CN210603687U - 力矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种力矩检测装置，包括：用于固定滑雪板的固定装置；用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置；用于将吊拉装置限位于预设位置的限位装置；倾覆驱动装置，倾覆驱动装置用于驱动吊拉装置远离预设位置移动，以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势；压力传感器，压力传感器连接于倾覆驱动装置的输出端，且压力传感器通过夹紧于倾覆驱动装置与吊拉装置之间以测力，且吊拉装置复位至预设位置的状态下，倾覆驱动装置能够带动压力传感器继续运动至与吊拉装置相分离。通过倾覆驱动装置、吊拉装置与压力传感器的配合，可以测量倾覆过程中滑雪靴的受力情况，进而方便倾覆力矩的获取。

Description

力矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种力矩检测装置。

背景技术

高山滑雪需要配备滑雪装备，滑雪板固定器用于连接滑雪板与滑雪靴，是滑雪装备中非常重要的一种装置。滑雪板固定器可以对滑雪靴进行左右方向的定位，使滑雪靴不会左右摆动而相对于滑雪板松脱，但是，如图1所示，当绕Z轴的实时力矩超过设定的松脱力矩Mz值时，超出了滑雪板固定器的限位能力，滑雪板与滑雪靴自动分离；同时，滑雪板固定器可以对滑雪靴进行上下方向的定位，使滑雪靴不会向上脱离滑雪板而相对于滑雪板倾覆，但是，如图1所示，当绕Y轴的实时力矩超过设定的倾覆力矩My值时，超出了滑雪板固定器的限位能力，滑雪板与滑雪靴自动分离。

其中，为保障使用者的安全使用，在滑雪板固定器的生产以及检修过程中，均需要对倾覆力矩My值进行测量。然而，现有技术中没有设备能够对滑雪板固定器的倾覆力矩My值进行准确获取。

因此，如何方便滑雪板固定器倾覆力矩的获取，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种力矩检测装置，能够方便地获取滑雪板固定器的倾覆力矩。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种力矩检测装置，包括：

用于固定滑雪板的固定装置；

用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置；

用于将所述吊拉装置限位于预设位置的限位装置；

倾覆驱动装置，所述倾覆驱动装置用于驱动所述吊拉装置远离所述预设位置移动，以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势；

压力传感器，所述压力传感器连接于所述倾覆驱动装置的输出端，所述压力传感器通过夹紧于所述倾覆驱动装置与所述吊拉装置之间以测力，且所述吊拉装置复位至所述预设位置的状态下，所述倾覆驱动装置能够带动所述压力传感器继续运动至与所述吊拉装置相分离。

优选地，所述吊拉装置包括吊拉带和弯梁，所述吊拉带用于伸入滑雪板与滑雪板上的滑雪靴之间，所述吊拉带连接于所述弯梁，所述弯梁的一端通过倾覆枢接轴枢接于机架，所述倾覆驱动装置通过驱动所述弯梁绕所述倾覆枢接轴转动以使所述吊拉带沿远离滑雪板的方向吊起滑雪靴。

优选地，所述限位装置为固定于所述机架的吊架，所述吊架通过托住所述弯梁以将所述吊拉装置限位于所述预设位置。

优选地，所述弯梁固定连接有套筒，所述倾覆驱动装置的机壳铰接于所述机架，所述倾覆驱动装置的输出端输出直线运动，所述倾覆驱动装置的输出端可滑动地插接于所述套筒的直线滑道中，所述压力传感器位于所述套筒内部。

优选地，还包括：

用于推动滑雪板上的滑雪板固定器所固定的滑雪靴的推动装置；

松脱驱动装置；

松脱传动组件，所述松脱传动组件的输入端通过拉压传感器固定连接于所述松脱驱动装置的输出端，所述松脱传动组件的输出端固定连接所述推动装置，所述松脱驱动装置通过所述松脱传动组件向所述推动装置施加扭转力，以使滑雪靴在滑雪板上具有绕垂直于滑雪板板面的轴转动的趋势。

优选地，所述松脱驱动装置与所述松脱传动组件均连接于所述弯梁上，以使所述松脱传动组件与所述松脱驱动装置能够随所述弯梁相对于所述倾覆枢接轴同步运动。

优选地，所述松脱传动组件为齿轮传动组件。

优选地，所述松脱驱动装置为直线驱动器，所述松脱传动组件包括固定于所述推动装置的齿轮和与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条通过所述拉压传感器固定于所述松脱驱动装置的输出端。

