CN210603029U - 一种螺牙检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种螺牙检测机，包括直线模组、第一伺服电机、浮动检测机构、第二伺服电机、可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构，所述第一伺服电机设置于直线模组的顶部，所述浮动检测机构活动安装于直线模组的一侧，在第一伺服电机的驱动下，沿直线模组竖直方向移动，所述浮动检测机构包括自上之下依次设置的第二伺服电机、可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构，所述自动平移偏摆机构可转动的安装于轴承座上，所述第二伺服电机通过可伸缩缓冲联轴机构控制自动平移偏摆机构转动，所述自动平移偏摆机构的底部安装有检测机构。该装置检测机具有纠偏功能，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。

Description

一种螺牙检测机

【技术领域】

本实用新型涉及检测装置的技术领域，特别是一种螺牙检测机。

【背景技术】

现有技术一般通过手工方式来检测螺牙是否合格，即检验人员通过人手控制牙规来检测螺牙；其中，传统的人工检测螺牙方式存在诸多缺陷，例如：检测速度慢，检验人员需手动将牙规旋入才可判断螺牙是否合格，耗时费力；检验人员只能凭借感官来判断牙规伸入的深度，无法保证检查深度统一。此外，一些自动检测螺牙的装置，使用伺服电机检测，对工件的定位要求极高，不具备自动纠偏的功能，当工件定位不够精确时无法检测，因此提出一种螺牙检测机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺牙检测机，具有纠偏功能，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种螺牙检测机，包括直线模组、第一伺服电机、浮动检测机构、第二伺服电机、可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构，所述第一伺服电机设置于直线模组的顶部，所述浮动检测机构活动安装于直线模组的一侧，在第一伺服电机的驱动下，沿直线模组竖直方向移动，所述浮动检测机构包括自上之下依次设置的第二伺服电机、可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构，所述自动平移偏摆机构可转动的安装于轴承座上，所述第二伺服电机通过可伸缩缓冲联轴机构控制自动平移偏摆机构转动，所述自动平移偏摆机构的底部安装有检测机构。

作为优选，所述可伸缩缓冲联轴机构包括第一联轴、第二联轴和第三联轴，所述第一联轴与第三联轴之间通过两个第二联轴滑动连接，所述第三联轴上开设有与第二联轴相适配的通孔，所述第二伺服电机通过第一联轴驱动第三联轴转动，所述第三联轴的中心处开设置有第二安装孔，所述自动平移偏摆机构的第一偏摆轴安装在第二安装孔内。

作为优选，所述第一联轴与第三联轴之间设置有第一缓冲弹簧，所述第三联轴与轴承座的上端面之间设置有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧均套设在第一偏摆轴的外部，所述第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧处于在压缩状态时，第一偏摆轴的顶部与第一联轴不发生干涉。

作为优选，所述自动平移偏摆机构包括第一偏摆轴、第二偏摆轴和第三偏摆轴，所述第一偏摆轴的底部对称设有两个第一偏摆支撑架，所述第二偏摆轴通过多个第一销轴活动安装在两个第一偏摆支撑架之间，所述第三偏摆轴的顶部设有两个第二偏摆支撑架，所述第二偏摆轴通过多个第二销轴活动安装在两个第二偏摆支撑架之间，所述第一销轴与第二销轴的轴线方向呈相垂直状态。

作为优选，所述第二偏摆轴沿第一销轴或第二销轴的轴线方向可水平移动的范围为1.5㎜，角度偏摆范围为1.5°。

作为优选，所述第二偏摆轴为柱形长条体，横截面形状为正方形，该正方形的边长小于两个第一偏摆支撑架或两个第二偏摆支撑架之间的距离，所述第二偏摆轴上开设有与第一销轴相适配的多个第一销孔，还有若干个第二销轴相适配的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔的轴线方向呈相垂直状态。

作为优选，所述检测机构与轴承座之间安装有偏摆自动校正弹簧，所述偏摆自动校正弹簧套设在自动平移偏摆机构上，所述检测机构包括安装在自动平移偏摆机构底部的固定套，所述固定套的底部设有安装腔，所述安装腔内安装有螺纹通止规。

作为优选，所述轴承座内设有两个滚动轴承和一个直线轴承，所述滚动轴承套设于直线轴承的外部，所述自动平移偏摆机构的第一偏摆轴安装在直线轴承内，所述第一偏摆轴、滚动轴承、直线轴承的轴线相重合。

