CN210603186U - 一种盘式制动角盘跳动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式制动角盘跳动检测装置，包括：工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；伺服电机，用于驱动下压头转动；下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。本实用新型由扭矩传感器采集扭矩数据，由压力传感器采集压紧力数据，由激光测距传感器采集制动盘跳动量数据，实现自动检测及监控，提升检测效率。

Description

一种盘式制动角盘跳动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及盘式制动角盘跳动检测装置。

背景技术

制动盘是一种固定在轮毂上，用于制动钳共同作用实现刹车，是制动角总成中的关键件。由于刹车时内、外制动盘面与制动钳摩擦片剧烈摩擦，所以制动盘需要承担很强的制动力矩，要求制动盘具有散热块、强度高的特点。如果制动盘端面跳动过大，一方面轮胎转动不灵活，另一方面在没有开始制动的时候，摩擦片可能已经与制动盘接触，产生异响。传统的制动盘跳动检测工艺由人工配合百分表检测完成，存在生产效率低下、劳动强度大、产品质量无法保证等问题；

因此，如何提升盘式制动角盘跳动成为了盘式制动角总成的一个重要研究课题；若能提升盘式制动角总成检测工艺，无不良品流出，对于生产和质量的意义将更加深远。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种盘式制动角盘跳动检测装置，实现自动检测，提升检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种盘式制动角盘跳动检测装置，包括：

工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；

液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；

下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；

伺服电机，用于驱动下压头转动；

下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；

激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；

传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。

可选的，所述工件定位板由滚轮链板输送线输送至转动盘跳动检测工位，所述滚轮链板输送线的侧方设有在工件定位板运行到转动盘跳动检测工位后阻挡工件定位板的阻挡气缸。

可选的，所述工件定位板的下方设有用于顶升工件定位板，以使工件定位板浮动于滚轮链板输送线上方的顶升组件，所述顶升组件由顶升驱动器驱动。

可选的，还设有限制工件定位板顶升高度的限位件。

可选的，所述顶升驱动器包括变频减速电机以及滚珠丝杆组件，所述变频减速电机驱动丝杠旋转以带动螺母升降，螺母与顶升组件连接。

可选的，所述传感器移动机构包括横向直线移动组件和竖向直线移动组件，通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器移动至检测位置。

可选的，所述伺服电机安装于下行支架，所述下行机构安装于支撑架，所述下行机构包括与支撑架固定的下行气缸和下行导轨，所述下行气缸驱动下行滑块沿下行导轨滑动，所述下行滑块与下行支架连接。

可选的，还设有减少下压头下行压紧制动盘时对产品工件冲击的油压缓冲器。

可选的，所述下压头的下端设置有聚氨酯保护层。

可选的，所述伺服电机的输出轴与下压头之间连接有扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴与扭矩传感器之间还连接有过载时保护伺服电机和扭矩传感器的扭矩限制器。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、传感器移动机构带动激光测距传感器移动，到达产品工件制动盘内离边缘10mm的检测位置，下行机构带动伺服电机和下压头下压到产品工件的制动盘上，根据设置好的伺服电机转速，圈数自动旋转，由扭矩传感器采集扭矩数据，由压力传感器采集压紧力数据，由激光测距传感器采集制动盘跳动量数据，实现自动检测及监控，提升检测效率。

2、在进行跳动量检测时，由液压夹紧机构夹紧产品工件的减震臂，使得跳动量检测稳定性好，重复精度高。

3、伺服电机以及下压头等，通过下行支架一体安装在由直线导轨滑块及直线导轨组成的线性导轨副上，保证压紧力的传导方向与工件的制动盘保持垂直。

4、传感器移动机构可通过设置参数，实现自动调节横向直线移动组件和竖向直线移动组件的精确移动，从而通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器移动至检测位置。

5、通过油压缓冲器以及下压头的下端设置的聚氨酯保护层，避免冲击产品工件，防止磕伤产品。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中：1-变频减速电机，2-顶升组件，3-接近开关，4-限位块，5-工件定位板，6-产品工件，7-激光测距传感器，8-下压头，9-伺服电机，10-下行机构，11-支撑架，12-油压缓冲器，13-传感器移动机构，14-阻挡气缸，15-滚珠丝杆组件，16-液压夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，在本实用新型中，指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种盘式制动角盘跳动检测装置，包括：

工件定位板5，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件6；

液压夹紧机构16，用于夹紧产品工件中减震臂部位；

下压头8，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；

伺服电机9，用于驱动下压头转动；

下行机构10，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；

激光测距传感器7，采集制动盘跳动量数据；

传感器移动机构13，带动激光测距传感器移动至检测位置。

在进行跳动量检测时，由液压夹紧机构16夹紧产品工件6的减震臂，液压夹紧油缸最大夹持力可达20KN，使得跳动量检测稳定性好，重复精度高。

为了实现在生产线上完成自动化检测，所述工件定位板5由滚轮链板输送线输送至转动盘跳动检测工位，所述滚轮链板输送线的侧方设有在工件定位板运行到转动盘跳动检测工位后阻挡工件定位板的阻挡气缸14。