优选地，所述弯梁枢接所述松脱驱动装置的机壳，所述松脱驱动装置的机壳与所述松脱传动组件分别设于所述弯梁的两侧，且所述松脱驱动装置的输出端与所述松脱传动组件经所述弯梁上贯穿设置的安装孔相连通，所述齿轮的旋转中心固定于转轴，所述推动装置的输入端固定于所述转轴，且所述转轴枢接于所述弯梁，所述吊拉带连接于所述推动装置的输出端。

优选地，所述压力传感器和所述拉压传感器电连接于控制装置，所述控制装置具有扭矩计算功能，所述控制装置电连接有用于显示所述控制装置计算的扭矩值的显示装置。

本实用新型提供的力矩检测装置，包括：用于固定滑雪板的固定装置；用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置；用于将吊拉装置限位于预设位置的限位装置；倾覆驱动装置，倾覆驱动装置用于驱动吊拉装置远离预设位置移动，以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势；压力传感器，压力传感器连接于倾覆驱动装置的输出端，且压力传感器通过夹紧于倾覆驱动装置与吊拉装置之间以测力，且吊拉装置复位至预设位置的状态下，倾覆驱动装置能够带动压力传感器继续运动至与吊拉装置相分离。

在使用过程中，滑雪靴位于滑雪板上方，吊拉装置连接在滑雪靴上，倾覆驱动装置带动吊拉装置运动，吊拉装置向上拉起滑雪靴，从而使滑雪靴相对于滑雪板固定器具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势，以获得倾覆力矩。随着倾覆驱动装置的驱动，压力传感器的测量值会逐渐增大，当该测量值增大到最大值后，倾覆驱动装置继续驱动，滑雪靴与滑雪板固定器松脱，测量值变为0，据此可以判断哪个测量值为最大值，根据测到的最大值可以计算倾覆力矩。

通过倾覆驱动装置、吊拉装置与压力传感器的配合，可以测量倾覆过程中滑雪靴的受力情况，进而方便倾覆力矩的获取；另外，在不进行倾覆力矩的测试时，倾覆驱动装置带动压力传感器与吊拉装置相分离，两者之间不存在力的作用，即，压力传感器与倾覆驱动装置仅在进行测量的工作状态受到吊拉装置的压力，而在非工作状态，压力传感器与倾覆驱动装置不受到吊拉装置的压力，可以减缓倾覆驱动装置的磨损和变形，避免倾覆驱动装置与压力传感器的精度降低，减少压力传感器的测量误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为滑雪靴的受力示意图，x轴和y轴相垂直且均平行于滑雪板板面，x轴沿着滑雪靴鞋长方向，z轴垂直于滑雪板板面，松脱力矩Mz为绕z轴的力矩，倾覆力矩My为绕y轴的力矩；

图2为本实用新型所提供力矩检测装置的主视图；

图3为本实用新型所提供力矩检测装置的俯视图；

图4为图2的A-A向剖视图；

图5为本实用新型所提供力矩检测装置的侧视图；

图6为图2的B-B向剖视图。

附图标记：

11-松脱驱动装置，12-拉压传感器，13-齿条，14-齿轮，15-第一连接轴，16-扭杆，17-扭转盘，18-推杆；

21-转轴；

31-机架；

41-弯梁，42-吊架，43-倾覆枢接轴，44-吊拉带，45-套筒；

51-控制装置；

61-滑雪板，62-滑雪靴，63-滑雪板固定器；

71-夹紧装置，72-固定梁；

81-倾覆驱动装置，82-第二连接轴，83-第三连接轴，84-传感器固定座，85-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种力矩检测装置，能够方便滑雪板固定器倾覆力矩的获取。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供力矩检测装置的一种具体实施例中，包括：固定装置、吊拉装置、限位装置、倾覆驱动装置81和压力传感器85。

固定装置用于固定滑雪板61。滑雪板61上装有滑雪靴62，滑雪板固定器63固定滑雪靴62于滑雪板61上。通过固定装置的固定，可以避免滑雪板61在测试过程中随滑雪靴62运动。

