el servicio general de paquetes vía radio (General Packet Radio Services - GPRS) con lo que la cobertura terrestre por carretera queda prácticamente asegurada en todo momento sin necesidad de recurrir a telefonía móvil vía satélite.
La patente alemana DE19534948A1 desarrolla su invención en contenedores de barco con atmosfera controlada con comunicaciones vía satélite. Con la presente invención se consigue atender las comunicaciones a media distancia y por medios terrestres con lo que resultan más asequibles las comunicaciones.
La presente invención, por tanto desarrolla un sistema integral que permite mediante una red interna la comunicación de los sensores de temperatura y humedad por una lado, y por otro las coordenadas para el seguimiento del vehículo. Todos estos datos son evacuados a un servidor exterior mediante un enlace telefónico para visualizarlos en una web dinámica en la que se supervisa espacialmente el recorrido y los atributos de la carga.
Descripción de la invención
En el transporte de alimentos perecederos en contenedores refrigerados pueden acontecer una serie de incidencias voluntarias o involuntarias que afectan a los parámetros de temperatura y humedad consignados para su transporte, y que provocan pérdidas de calidad y mermas en el producto. En destino, dependiendo de la sensibilidad del producto, las consecuencias son un descuento de parte de la carga, o una clasificación en una categoría de calidad inferior, que se traducen en una reducción en el precio final pactado.
El control sobre los agentes de transporte permite asegurar la entrega de los alimentos perecederos dentro de los parámetros consignados favoreciendo la transparencia para las partes implicadas en la cadena de distribución: productores, transportistas y receptores finales de la mercancía.
Para ello, la presente invención se centra en desarrollar una red interna de sensores de temperatura y humedad multidistribuidos en el contenedor o remolque y que concentran la información en un módulo que aporta la localización gracias al Sistema Global de Navegación por Satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS) y la transmite por telefonía hasta un servidor central desde donde puede ser consultada en tiempo real vía página Web.
La presente invención plantea un sistema flexible que permite instalar el número de sensores necesarios y que concentra en un único receptor toda la información de los emisores empleando la tecnología de radio frecuencia ZigBee. Así podemos transmitir los datos con el menor consumo energético y ahorrar en las baterías de los respectivos emisores.
La invención para la trazabilidad de vehículos refrigerados de alimentos perecederos, combina un sistema localización por GPS, con el sistema de monitorización de la temperatura y humedad instalado en el contenedor del remolque. Los datos son transmitidos por telefonía móvil GPRS a un servidor Web donde son procesados para ofrecer la posición y atributos de la carga sobre una interface web con tiempos de actualización prefijados. El análisis de los datos en el módulo de alertas, permite disparar alarmas de correo electrónico y/o servicio de mensajes cortos (Short Message Service - SMS) siempre que se alcancen valores críticos fuera de los niveles de consigna que estarán en función del sistema de refrigeración utilizado y del producto transportado.
Descripción de las figuras
Para completar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
En la Figura 1 se recoge el esquema general de funcionamiento donde los sensores (3) se distribuyen de forma ramificada hasta los diferentes emisores (1), y estos a su vez se agrupan con un modelo en estrella en un único receptor (2) y donde:
•
4: Servidor Web
•
5: Usuario
La Figura 2 muestra un esquema completo del emisor (1), la toma de datos se realiza con sensores dobles de temperatura y humedad relativa (3). Pueden conectarse múltiples sensores a un mismo emisor (1), cuyas lecturas digitales se gestionan en el microcontrolador (8) para luego emitirlas desde la antena (6)del emisor Zigbee (7) hasta la antena del receptor. Y donde:
•
9: Memoria
•
10: Fuente de alimentación
•
11: USB
12: BateríaEn la Figura 3 se representa el módulo receptor (2) que recibe la información de manera remota, tanto las lecturas de los sensores por su antena Zigbee (6), como la posición del vehículo por la antena GPS (15). Y donde:
•
7: ZigBee
•
8: Microcontrolador
•
9: Memoria
•
10: Fuente de alimentación
•
11:USB
•
12: Batería
•
13: Antena GPRS
•
14: GPRS
•
16: GPS
• 17: Pantalla Figura 4 muestra un esquema de trabajo donde:
•
1: Emisor
•
2: Receptor
•
3: Sensor
•
4: Servidor Web
•
5: Usuario
•
18: Contenedor frigorífico.
