CN210596505U - 一种同位对刺机 - Google Patents

Abstract

一种同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板、针刺装置、送网机构和牵拉机构；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构包括上传动轴组件和上刺针组件；下针刺机构包括下传动轴组件和下刺针组件；针刺驱动装置包括驱动电机、下直角齿轮箱、上直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、上联轴器和耦合器组合；上联轴器由套筒及凸缘组成；耦合器组合包括外耦合器和内耦合器，内耦合器由轴套、齿座及外齿组成，外耦合器由内齿圈及凸台组成，齿座嵌套在内齿圈内，内齿圈设有与外齿相啮合的内齿；凸台与凸缘可拆卸连接，轴套安装在联动轴上端。本实用新型能够在针刺装置的两种针刺动作模式之间切换，且操作方便，可满足不同工艺需要。

Description

一种同位对刺机

技术领域

本实用新型涉及针刺机，具体涉及一种同位对刺机。

背景技术

针刺法是非织造布的最主要加工工艺之一，针刺机种类繁多，同位对刺机是其中一种。

同位对刺机通常包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺装置和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺装置前方，牵拉机构设于针刺装置后方。下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺装置对应的区域构成针刺区域。送网机构将纤网送至下剥网板与上剥网板之间，由针刺装置对纤网进行反复针刺，针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。但是，现有的同位对刺机中针刺装置的针刺动作模式单一，只能采用上针刺机构和下针刺机构上刺下退、下刺上退交替的动作模式进行针刺，使蓬松的纤网得以固结；或者采用上针刺机构和下针刺机构上刺下刺、上退下退交替的动作模式进行针刺，实现对纤网进行修面，并且两种针刺动作模式之间难以进行切换，无法满足不同的工艺需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同位对刺机，这种同位对刺机能够在针刺装置的两种针刺动作模式之间进行切换，并且操作方便，可满足不同的工艺需要。采用的技术方案如下：

一种同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板、针刺装置、送网机构和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方，针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺装置前方，牵拉机构设于针刺装置后方；上针刺机构包括至少一个上传动轴组件和至少一个上刺针组件，上传动轴组件可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，上刺针组件与上传动轴组件的数量相同且一一对应，上传动轴组件通过多个上升降传动机构与上刺针组件连接；下针刺机构包括至少一个下传动轴组件和至少一个下刺针组件，下传动轴组件可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，下刺针组件与下传动轴组件的数量相同且一一对应，下传动轴组件通过多个下升降传动机构与下刺针组件连接，其特征在于：所述针刺驱动装置包括驱动电机、下直角齿轮箱、上直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、上联轴器和耦合器组合；驱动电机、下直角齿轮箱和上直角齿轮箱均安装在所述机架上，驱动电机的动力输出轴与所述下传动轴组件传动连接，下直角齿轮箱的输入轴与下传动轴组件传动连接，上直角齿轮箱的输出轴与所述上传动轴组件传动连接，联动轴的下端通过下联轴器与下直角齿轮箱的输出轴固定连接；上联轴器由套筒及套筒下端延伸出的凸缘组成，套筒安装在上直角齿轮箱的输入轴上；耦合器组合包括外耦合器和内耦合器，内耦合器由轴套、齿座及圆周均布在齿座上的外齿组成，外耦合器由内齿圈及内齿圈末端延伸出的凸台组成，内耦合器的齿座嵌套在外耦合器的内齿圈内，内齿圈设置有与外齿相啮合的内齿；外耦合器的凸台与上联轴器的凸缘可拆卸连接，内耦合器的轴套安装在联动轴的上端。