作为优选，所述直线模组上活动安装有升降座，在第一伺服电机的驱动下，升降座沿直线模组竖直方向移动，所述升降座的侧壁自上至下依次设有电机支撑座和轴承座，所述第二伺服电机安装于电机支撑座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过直线模组、第一伺服电机、浮动检测机构、第二伺服电机、可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构等的配合，浮动检测机构为柔性机构，自动平移偏摆机构可以自动纠偏，当工件定位不够精准时，自动平移偏摆机构能够自动调整检测机构的位置，保证螺纹通止规与下方的工件同轴，提高检测精度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种螺牙检测机的截面结构示意图；

图2是本实用新型一种螺牙检测机的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种螺牙检测机的可伸缩缓冲联轴机构、自动平移偏摆机构和检测机构的爆炸图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3本实用新型一种螺牙检测机，包括直线模组1、第一伺服电机2、浮动检测机构3、第二伺服电机4、可伸缩缓冲联轴机构5、自动平移偏摆机构6和检测机构7，所述第一伺服电机2设置于直线模组1的顶部，所述浮动检测机构3活动安装于直线模组1的一侧，在第一伺服电机2的驱动下，沿直线模组1竖直方向移动，所述浮动检测机构3包括自上之下依次设置的第二伺服电机4、可伸缩缓冲联轴机构5、自动平移偏摆机构6和检测机构7，所述自动平移偏摆机构6可转动的安装于轴承座12上，所述第二伺服电机4通过可伸缩缓冲联轴机构5控制自动平移偏摆机构6转动，所述自动平移偏摆机构6 的底部安装有检测机构7，所述检测机构7与轴承座12之间安装有偏摆自动校正弹簧600，所述偏摆自动校正弹簧600套设在自动平移偏摆机构6上，所述检测机构7包括安装在自动平移偏摆机构6底部的固定套71，所述固定套71的底部设有安装腔，所述安装腔内安装有螺纹通止规72。所述可伸缩缓冲联轴机构 5包括第一联轴51、第二联轴52和第三联轴53，所述第一联轴51与第三联轴53之间通过两个第二联轴52滑动连接，所述第三联轴53上开设有与第二联轴 52相适配的通孔，所述第二伺服电机4通过第一联轴51驱动第三联轴53转动，所述第三联轴53的中心处开设置有第二安装孔，所述自动平移偏摆机构6的第一偏摆轴61安装在第二安装孔内。所述第一联轴51与第三联轴53之间设置有第一缓冲弹簧501，所述第三联轴53与轴承座12的上端面之间设置有第二缓冲弹簧502，所述第一缓冲弹簧501、第二缓冲弹簧502均套设在第一偏摆轴61 的外部，所述第一缓冲弹簧501、第二缓冲弹簧502处于在压缩状态时，第一偏摆轴61的顶部与第一联轴51不发生干涉。所述自动平移偏摆机构6包括第一偏摆轴61、第二偏摆轴62和第三偏摆轴63，所述第一偏摆轴61的底部对称设有两个第一偏摆支撑架611，所述第二偏摆轴62通过多个第一销轴601活动安装在两个第一偏摆支撑架611之间，所述第三偏摆轴63的顶部设有两个第二偏摆支撑架631，所述第二偏摆轴62通过多个第二销轴602活动安装在两个第二偏摆支撑架631之间，所述第一销轴601与第二销轴602的轴线方向呈相垂直状态。

进一步地，所述第二偏摆轴62沿第一销轴601或第二销轴602的轴线方向可水平移动的范围为1.5㎜，角度偏摆范围为1.5°。所述第二偏摆轴62为柱形长条体，横截面形状为正方形，该正方形的边长小于两个第一偏摆支撑架611 或两个第二偏摆支撑架631之间的距离，所述第二偏摆轴62上开设有与第一销轴601相适配的多个第一销孔，还有若干个第二销轴602相适配的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔的轴线方向呈相垂直状态。