•
M1 a M7: Módulos 1 a 7 de programación
Para cubrir el objetivo planteado, a nivel de dispositivo se diseñan dos módulos, el módulo emisor (1) al que se conectan por cable los sensores, y el módulo receptor (2) que concentra los datos de los diferentes emisores con una comunicación inalámbrica del tipo ZigBee con distribución en estrella.
El emisor (1) está alimentado de manera autónoma por batería o bien directamente de una fuente de alimentación equivalente mediante su conector. El microcontrolador gestiona los datos adquiridos por los sensores de temperatura y humedad relativa que se trasladan al módulo Zigbee para mandarlos por radiofrecuencia hasta el receptor (2).
A nivel de procedimientos para trasladar el flujo de datos desde el sensor al usuario se han programado diferentes módulos. Los módulos M1 y M2 se han programado en el microcontrolador de las tarjetas de adquisición de datos del emisor (1) y los módulos M3 y M4 en el receptor (2).
El módulo de programa M1 se encarga de transformar la señal digital de los sensores, en datos de temperatura y humedad relativa. El intervalo de registro según la normativa UNE-EN 12830 se establece en función de la duración del transporte y por tanto del tiempo de registro de su recorrido:
•
5 minutos para una duración del registro inferior o igual a 24 horas.
•
15 minutos para una duración del registro superior a 24 horas e inferior o igual a 7 días.
•
60 minutos para una duración del registro superior a 7 días.
El módulo de programa M2 instalado como el anterior en el microcontrolador de cada emisor (1) se encarga del envío inalámbrico por el protocolo Zigbee hasta la antena del receptor (2).
En el receptor (2) se concentra toda la información que recibe de los emisores (1) por su antena Zigbee. En el microcontrolador (figura 2), mediante el módulo de programa M3, se añade a los datos de los sensores las coordenadas obtenidas por la antena GPS que permite fijar la ubicación del vehículo La alimentación es de manera autónoma por batería o bien directamente de una fuente de alimentación equivalente mediante su conector. Es posible visualizar toda esta información en una pantalla y/o almacenarla en una tarjeta de memoria, y en todos los casos enviarla por telefonía hasta un servidor Web gracias al módulo GPRS y a su homólogo de programación M4.
Por su parte los módulos M5, M6 y M7 de programación instalados en el servidor Web han sido desarrollados en un lenguaje de programación interpretado, diseñado originalmente para la creación de páginas web dinámicas sobre una base de datos relacional, multihilo y multiusuario.
El módulo M5 se encarga de generar los ficheros con los datos geográficos del recorrido y los correspondientes atributos de los sensores asociados para un mismo tiempo, mientras que el módulo M6 soporta la interfaz para que los usuarios puedan consultar esa información en forma de mapas, tablas u gráficos.
El módulo M7 gestiona que se disparen las alertas para avisar por correo electrónico y/o mensajes SMS.
Realización preferente de la invención
En la Figura 4 puede apreciarse una instalación completa de la invención donde vemos como se relacionan los dispositivos y procedimientos propuestos.
En la caja del contenedor frigorífico se distribuyen sensores dobles de temperatura y humedad relativa. En este caso, se colocan dos por cada emisor (1), uno de ellos directamente en el propio módulo y un segundo mediante cable. En total se instalan 8 sensores dobles en las esquinas del receptáculo con 4 emisores (1) que transmiten por radio frecuencia Zigbee toda la información al único receptor (2) colocado en el techo de la caja para una correcta recepción de la señal GPS.