进一步的，所述工件定位板的下方设有用于顶升工件定位板5，以使工件定位板5浮动于滚轮链板输送线上方的顶升组件2，所述顶升组件2由顶升驱动器驱动。

具体的，所述顶升驱动器包括变频减速电机1以及滚珠丝杆组件15，所述变频减速电机驱动丝杠旋转以带动螺母升降，螺母与顶升组件连接，因而可以实现精确顶升。当然，为了确保顶升高度不超高，一方面，设有接近开关3，在顶升组件2顶升到达设定高度时控制变频电机停转，另一方面还设有限制工件定位板顶升高度的限位块4。

作为一种实施方式，所述传感器移动机构13包括横向直线移动组件和竖向直线移动组件，横向直线移动组件和竖向直线移动组件可以采用滚珠丝杠机构，可通过设置参数，实现自动调节横向直线移动组件和竖向直线移动组件的精确移动，从而通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器7移动至检测位置。

具体的，所述伺服电机9安装于下行支架，所述下行机构10安装于支撑架11，所述下行机构包括与支撑架固定的下行气缸和下行导轨，所述下行气缸驱动下行滑块沿下行导轨滑动，所述下行滑块与下行支架连接。保证压紧力的传导方向与产品工件的制动盘保持垂直。

为了保护产品工件6，还设有减少下压头8下行压紧制动盘时对产品工件冲击的油压缓冲器12。油压缓冲器在下行部件的下方固定，与油压缓冲器作用的下行部件可以为下行滑块等。进一步的，所述下压头的下端设置有聚氨酯保护层，防止磕伤产品。

为了监控扭矩以及压力数据，所述伺服电机的输出轴与下压头之间连接有扭矩传感器以及压力传感器。由扭矩传感器采集扭矩数据，由压力传感器采集压紧力数据。

进一步的，所述伺服电机的输出轴与扭矩传感器之间还连接有过载时保护伺服电机和扭矩传感器的链轮式扭矩限制器。

本实用新型装置操作流程：已装配轴承、挡泥板，以及压装好轮毂及装配好制动盘的产品工件6放置在工件定位板5。通过重型金属滚轮链板线，由上一工位输送到该盘式制动角盘跳动检测装置的操作位置，并由阻挡气缸14阻挡停下。随后，变频减速电机1通过滚珠丝杆组件15驱动顶升组件2顶升，将工件定位板5定位，限位块4保证工件定位板5顶升高度，保证后续检测一致性。液压夹紧机构16夹紧产品工件6的减震臂。传感器移动机构13带动激光测距传感器7移动，到达产品工件6制动盘内离边缘10mm的检测位置。同时，支撑架11上的下行机构10带动伺服电机9和下压头8下压到产品工件6的制动盘上。根据设置好的伺服电机转速，圈数自动旋转，由扭矩传感器采集扭矩数据，由压力传感器采集压紧力数据，由激光测距传感器7采集制动盘跳动量数据。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于，包括：

工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；

液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；

下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；

伺服电机，用于驱动下压头转动；

下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；

激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；

传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。

2.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述工件定位板由滚轮链板输送线输送至转动盘跳动检测工位，所述滚轮链板输送线的侧方设有在工件定位板运行到转动盘跳动检测工位后阻挡工件定位板的阻挡气缸。

3.根据权利要求2所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述工件定位板的下方设有用于顶升工件定位板，以使工件定位板浮动于滚轮链板输送线上方的顶升组件，所述顶升组件由顶升驱动器驱动。

4.根据权利要求3所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：还设有限制工件定位板顶升高度的限位件。

5.根据权利要求3所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述顶升驱动器包括变频减速电机以及滚珠丝杆组件，所述变频减速电机驱动丝杠旋转以带动螺母升降，螺母与顶升组件连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述传感器移动机构包括横向直线移动组件和竖向直线移动组件，通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器移动至检测位置。

7.根据权利要求6所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述伺服电机安装于下行支架，所述下行机构安装于支撑架，所述下行机构包括与支撑架固定的下行气缸和下行导轨，所述下行气缸驱动下行滑块沿下行导轨滑动，所述下行滑块与下行支架连接。

8.根据权利要求7所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：还设有减少下压头下行压紧制动盘时对产品工件冲击的油压缓冲器。

9.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述下压头的下端设置有聚氨酯保护层。

10.根据权利要求1所述的一种盘式制动角盘跳动检测装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与下压头之间连接有扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴与扭矩传感器之间还连接有过载时保护伺服电机和扭矩传感器的扭矩限制器。

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