上述同位对刺机中，下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺装置对应的区域构成针刺区域。送网机构将纤网送至下剥网板与上剥网板之间，驱动电机驱动下传动轴组件转动，通过各个下升降传动机构带动下刺针组件做升降动作，同时下传动轴组件依次通过下直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、内耦合器、外耦合器和上直角齿轮箱带动上传动轴组件一起转动，再通过各个上升降传动机构带动上刺针组件做升降动作，由上刺针组件和下针刺组件共同对纤网进行反复针刺（当需要使蓬松的纤网得以固结时，上针刺机构和下针刺机构采用上刺下退、下刺上退交替的动作模式对纤网进行反复针刺；当需要对纤网进行修面时，上针刺机构和下针刺机构采用上刺下刺、上退下退交替的动作模式对纤网进行反复针刺），针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。当需要对针刺装置的针刺动作模式进行切换时，先将外耦合器的凸台与上联轴器的凸缘拆卸开，再将上传动轴组件旋转一定角度，调整上刺针组件与下刺针组件的相对位置，改变上针刺机构和下针刺机构的动作模式；确定好上传动轴组的位置后，将外耦合器的凸台与上联轴器的凸缘连接在一起，即可完成对针刺装置的针刺动作模式的切换，操作方便，可满足不同的工艺需要。

通常，上述齿座上的外齿为鼓形齿，所述内齿圈的内齿为直线形齿。

优选方案中，上述上联轴器的凸缘设有多个第一通孔，所述外耦合器的凸台设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔的数量相同且位置一一对应；所述耦合器组合还包括多个固定螺栓，各个固定螺栓的螺杆分别处在相应的第一通孔、第二通孔中，每个固定螺栓的螺杆上分别安装有一固定螺母，固定螺栓的头部和相应的固定螺母共同将外耦合器的凸台、上联轴器的凸缘夹紧。采用这种结构，通过各个固定螺栓与各个固定螺母之间的配合，可实现外耦合器与联轴器之间的可拆卸连接。

一种具体方案中，上述上针刺机构包括有前后并排的两个上传动轴组件和前后并排的两个上刺针组件，两个上传动轴组件的转速相同，前侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与前侧的上刺针组件连接，后侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与后侧的上刺针组件连接；所述下针刺机构包括有前后并排的两个下传动轴组件和前后并排的两个下刺针组件，两个下传动轴组件的转速相同，前侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与前侧的下刺针组件连接，后侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与后侧的下刺针组件连接。

优选方案中，上述上升降传动机构包括上偏心轮、上导向套、上推杆和上摇臂，上偏心轮固定安装在所述上传动轴组件上，上摇臂的上端套接在上偏心轮上，上导向套固定安装在所述机架上且上下走向，上推杆处在上导向套中，上推杆上端与上摇臂下端铰接，上推杆下端与所述上刺针组件连接；所述下升降传动机构包括下偏心轮、下导向套、下推杆和下摇臂，下偏心轮固定安装在所述下传动轴组件上，下摇臂的下端套接在下偏心轮上，下导向套固定安装在所述机架上且上下走向，下推杆处在下导向套中，下推杆下端与下摇臂上端铰接，下推杆上端与所述下刺针组件连接。工作时，各个上偏心轮在上传动轴组件的带动下绕上传动轴组件的轴线转动，通过上摇臂带动上推杆和上刺针组件沿上导向套做升降动作；各个下偏心轮在下传动轴组件的带动下绕下传动轴组件的轴线转动，通过下摇臂带动下推杆和下刺针组件沿下导向套做升降动作。当需要对针刺装置的针刺动作模式进行切换时，可通过将上传动轴组件旋转180度，使各个上偏心轮从一个止点转动到另一个止点（之前是上止点的转成下止点，反之亦然），通过上摇臂和上推杆带动上刺针组件上升或下降一定高度，以此来对上刺针组件与下刺针组件的相对位置进行调整，改变上针刺机构和下针刺机构的针刺动作模式。