Este emisor (1) recibe su alimentación de una batería de 9 V que le permite una autonomía de varias semanas de trabajo. La configuración del dispositivo para la actualización de su firmware se realiza gracias al conector USB siendo el chip elegido para el control de la temperatura y humedad relativa el SHT15 versión V4 fabricado por Sensirion. Se utiliza un sensor capacitivo para medir la humedad relativa mientras que la temperatura se mide con un sensor de banda prohibida (band-gap).
Características del sensor de humedad relativa (%HR)
•
Precisión: 0.05
•
Exactitud: ±2.0
•
Repetitividad ±0.1
•
Tiempo de respuesta: 8 s
• Rango de operatividad 0/100 Características del sensor de temperatura (°C )
•
Precisión: 0.01
•
Exactitud: ±0.3
•
Repetitividad: ±0.1
•
Rango de operatividad: -40/123.8
•
Tiempo de respuesta: 5/30 s
El módulo de programa M1 cargado en el microcontrolador se encarga de transformar la señal digital de los sensores, en datos de temperatura y humedad relativa. El intervalo de registro según la normativa UNE-EN 12830 y considerando un tiempo de transporte inferior a 24 horas será cada 5 minutos.
El microcontrolador empleado es el ATmega 328 de la casa Atmel Products con las siguientes características:
•
Voltaje operativo 5 V
•
Voltaje de entrada recomendado 7-12 V
•
Voltaje de entrada límite 6-20 V
•
Pines de entrada y salida digital 14 (6 analógicas)
•
Pines de entrada analógica 6
•
Intensidad de corriente 40 mA
•
Memoria Fash 32KB (2KB reservados para el gestor de arranque)
•
SRAM 2 KB
•
EEPROM 1 KB
•
Frecuencia de reloj 16 MHz
El módulo de programa M2 instalado como el anterior en cada emisor (1) se encarga del envío inalámbrico por el protocolo Zigbee hasta la antena del receptor (2).
En el receptor (2) concentra toda la información de los emisores (1), e incorpora a través de su antena GPS y mediante el módulo de programa M3, las coordenadas para fijar la ubicación del vehículo. La alimentación es la del remolque a una tensión de 12 V.
La antena GPS elegida es del tipo SIRF III con las siguientes características:
•
Frecuencia: GPS 1575.42 MHz
•
Impedancia: 50 Ohms
•
Polarización: RHCP
•
Ganancia: 24-26 dBi
•
Voltaje: 3 V a 5 V
•
Conector: UFL
En el microcontrolador se procesa la información de ambos dispositivos y se traslada al módulo de telefonía GPRS que incorpora su correspondiente zócalo para la tarjeta SIM, y vuelca periódicamente desde su antena GPRS la información a Internet. El dispositivo trae conectada una pantalla para poder ver el estado de las comunicaciones, lecturas o revisar su configuración. Es capaz almacenar datos en su tarjeta de memoria en caso de fallo de las comunicaciones y dispone de una batería supletoria. Este aparato puede ser configurado y actualizado a través de un puerto USB y alimentado mediante un enchufe de alimentación.
Los datos de tiempo, temperatura, humedad relativa, longitud y latitud son lanzados periódicamente por el módulo de programa M4 por el protocolo GPRS hasta un servidor Web.
Los datos que llegan al servidor se incorporan a una base de datos mySQL para que el módulo de programa M5 genere cada intervalo de tiempo un envío del fichero de datos geográficos, que tiene asociado a sus posiciones, los atributos de los sensores. El intervalo de envío será de 5 minutos igual al intervalo de registro
El usuario debidamente identificado accede a un portal web dinámico que representa al módulo M6 desde el que tiene acceso al mapa del trayecto en el que puede consultar la temperatura y humedad a lo largo del recorrido y gráficos explicativos.