吊拉装置用于连接于滑雪板61上被滑雪板固定器63固定的滑雪靴62。

限位装置用于将吊拉装置限位于预设位置。在不进行倾覆力矩检测的非工作状态下，吊拉装置置于该预设位置。

倾覆驱动装置81用于驱动吊拉装置远离预设位置移动，以使滑雪靴62在滑雪板61上具有绕平行于滑雪板61板面的轴转动的趋势。其中，可选地，倾覆驱动装置81可以为直线电机、液压缸或气缸。

压力传感器85连接于倾覆驱动装置81的输出端。压力传感器85通过夹紧于倾覆驱动装置81与吊拉装置之间以测力。吊拉装置复位至预设位置的状态下，倾覆驱动装置81能够带动压力传感器85继续运动至与吊拉装置相分离。

在使用过程中，滑雪靴62位于滑雪板61上方，吊拉装置连接在滑雪靴62上，倾覆驱动装置81带动吊拉装置运动，吊拉装置向上拉起滑雪靴62，从而使滑雪靴62相对于滑雪板固定器具有绕平行于滑雪板61板面的轴转动的趋势，以获得倾覆力矩。随着倾覆驱动装置81的驱动，压力传感器85的测量值会逐渐增大，当该测量值增大到最大值后，倾覆驱动装置81继续驱动，滑雪靴62与滑雪板固定器松脱，测量值变为0，据此可以判断哪个测量值为最大值，根据测到的最大值可以计算倾覆力矩。

本实施例所提供的力矩检测装置，通过倾覆驱动装置81、吊拉装置与压力传感器85的配合，可以测量倾覆力矩过程中滑雪靴的受力情况，进而方便倾覆力矩的获取；另外，在不进行倾覆力矩的测试时，倾覆驱动装置81带动压力传感器85与吊拉装置相分离，两者之间不存在力的作用，即，压力传感器85与倾覆驱动装置81仅在进行测量倾覆力矩的工作状态受到吊拉装置的压力，而在非工作状态，压力传感器85与倾覆驱动装置81不受到吊拉装置的压力，可以减缓倾覆驱动装置81的磨损和变形，避免倾覆驱动装置81与压力传感器85的精度降低，减少压力传感器85的测量误差。

进一步地，请参考图2和图3，吊拉装置包括吊拉带44和弯梁41。吊拉带44用于伸入滑雪板61与滑雪板61上的滑雪靴62之间，吊拉带44连接于弯梁41。弯梁41的一端通过倾覆枢接轴43枢接于机架31，倾覆驱动装置81通过驱动弯梁41绕倾覆枢接轴43转动以使吊拉带44沿远离滑雪板61吊起滑雪靴62。

其中，机架31是力矩检测装置的主要承载构件，其他机构以及控制装置51均安装在该机架31上。

吊拉带44伸入滑雪板61和滑雪靴62之间，图2所示方位中，倾覆驱动装置81驱动弯梁41逆时针转动，弯梁41会上拉吊拉带44，吊拉带44向上托起滑雪靴62，从而向滑雪靴62施加远离滑雪板61的力。

采用吊拉带44可以减少吊拉过程中对滑雪板61和滑雪靴62的摩擦损伤；同时，采用弯梁41的转动带动吊拉带44运动，有利于节约空间，且弯梁41以倾覆枢接轴43为中心进行转动，运动的稳定性较高。

进一步地，限位装置为固定于机架31的吊架42，吊架42通过托住弯梁41以将吊拉装置限位于预设位置。其中，可选地，吊架42为U形梁，其中间横梁用于托住弯梁41，两个自由端固定连接在机架31上。

在弯梁41完成测试后，如图2所示，在复位过程中，弯梁41以倾覆枢接轴43为中心顺时针转动，当弯梁41转动到吊架42上时，由于吊架42的阻挡，弯梁41不能继续下移，弯梁41停止运动，该停止位置即为吊架42所限定的预设位置。

通过在机架31上直接固定设置吊架42，结构简单，对弯梁41的限位可靠，有利于降低成本。

进一步地，如图5和图6所示，弯梁41固定连接有套筒45，倾覆驱动装置81的机壳铰接于机架31。倾覆驱动装置81的输出端输出直线运动，倾覆驱动装置81的输出端可滑动地插接于套筒45的直线滑道中，压力传感器85位于套筒45内部。