优选方案中，上述上传动轴组件包括上中心轴、两个上半轴和两个上联轴飞轮，上中心轴的轴线沿水平方向设置，两个上半轴分别设于上中心轴的左右两侧并与上中心轴的轴线相重合，两个上半轴均可转动安装在所述机架上，处在左侧的上半轴右端通过一上联轴飞轮与上中心轴的左端固定连接，处在右侧的上半轴左端通过另一上联轴飞轮与上中心轴的右端固定连接，所述上偏心轮固定安装在上中心轴上，其中一上半轴与所述上直角齿轮箱的输出轴传动连接；下传动轴组件包括下中心轴、两个下半轴和两个下联轴飞轮，下中心轴的轴线沿水平方向设置，两个下半轴分别设于下中心轴的左右两侧并与下中心轴的轴线相重合，两个下半轴均可转动安装在所述机架上，下中心轴的左端通过一下联轴飞轮与处在左侧的下半轴右端连接，下中心轴的右端通过另一下联轴飞轮与处在右侧的下半轴左端连接，所述下偏心轮固定安装在下中心轴上，其中一下半轴与所述下直角齿轮箱的输入轴传动连接。其中，上联轴飞轮和下联轴飞轮是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使上传动轴组件、下传动轴组件转动起来更加平稳。

优选方案中，上述驱动电机与所述下传动轴组件之间设有带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动带轮安装在驱动电机的输出轴上，从动带轮安装在下传动轴组件上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧。工作时，驱动电机驱动主动带轮转动，通过环形同步带带动从动带轮和下传动轴组件一起转动。

上述上刺针组件通常包括上针梁、上针板和多个上刺针，上针板固定安装在上针梁上并且处于上针梁下方，上刺针设于上针板下表面上（上刺针通常在上针板下表面上均布），其中上针梁与上述上推杆连接。上剥网板上设有可供上针刺机构的上刺针穿过的上通孔。

上述下刺针组件通常包括下针梁、下针板和多个下刺针，下针板固定安装在下针梁上并且处于下针梁下方，下刺针设于下针板上表面上（下刺针通常在下针板上表面上均布），其中下针梁与上述下推杆连接。下剥网板上设有可供下针刺机构的下刺针穿过的下通孔。

上述下直角齿轮箱和上直角齿轮箱通常均包括箱体、输入轴、输出轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，输入轴、输出轴均可转动安装在箱体上，且输入轴与输出轴相互垂直，第一伞齿轮安装在输入轴上，第二伞齿轮安装在输出轴上，第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合。

上述下剥网板、上剥网板、送网机构、牵拉机构、上联轴飞轮和下联轴飞轮均采用现有的常规结构，其具体结构可参考申请号为CN201510743131.3的中国发明专利说明书。

本实用新型的同位对刺机中的针刺装置通过上针刺机构、下针刺机构、驱动电机、下直角齿轮箱、上直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、上联轴器和耦合器组合之间的配合，能够在两种针刺动作模式之间进行切换，以满足不同的工艺需要，并且操作方便，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示同位对刺机中针刺驱动装置的结构示意图。

图3是图2所示针刺驱动装置中耦合器组合的结构示意图。

图4是图2所示针刺驱动装置中上传动轴组件和下传动组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种同位对刺机包括机架1、下剥网板2、上剥网板3、针刺装置4、送网机构（图中未画出）和牵拉机构（图中未画出）；上剥网板3处在下剥网板2上方，针刺装置4包括针刺驱动装置41、上针刺机构42和下针刺机构43，上针刺机构42处在上剥网板3上方，下针刺机构43处在下剥网板2下方；送网机构设于针刺装置4前方，牵拉机构设于针刺装置4后方；上针刺机构42包括至少一个上传动轴组件421和至少一个上刺针组件422，上传动轴组件421可转动安装在机架1上并且沿水平方向设置，上刺针组件422与上传动轴组件421的数量相同且一一对应，上传动轴组件421通过多个上升降传动机构423与上刺针组件422连接；下针刺机构43包括至少一个下传动轴组件431和至少一个下刺针组件432，下传动轴组件431可转动安装在机架1上并且沿水平方向设置，下刺针组件432与下传动轴组件431的数量相同且一一对应，下传动轴组件431通过多个下升降传动机构433与下刺针组件432连接。