En paralelo el módulo M7, y desde el servidor, vigila constantemente los valores climáticos almacenados en una tabla de la base de datos y desencadena una alerta si se infringe el intervalo de normal funcionamiento. Esta información llega de forma instantánea al usuario ya sea en forma de correo electrónico, mensaje SMS, o ambos.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados caracterizado porque comprende sensores de temperatura y humedad relativa conectados a emisores (1) para caracterizar el ambiente de contenedores refrigerados de alimentos perecederos. Los emisores (1) a su vez se organizan en estrella mediante el protocolo Zigbee con el receptor (2) que además combina la citada información con localización GPS del vehículo. Todos estos datos son transferidos por telefonía móvil GPRS a un servidor Web donde son procesados para ofrecer la posición y atributos de la carga sobre una interface web con tiempos de actualización prefijados. El análisis de los datos en el módulo de alertas, permite disparar alarmas de correo electrónico y/o SMS siempre que se alcancen valores críticos fuera de los niveles de consigna.
  2. 2.
    Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la localización GPS del contenedor se realiza sobre el receptor (2) a partir de su módulo GPS.
  3. 3.
    Procedimiento de control de la trazabilidad de vehículos refrigerados según el dispositivo definido en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:
    -
    la señal física recogida por los sensores (3) es transformada en el módulo M1 a digital en forma de datos de temperatura y humedad relativa,
    -
    los datos de temperatura y humedad relativas son enviados a través del módulo M2 por el protocolo ZigBee hasta la antena receptor (2),
    -
    las coordenadas geográficas obtenidas por la antena GPS (15) que determina la ubicación del vehículo son añadidas a los datos de los sensores mediante el módulo M3,
    -
    la información de estado obtenida por los sensores (3), datos de tiempo, temperatura y humedad relativa, junto con la localización GPS, longitud y latitud son lanzados periódicamente por el módulo M4 por el protocolo GPRS hasta un servidor Web (4).
  4. 4.
    Procedimiento de control de la trazabilidad de vehículos refrigerados según la reivindicación 3, caracterizado porque los datos que llegan al servidor Web se incorporan a una base de datos relacional para que el módulo M5 genere cada intervalo de tiempo dado, un fichero de seguimiento, que asocia a las posiciones los atributos de los sensores.
  5. 5.
    Procedimiento de control de la trazabilidad de vehículos refrigerados según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por un portal web de acceso restringido al usuario para la consulta del trayecto en los mapas así como gráficos y tablas de la evolución de estado de los sensores según se recoge en el módulo M6.
  6. 6.
    Procedimiento de control de la trazabilidad de vehículos refrigerados según las reivindicaciones 3-5, caracterizado porque los datos de la información de estado de los sensores recogidos en una tabla de la base de datos del servidor Web son comparados con valores de consigna, valorándose una desviación de un valor de referencia como alarma según se recoge en el módulo M7.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201231551
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 09.10.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    SANTA, J.; ZAMORA-IZQUIERDO, M.A.; JARA, A.J.; GÓMEZ-SKARMETA, A.F.; “Telematic platform for integral management of agricultural/perishable goods in terrestrial logistics”, Computers and Electronics in Agriculture, Enero 2012, volumen 80, páginas 31-40, ISSN 0168-1699, doi:10.1016/j.compag.2011.10.010. 1-6
    Y
    US 2012252488 A1 (HARTMANN AVI et al.) 04.10.2012, párrafos 44-67; figuras. 1-6
    A
    RUIZ-GARCIA, L.; BARREIRO, P.; ROBLA, J.I.; LUNADEI, L.; “Testing ZigBee Motes for Monitoring Refrigerated Vegetable Transportation under Real Conditions”, Sensors 10, número 5, páginas 4968-4982, 2010, doi:10.3390/s100504968 [recuperado el 05.03.2014]. Recuperado de Internet: <URL: http://www.mdpi.com/1424-8220/10/5/4968> 1,3
    A
    RUIZ-GARCIA, L.; BARREIRO, P.; ROBLA, J.I.; “Performance of ZigBee-Based wireless sensor nodes for real-time monitoring of fruit logistics”, Journal of Food Engineering, volumen 87, número 3, páginas 405-415, 2008, ISSN 0260-8774, doi:10.1016/j.jfoodeng.2007.12.033. 1,3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 07.03.2014
    Examinador M. J. Lloris Meseguer Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G06Q50/30 (2012.01)
    G08C17/02 (2006.01) H04W84/18 (2009.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    G06Q, G08C, H04W
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, INSPEC, INTERNET
    OPINIÓN ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 07.03.2014
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINIÓN ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    SANTA, J.; ZAMORA-IZQUIERDO, M.A.; JARA, A.J.; GÓMEZ-SKARMETA, A.F.; “Telematic platform for integral management of agricultural/perishable goods in terrestrial logistics”, Computers and Electronics in Agriculture, Enero 2012, volumen 80, páginas 31-40, ISSN 0168-1699, doi:10.1016/j.compag.2011.10.010.