可选地，套筒45为法兰套。倾覆驱动装置81的输出端可以包括倾覆驱动装置81输出轴和连接于该输出轴上的传感器固定座84，压力传感器85固定在该传感器固定座84上，传感器固定座84插入套筒45中且能够在套筒45的直线滑道中直线滑动。更具体地，传感器固定座84可以通过第三连接轴83连接于倾覆驱动装置81输出轴，倾覆驱动装置81的机壳通过第二连接轴82连接于机架31，且第二连接轴82平行于第三连接轴83，以使套筒45中的直线滑道、倾覆驱动装置81输出轴能够共线，便于加工。

通过套筒45的设置，可以对倾覆驱动装置81的输出端与弯梁41的角度关系进行限定，在弯梁41摆动的过程中，倾覆驱动装置81的输出端与弯梁41两者的相对角度关系确定，可以减少在测试过程中因倾覆驱动装置81与弯梁41不同步运动而产生的附加力，可以提高检测结果的准确定。

进一步地，该力矩检测装置还包括推动装置、松脱驱动装置11和松脱传动组件。推动装置用于推动滑雪板61上的滑雪板固定器63所固定的滑雪靴62。松脱传动组件的输入端通过拉压传感器12固定连接于松脱驱动装置11的输出端，松脱传动组件的输出端固定连接推动装置，松脱驱动装置11通过松脱传动组件向推动装置施加扭转力，以使滑雪靴62在滑雪板61上具有绕垂直于滑雪板61板面的轴转动的趋势。

在使用过程中，松脱驱动装置11带动松脱传动组件运动，松脱传动组件的输出端带动推动装置产生转动的趋势，从而使滑雪靴62相对于滑雪板固定器具有绕垂直于滑雪板61的轴转动的趋势。随着松脱驱动装置11的驱动，拉压传感器12的测量值会逐渐增大，当该测量值增大到最大值后，松脱驱动装置11继续驱动，滑雪靴62与滑雪板固定器松脱，测量值变为0，据此可以判断哪个测量值为最大值，根据测到的最大值可以计算松脱力矩Mz。之后，重新将滑雪靴62连接在滑雪板61上，由滑雪板固定器定位。松脱驱动装置11反向驱动松脱传动组件，使滑雪靴62具有反向转动的趋势，以测量反方向的松脱力矩Mz。

本实施例中，采用松脱传动组件在松脱驱动装置11与推动装置之间进行扭矩的传递，可以使滑雪靴62相对于滑雪板61具有扭转趋势，再通过拉压传感器12的测量，可以准确测量松脱力矩Mz。

进一步地，松脱驱动装置11与松脱传动组件均连接于弯梁41上，以使松脱传动组件与松脱驱动装置11能够随弯梁41相对于倾覆枢接轴43同步运动。

在松脱力矩测试的过程中，弯梁41位于限位装置上，松脱传动组件与松脱驱动装置11在弯梁41上动作，弯梁41可以为松脱传动组件与松脱驱动装置11提供可靠支撑；而在倾覆力矩测试过程中，由于松脱传动组件与松脱驱动装置11随弯梁41同步绕倾覆枢接轴43转动，能够避免松脱传动组件与松脱驱动装置11产生附加力影响测试结果的准确性。

进一步地，松脱传动组件为齿轮传动组件。采用齿轮传动组件直接对松脱驱动装置11与推动装置之间进行传动，在每一时刻，可以保证齿轮传动组件的输出端的加减速变化情况与松脱驱动装置的加减速变化情况相同，则在松脱驱动装置11的输出端匀速运动时，齿轮传动组件的输出端也能够匀速运动，从而可以实现推动装置带动滑雪靴62定速扭转，可以实现定速加载扭转力矩测量，减少传动过程中因速度变化产生的附加力矩，保证测量结果的准确性。

进一步地，松脱驱动装置11为直线驱动器，松脱传动组件包括固定于推动装置的齿轮14和与齿轮14啮合传动的齿条13，齿条13通过拉压传感器12固定于松脱驱动装置11的输出端。通过直线驱动器驱动齿轮传动组件运动，力矩检测装置布局合理，可以避免力矩检测装置在齿轮14轴向上单向尺寸过大。