在本实施例中，上针刺机构42包括有前后并排的两个上传动轴组件421和前后并排的两个上刺针组件422，两个上传动轴组件421的转速相同，前侧的上传动轴组件421通过多个上升降传动机构423与前侧的上刺针组件422连接，后侧的上传动轴组件421通过多个上升降传动机构423与后侧的上刺针组件422连接；下针刺机构43包括有前后并排的两个下传动轴组件431和前后并排的两个下刺针组件432，两个下传动轴组件431的转速相同，前侧的下传动轴组件431通过多个下升降传动机构433与前侧的下刺针组件432连接，后侧的下传动轴组件431通过多个下升降传动机构433与后侧的下刺针组件432连接。

在本实施例中，上升降传动机构423包括上偏心轮4231、上导向套4232、上推杆4233和上摇臂4234，上偏心轮4231固定安装在上传动轴组件421上，上摇臂4234的上端套接在上偏心轮4231上，上导向套4232固定安装在机架1上且上下走向，上推杆4233处在上导向套4232中，上推杆4233上端与上摇臂4234下端铰接，上推杆4233下端与所述上刺针组件422连接；下升降传动机构433包括下偏心轮4331、下导向套4332、下推杆4333和下摇臂4334，下偏心轮4331固定安装在下传动轴组件431上，下摇臂4334的下端套接在下偏心轮4331上，下导向套4332固定安装在机架1上且上下走向，下推杆4333处在下导向套4332中，下推杆4333下端与下摇臂4334上端铰接，下推杆4333上端与所述下刺针组件432连接。

参考图2、图3，针刺驱动装置41包括驱动电机411、下直角齿轮箱412、上直角齿轮箱413、下联轴器414、联动轴415、上联轴器416和耦合器组合417；驱动电机411、下直角齿轮箱412和上直角齿轮箱413均安装在机架1上，驱动电机411的动力输出轴与下传动轴组件431传动连接，下直角齿轮箱412的输入轴与下传动轴组件431传动连接，上直角齿轮箱413的输出轴与上传动轴组件421传动连接，联动轴415的下端通过下联轴器414与下直角齿轮箱412的输出轴固定连接；上联轴器416由套筒4161及套筒4161下端延伸出的凸缘4162组成，套筒4161安装在上直角齿轮箱413的输入轴上；耦合器组合417包括外耦合器4171和内耦合器4172，内耦合器4172由轴套41721、齿座41722及圆周均布在齿座41722上的外齿41723组成，外耦合器4171由内齿圈41711及内齿圈41711末端延伸出的凸台41712组成，内耦合器4172的齿座41722嵌套在外耦合器4711的内齿圈41711内，内齿圈41711设置有与外齿41723相啮合的内齿41713；外耦合器4711的凸台41712与上联轴器416的凸缘4162可拆卸连接，内耦合器4172的轴套41721安装在联动轴415的上端。

在本实施例中，齿座41722上的外齿41723为鼓形齿，内齿圈41711的内齿41713为直线形齿。

在本实施例中，上联轴器416的凸缘4162设有多个第一通孔41621，外耦合器4711的凸台41712设有多个第二通孔417121，第二通孔417121与第一通孔41621的数量相同且位置一一对应；耦合器组合417还包括多个固定螺栓4173，各个固定螺栓4173的螺杆分别处在相应的第一通孔41621、第二通孔417121中，每个固定螺栓4173的螺杆上分别安装有一固定螺母4174，固定螺栓4173的头部和相应的固定螺母4174共同将外耦合器4711的凸台41712、上联轴器416的凸缘4162夹紧。

在本实施例中，驱动电机411与下传动轴组件431之间设有带传动机构418，带传动机构418包括主动带轮4181、从动带轮4182和环形同步带4183，主动带轮4181安装在驱动电机411的输出轴上，从动带轮4182安装在下传动轴组件431上，主动带轮4181和从动带轮4182共同将环形同步带4183张紧。