    D02
    US 2012252488 A1 (HARTMANN AVI et al.) 04.10.2012
    D03
    RUIZ-GARCIA, L.; BARREIRO, P.; ROBLA, J.I.; LUNADEI, L.; “Testing ZigBee Motes for Monitoring Refrigerated Vegetable Transportation under Real Conditions”, Sensors 10, número 5, páginas 4968-4982, 2010, doi:10.3390/s100504968 [recuperado el 05.03.2014]. Recuperado de Internet: <URL: http://www.mdpi.com/1424-8220/10/5/4968>
    D04
    RUIZ-GARCIA, L.; BARREIRO, P.; ROBLA, J.I.; “Performance of ZigBee-Based wireless sensor nodes for real-time monitoring of fruit logistics”, Journal of Food Engineering, volumen 87, número 3, páginas 405-415, 2008, ISSN 0260-8774, doi:10.1016/j.jfoodeng.2007.12.033.
  7. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    De todos los documentos recuperados del estado de la técnica, se considera que el documento D01 es el más próximo a la solicitud que se analiza. A continuación se comparan las reivindicaciones de la solicitud con el documento D01.
    Reivindicación 1 El documento D01 describe un dispositivo de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados que comprende (ver figura 1) sensores de temperatura y humedad relativa conectados a emisores para caracterizar el ambiente de contenedores refrigerados de alimentos perecederos, conectándose mediante el protocolo ZigBee con un receptor (TCU), localizado también en el contenedor refrigerado. Este receptor (TCU) se comunica a su vez, mediante el protocolo ZigBee, con otra unidad localizada en la cabina del vehículo (OBU). Esta segunda unidad (OBU) combina la información recibida de los sensores con localización GPS del vehículo. Todos estos datos son transferidos por telefonía móvil GPRS a un servidor web donde son procesados para ofrecer la posición y atributos de la carga sobre una interfaz web con tiempos de actualización prefijados, y mostrando avisos cuando los valores de los sensores se encuentren fuera de unos límites establecidos (ver figuras 9 y 11).
    La reivindicación 1 de la solicitud se diferencia del documento D01 en que indica que los emisores a los que se conectan los sensores se organizan en estrella mediante el protocolo ZigBee con el receptor. Sin embargo, la topología en estrella es una de las posibles topologías que permite ZigBee, tal y como por ejemplo ilustra el documento D04.
    La reivindicación 1 de la solicitud también se diferencia del documento D01 en que el receptor, que recibe por ZigBee la información de los sensores, también es el que combina esta información con localización GPS del vehículo, y transmite esta información por GPRS a un servidor web. De esta manera, no es necesario enviar la información recibida de los sensores a una segunda unidad, localizada en la cabina del vehículo, que sea la que combine esta información con la localización GPS y envíe los datos por GPRS a un servidor web (como ocurre en D01). El problema técnico objetivo que resuelve así la reivindicación es localizar en el contenedor refrigerado todos los elementos de comunicación del dispositivo, con independencia de la cabina del vehículo.