当然，在其他实施例中，松脱驱动装置11也可以为旋转驱动器。

进一步地，弯梁41枢接松脱驱动装置11的机壳，松脱驱动装置11的机壳与松脱传动组件分别设于弯梁41的两侧，且松脱驱动装置11的输出端与松脱传动组件经弯梁41上贯穿设置的安装孔相连通。齿轮14的旋转中心固定于转轴21，推动装置的输入端固定于转轴21，且转轴21枢接于弯梁41，吊拉带44连接于推动装置的输出端。优选地，转轴21通过轴承枢接于弯梁41。

在弯梁41摆动过程中，推动装置、松脱驱动装置11与齿轮传动组件同步运动。

进一步地，压力传感器85和拉压传感器12电连接于控制装置51，控制装置51可进行扭矩计算，该功能具体通过控制装置51中的相关程序实现。控制装置51电连接有用于显示控制装置计算的扭矩值的显示装置。

其中，可选地，控制装置51由触摸显示屏及PLC等元件组成。控制松脱驱动装置11与倾覆驱动装置81电连接于控制装置。工作过程中，控制装置进行如下操作：控制松脱驱动装置11的正反转来测量正反两个方向的松脱扭矩；控制倾覆驱动装置8动作以测量倾翻力矩My；将传感器的值转换成力矩值；根据滑雪者的体重、年龄、熟练程度提供相应的扭矩参考值；通过显示屏或打印机输出测量报告。

其中，控制装置可以根据拉压传感器12、压力传感器85的测量值、拉压传感器12、压力传感器85的位置与滑雪靴62旋转中心的关系等预存于控制装置中的参数计算滑雪靴62受到的力矩，显示装置可以对计算出的力矩进行显示，在实现力矩的自动计算的同时，便于工作人员观察，能够降低工作人员的劳动强度，提高设备自动化程度。

进一步地，推动装置包括固定于齿轮14的扭转盘17和固定于扭转盘17的两个控制杆，两个控制杆分别用于从滑雪靴62的两侧推动滑雪靴62。吊拉带连接在两个控制杆上。

由于设置两个控制杆，在装配滑雪靴62于力矩检测装置后，只需控制扭转盘17的转向即能够实现对滑雪板固定器63两个方向松脱力矩的测试。如图3所示，当扭转盘17沿一个方向转动时，其中一个控制杆推动滑雪靴62；当扭转盘17反方向转动时，另一个控制杆推动滑雪靴62，从而实现对滑雪靴62的双向松脱力矩Mz测试。

其中，优选地，控制杆的长度可调。如图2所示，控制杆包括固定于扭转盘17的扭杆16和插接固定在扭杆16的套管中的推杆18，推杆18伸出套管的位置可调，从而可以根据滑雪靴62的尺寸型号确定推杆18伸出长度，调节控制杆整体长度，提高力矩检测装置的适用性。

进一步地，请参考图2和图3，固定装置包括固定梁72和连接于该固定梁72的至少两个夹紧装置71。固定梁72固定在机架31上。各夹紧装置71用于在滑雪板61的宽度方向定位滑雪板61，夹紧装置71能够与固定梁72，配合在滑雪板61的高度方向上定位滑雪板61。

如图3所示，该图示方向下，各夹紧装置71能够上下(对应滑雪板61的宽度方向)夹紧滑雪板61；如图2所示，该图示方向下，固定梁72位于滑雪板61的下方，夹紧装置71包括位于滑雪板61上方的部分，从而在滑雪板61的高度方向对滑雪板61进行限位；另外，滑雪板61长度方向上的限位可通过滑雪板61与夹紧装置71或滑雪板61与固定梁72之间的摩擦力实现。

通过夹紧装置71与固定梁72配合，可以实现对滑雪板61各个方向上的限位，操作方便。

其中，优选地，夹紧装置71相对于固定梁72位置可调，从而可以根据滑雪板61的型号调节夹紧装置71相对于固定梁72的位置，使夹紧装置71更加靠近滑雪板61上的滑雪板固定器63，提高对滑雪板61固定的可靠性。

其中，优选地，夹紧装置71滑动连接于固定梁72的条形槽中，条形槽的设置，可以对夹紧装置71的位置调节进行导向，便于操作。

本实用新型所提供力矩检测装置的工作原理如下：

(一)测量松脱力矩Mz:

滑雪靴62置于滑雪板61上的滑雪板固定器63前后两部分之间，锁定滑雪板固定器63；将滑雪板61放在固定梁72上，调整滑雪板61的左右位置，使滑雪靴621的鞋后跟对准固定梁72上的标记位置；调整夹紧装置71的位置，使其尽量靠近滑雪板固定器63，然后，通过夹紧装置71将滑雪板61固定。

松脱驱动装置11为直线电机，通过摆杆46连接在弯梁41上；拉压传感器12一端与松脱驱动装置11相连，另一端与齿条13相连；齿条13与齿轮14相啮合；齿轮14通过平键与转轴21连接；转轴21用平键与扭转盘17连接；扭杆16固定在扭转盘17上；推杆18插在扭杆16上的套管内，根据滑雪靴62的尺码不同，调整推杆18的伸出长度。松脱驱动装置11通过其输出轴伸出或缩回推动或拉动拉压传感器12及齿条13移动，齿条13带动与其啮合的齿轮14转动，齿轮14带动转轴21正、反转，转轴21带动扭转盘17转动，扭杆16、推杆18随扭转盘17转动，推杆18的前端推动滑雪靴62使其与滑雪板固定器63松脱。拉压传感器12将测得的拉力值或压力值及时传送到控制装置51，控制装置51将拉压传感器12传过来的拉力值或压力值转化为扭矩值。

(二)测量倾覆力矩My:

将吊拉带44放在滑雪板61上，然后将滑雪靴62置于滑雪板61上的滑雪板固定器63的前后两部分之间，且使吊拉带44被夹在滑雪板61与滑雪靴62之间，锁定滑雪板固定器63；将滑雪板61放在固定梁72上，调整滑雪板61的左右位置，使滑雪靴621的鞋后跟对准固定梁72上的标记位置；调整夹紧装置71的位置，使其尽量靠近滑雪板固定器63，然后，通过夹紧装置将滑雪板61固定。

倾覆驱动装置81为直线电机。倾覆驱动装置81的机壳通过第二连接轴82连接在机架31上；传感器固定座84通过第三连接轴83连接在倾覆驱动装置81的输出轴上，传感器固定座84的上端插入法兰套的孔内；压力传感器85装在传感器固定座84上；弯梁41通过倾覆枢接轴43与机架31连接；转轴21转动连接在弯梁41的上的连接孔中且向上伸出，并与扭转盘17通过平键连接；扭杆16固定在扭转盘17上；吊拉带44固定在扭杆16的上端。

在进行倾覆力矩检测前，倾覆驱动装置81的输出轴向上伸出，带动传感器固定座84及压力传感器85在套筒45内向上移动，当压力传感器85与转轴21的下端接触后推动转轴21、弯梁41、扭转盘17、扭杆16、吊拉带44绕倾覆枢接轴43向上转动，吊拉带44将滑雪靴62向上拉起与滑雪板固定器63松脱。

倾覆驱动装置81的输出轴向下缩回时，传感器固定座84及压力传感器85跟随倾覆驱动装置81向下移动，转轴21、弯梁41、扭转盘17、扭杆16、吊拉带44在自重的作用下绕倾覆枢接轴43向下转动。弯梁41触碰到吊架42的中间横梁时停止下移，倾覆驱动装置81带动传感器固定座84及压力传感器85继续下移，当压力传感器85与转轴21的下端脱离设定距离后倾覆驱动装置81停止。压力传感器85将压力值传送给控制装置51，控制装置51将压力值转换成力矩值。

采用本实施例提供的力矩检测装置，能够实现以定速绕垂直于滑雪板板面的轴扭转，利用拉压传感器12加齿轮14、齿条13传动实现定速加载扭转测量；非工作状态压力传感器85不受力，成本低，结构合理，测量误差小，传感器使用寿命长。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的力矩检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种力矩检测装置，其特征在于，包括：

用于固定滑雪板(61)的固定装置；

用于连接于滑雪板(61)上被滑雪板固定器(63)固定的滑雪靴(62)的吊拉装置；

用于将所述吊拉装置限位于预设位置的限位装置；

倾覆驱动装置(81)，所述倾覆驱动装置(81)用于驱动所述吊拉装置远离所述预设位置移动，以使滑雪靴(62)在滑雪板(61)上具有绕平行于滑雪板(61)板面的轴转动的趋势；