进一步地，所述直线模组1上活动安装有升降座11，在第一伺服电机2的驱动下，升降座11沿直线模组1竖直方向移动，所述升降座11的侧壁自上至下依次设有电机支撑座13和轴承座12，所述第二伺服电机4安装于电机支撑座13上，所述轴承座12内设有两个滚动轴承121和一个直线轴承122，所述滚动轴承121套设于直线轴承122的外部，所述自动平移偏摆机构6的第一偏摆轴 61安装在直线轴承122内，所述第一偏摆轴61、滚动轴承121、直线轴承122 的轴线相重合。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种螺牙检测机，在使用的过程中，第一伺服电机2能够驱动浮动检测机构3沿直线模组1竖直向下移动，第二伺服电机4能够驱动检测机构7旋入到工件的螺纹部，对螺牙进行检测，浮动检测机构为柔性机构，当工件定位不够精准时，自动平移偏摆机构6能够自动调整检测机构的位置，保证螺纹通止规与下方的工件同轴，提高检测精度，避免损坏工件。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺牙检测机，其特征在于：包括直线模组(1)、第一伺服电机(2)、浮动检测机构(3)、第二伺服电机(4)、可伸缩缓冲联轴机构(5)、自动平移偏摆机构(6)和检测机构(7)，所述第一伺服电机(2)设置于直线模组(1)的顶部，所述浮动检测机构(3)活动安装于直线模组(1)的一侧，在第一伺服电机(2)的驱动下，沿直线模组(1)竖直方向移动，所述浮动检测机构(3)包括自上之下依次设置的第二伺服电机(4)、可伸缩缓冲联轴机构(5)、自动平移偏摆机构(6)和检测机构(7)，所述自动平移偏摆机构(6)可转动的安装于轴承座(12)上，所述第二伺服电机(4)通过可伸缩缓冲联轴机构(5)控制自动平移偏摆机构(6)转动，所述自动平移偏摆机构(6)的底部安装有检测机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述可伸缩缓冲联轴机构(5)包括第一联轴(51)、第二联轴(52)和第三联轴(53)，所述第一联轴(51)与第三联轴(53)之间通过两个第二联轴(52)滑动连接，所述第三联轴(53)上开设有与第二联轴(52)相适配的通孔，所述第二伺服电机(4)通过第一联轴(51)驱动第三联轴(53)转动，所述第三联轴(53)的中心处开设置有第二安装孔，所述自动平移偏摆机构(6)的第一偏摆轴(61)安装在第二安装孔内。

3.如权利要求2所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述第一联轴(51)与第三联轴(53)之间设置有第一缓冲弹簧(501)，所述第三联轴(53)与轴承座(12)的上端面之间设置有第二缓冲弹簧(502)，所述第一缓冲弹簧(501)、第二缓冲弹簧(502)均套设在第一偏摆轴(61)的外部，所述第一缓冲弹簧(501)、第二缓冲弹簧(502)处于在压缩状态时，第一偏摆轴(61)的顶部与第一联轴(51)不发生干涉。

4.如权利要求1所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述自动平移偏摆机构(6)包括第一偏摆轴(61)、第二偏摆轴(62)和第三偏摆轴(63)，所述第一偏摆轴(61)的底部对称设有两个第一偏摆支撑架(611)，所述第二偏摆轴(62)通过多个第一销轴(601)活动安装在两个第一偏摆支撑架(611)之间，所述第三偏摆轴(63)的顶部设有两个第二偏摆支撑架(631)，所述第二偏摆轴(62)通过多个第二销轴(602)活动安装在两个第二偏摆支撑架(631)之间，所述第一销轴(601)与第二销轴(602)的轴线方向呈相垂直状态。

5.如权利要求4所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述第二偏摆轴(62)沿第一销轴(601)或第二销轴(602)的轴线方向可水平移动的范围为1.5㎜，角度偏摆范围为1.5°。

6.如权利要求4所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述第二偏摆轴(62)为柱形长条体，横截面形状为正方形，该正方形的边长小于两个第一偏摆支撑架(611)或两个第二偏摆支撑架(631)之间的距离，所述第二偏摆轴(62)上开设有与第一销轴(601)相适配的多个第一销孔，还有若干个第二销轴(602)相适配的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔的轴线方向呈相垂直状态。

7.如权利要求1所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述检测机构(7)与轴承座(12)之间安装有偏摆自动校正弹簧(600)，所述偏摆自动校正弹簧(600)套设在自动平移偏摆机构(6)上，所述检测机构(7)包括安装在自动平移偏摆机构(6)底部的固定套(71)，所述固定套(71)的底部设有安装腔，所述安装腔内安装有螺纹通止规(72)。

8.如权利要求1所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述轴承座(12)内设有两个滚动轴承(121)和一个直线轴承(122)，所述滚动轴承(121)套设于直线轴承(122)的外部，所述自动平移偏摆机构(6)的第一偏摆轴(61) 安装在直线轴承(122)内，所述第一偏摆轴(61)、滚动轴承(121)、直线轴承(122)的轴线相重合。

9.如权利要求1所述的一种螺牙检测机，其特征在于：所述直线模组(1)上活动安装有升降座(11)，在第一伺服电机(2)的驱动下，升降座(11)沿直线模组(1)竖直方向移动，所述升降座(11)的侧壁自上至下依次设有电机支撑座(13)和轴承座(12)，所述第二伺服电机(4)安装于电机支撑座(13)上。

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