    El documento D02 describe un dispositivo (10) para el seguimiento y monitorización de un contenedor refrigerado (41) instalado en un barco. El dispositivo comprende una serie de sensores y además puede recibir, mediante el protocolo ZigBee, datos de otros sensores instalados en el contenedor (ver párrafo 48); combinando la información recibida de los sensores con localización GPS del contenedor y enviando estos datos por GSM a un servidor web (43). Sobre una interfaz web se podrá mostrar un contenedor determinado sobre un mapa, en tiempo real, pudiendo configurar también el envío de alarmas por correo electrónico y/o SMS si los valores de los sensores se encuentran fuera de unos límites establecidos (ver párrafos 50, 62-64).
    Por tanto, el problema técnico objetivo mencionado anteriormente se encuentra resuelto en el documento D02. En consecuencia, la reivindicación 1 carece de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.
    OPINIÓN ESCRITA
    Reivindicación 2 El documento D02 indica que la localización GPS del contenedor se realiza sobre el dispositivo (10) a partir de su módulo GPS (ver figuras 1 y 3). Por tanto, se puede concluir que, a la vista del estado de la técnica conocido, la reivindicación 2 no cumple el requisito de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.
    Reivindicación 3 El documento D01 describe un procedimiento de control de la trazabilidad de vehículos refrigerados que comprende los siguientes pasos: -Los datos recogidos por los sensores de temperatura y humedad relativa del contenedor refrigerado son enviados por el protocolo ZigBee a un receptor (TCU), también localizado en el contenedor refrigerado. -Este receptor (TCU) se comunica a su vez, mediante el protocolo ZigBee, con otra unidad localizada en la cabina del vehículo (OBU), recibiendo esta segunda unidad los datos de los sensores del contenedor refrigerado. -Esta segunda unidad (OBU) combina la información recibida de los sensores con localización GPS del vehículo y envía periódicamente, por el protocolo GPRS, toda la información obtenida hasta un servidor web.
    La reivindicación 3 de la solicitud se diferencia del documento D01 en que el receptor, que recibe por ZigBee la información de los sensores, también es el que combina esta información con localización GPS del vehículo, y transmite esta información por GPRS a un servidor web. De esta manera, no es necesario enviar la información recibida de los sensores a una segunda unidad, localizada en la cabina del vehículo, que sea la que combine esta información con la localización GPS y envíe los datos por GPRS a un servidor web (como ocurre en D01). El problema técnico objetivo que resuelve así la reivindicación es localizar en el contenedor refrigerado todos los elementos de comunicación del dispositivo, con independencia de la cabina del vehículo.
    Como ya se ha mencionado en relación con la reivindicación 1, el documento D02 resuelve este problema, localizando todos los elementos de comunicación del dispositivo en el contenedor refrigerado. En consecuencia, la reivindicación 3 carece de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.
    Reivindicación 4 El objeto de la reivindicación 4 comprende sólo un modo de realización y no se puede considerar que implique actividad inventiva conforme el artículo 8.1 LP.
    Reivindicación 5 El documento D01 indica que a través del portal web, de acceso restringido al usuario, se puede consultar el trayecto sobre mapas, así como gráficos de la evolución de estado de los sensores (ver figuras 9 y 11). Por tanto, se puede concluir que, a la vista del estado de la técnica conocido, la reivindicación 5 no cumple el requisito de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.
    Reivindicación 6 El documento D01 indica que a través de la interfaz web se muestran avisos cuando los valores de los sensores se encuentren fuera de unos límites establecidos (ver figura 9). Por tanto, se puede concluir que, a la vista del estado de la técnica conocido, la reivindicación 6 no cumple el requisito de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.
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