压力传感器(85)，所述压力传感器(85)连接于所述倾覆驱动装置(81)的输出端，所述压力传感器(85)通过夹紧于所述倾覆驱动装置(81)与所述吊拉装置之间以测力，且所述吊拉装置复位至所述预设位置的状态下，所述倾覆驱动装置(81)能够带动所述压力传感器(85)继续运动至与所述吊拉装置相分离。

2.根据权利要求1所述的力矩检测装置，其特征在于，所述吊拉装置包括吊拉带(44)和弯梁(41)，所述吊拉带(44)用于伸入滑雪板(61)与滑雪板(61)上的滑雪靴(62)之间，所述吊拉带(44)连接于所述弯梁(41)，所述弯梁(41)的一端通过倾覆枢接轴(43)枢接于机架(31)，所述倾覆驱动装置(81)通过驱动所述弯梁(41)绕所述倾覆枢接轴(43)转动以使所述吊拉带(44)沿远离滑雪板(61)的方向吊起滑雪靴(62)。

3.根据权利要求2所述的力矩检测装置，其特征在于，所述限位装置为固定于所述机架(31)的吊架(42)，所述吊架(42)通过托住所述弯梁(41)以将所述吊拉装置限位于所述预设位置。

4.根据权利要求2所述的力矩检测装置，其特征在于，所述弯梁(41)固定连接有套筒(45)，所述倾覆驱动装置(81)的机壳铰接于所述机架(31)，所述倾覆驱动装置(81)的输出端输出直线运动，所述倾覆驱动装置(81)的输出端可滑动地插接于所述套筒(45)的直线滑道中，所述压力传感器(85)位于所述套筒(45)内部。

5.根据权利要求2至4任一项所述的力矩检测装置，其特征在于，还包括：

用于推动滑雪板(61)上的滑雪板固定器(63)所固定的滑雪靴(62)的推动装置；

松脱驱动装置(11)；

松脱传动组件，所述松脱传动组件的输入端通过拉压传感器(12)固定连接于所述松脱驱动装置(11)的输出端，所述松脱传动组件的输出端固定连接所述推动装置，所述松脱驱动装置(11)通过所述松脱传动组件向所述推动装置施加扭转力，以使滑雪靴(62)在滑雪板(61)上具有绕垂直于滑雪板(61)板面的轴转动的趋势。

6.根据权利要求5所述的力矩检测装置，其特征在于，所述松脱驱动装置(11)与所述松脱传动组件均连接于所述弯梁(41)上，以使所述松脱传动组件与所述松脱驱动装置(11)能够随所述弯梁(41)相对于所述倾覆枢接轴(43)同步运动。

7.根据权利要求6所述的力矩检测装置，其特征在于，所述松脱传动组件为齿轮传动组件。

8.根据权利要求6所述的力矩检测装置，其特征在于，所述松脱驱动装置(11)为直线驱动器，所述松脱传动组件包括固定于所述推动装置的齿轮(14)和与所述齿轮(14)啮合传动的齿条(13)，所述齿条(13)通过所述拉压传感器(12)固定于所述松脱驱动装置(11)的输出端。

9.根据权利要求8所述的力矩检测装置，其特征在于，所述弯梁(41)枢接所述松脱驱动装置(11)的机壳，所述松脱驱动装置(11)的机壳与所述松脱传动组件分别设于所述弯梁(41)的两侧，且所述松脱驱动装置(11)的输出端与所述松脱传动组件经所述弯梁(41)上贯穿设置的安装孔相连通，所述齿轮(14)的旋转中心固定于转轴(21)，所述推动装置的输入端固定于所述转轴(21)，且所述转轴(21)枢接于所述弯梁(41)，所述吊拉带(44)连接于所述推动装置的输出端。

10.根据权利要求5所述的力矩检测装置，其特征在于，所述压力传感器(85)和所述拉压传感器(12)电连接于控制装置(51)，所述控制装置(51)具有扭矩计算功能，所述控制装置(51)电连接有用于显示所述控制装置计算的扭矩值的显示装置。

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