在本实施例中，上传动轴组件421包括上中心轴4211、两个上半轴4212和两个上联轴飞轮4213，上中心轴4211的轴线沿水平方向设置，两个上半轴4212分别设于上中心轴4211的左右两侧并与上中心轴4211的轴线相重合，两个上半轴4212均可转动安装在机架1上，处在左侧的上半轴4212右端通过一上联轴飞轮4213与上中心轴4211的左端固定连接，处在右侧的上半轴4212左端通过另一上联轴飞轮4213与上中心轴4211的右端固定连接，上偏心轮4231固定安装在上中心轴4211上，其中一上半轴4212与上直角齿轮箱413的输出轴传动连接；下传动轴组件431包括下中心轴4311、两个下半轴4312和两个下联轴飞轮4313，下中心轴4311的轴线沿水平方向设置，两个下半轴4312分别设于下中心轴4311的左右两侧并与下中心轴4311的轴线相重合，两个下半轴4312均可转动安装在机架1上，下中心轴4311的左端通过一下联轴飞轮4313与处在左侧的下半轴4312右端连接，下中心轴4311的右端通过另一下联轴飞轮4313与处在右侧的下半轴4312左端连接，下偏心轮4331固定安装在下中心轴4311上，其中一下半轴4312与下直角齿轮箱412的输入轴传动连接。其中，上联轴飞轮4213和下联轴飞轮4313是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使上传动轴组件421、下传动轴组件431转动起来更加平稳。

下面简述一下本同位对刺机的工作原理：

下剥网板2与上剥网板3之间的间隙可供纤网通过，下剥网板2与上剥网板3之间的间隙与针刺装置4对应的区域构成针刺区域。

工作时，送网机构将纤网送至下剥网板2与上剥网板3之间，驱动电机411驱动主动带轮4181转动，通过环形同步带4183和从动带轮4182带动两个下传动轴组件431和各个下偏心轮4331一起转动，各个下偏心轮4331分别通过相应的下摇臂4334带动相应的下推杆4333沿下导向套4332升降，使两个下刺针组件432一起做升降动作；同时下传动轴组件431依次通过下直角齿轮箱412、下联轴器414、联动轴415、内耦合器4172、外耦合器4711和上直角齿轮箱413带动两个上传动轴组件421及其上的各个上偏心轮4231一起转动，各个上偏心轮4231分别通过相应的上摇臂4234带动相应的上推杆4233沿上导向套4232升降，使两个上刺针组件422一起做升降动作；由上针刺机构42和下针刺机构43共同对纤网进行反复针刺（当需要使蓬松的纤网得以固结时，上针刺机构42和下针刺机构43采用上刺下退、下刺上退交替的动作模式对纤网进行反复针刺；当需要对纤网进行修面时，上针刺机构42和下针刺机构43采用上刺下刺、上退下退交替的动作模式对纤网进行反复针刺），针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。

当需要对针刺装置4的针刺动作模式进行切换时，将各个固定螺栓4173上的固定螺母4174拧出，并将各个固定螺栓4173从相应的第一通孔41621和第二通孔417121中取出，便可将外耦合器4711的凸台41712与上联轴器416的凸缘4162拆卸开；随后将上传动轴组件421旋转180度，带动各个上偏心轮4231从一个止点转动到另一个止点（之前是上止点的转成下止点，反之亦然），通过上摇臂4234和上推杆4233带动上刺针组件422上升或下降一定高度，以此来调整上刺针组件422与下刺针组件432的相对位置，改变上针刺机构42和下针刺机构43的动作模式；确定好上传动轴组件421的位置后，将外耦合器4711的凸台41712与上联轴器416的凸缘4162连接在一起，即可完成对针刺装置4的针刺动作模式的切换，以满足不同的工艺需要。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板、针刺装置、送网机构和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方，针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺装置前方，牵拉机构设于针刺装置后方；上针刺机构包括至少一个上传动轴组件和至少一个上刺针组件，上传动轴组件可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，上刺针组件与上传动轴组件的数量相同且一一对应，上传动轴组件通过多个上升降传动机构与上刺针组件连接；下针刺机构包括至少一个下传动轴组件和至少一个下刺针组件，下传动轴组件可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，下刺针组件与下传动轴组件的数量相同且一一对应，下传动轴组件通过多个下升降传动机构与下刺针组件连接，其特征在于：所述针刺驱动装置包括驱动电机、下直角齿轮箱、上直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、上联轴器和耦合器组合；驱动电机、下直角齿轮箱和上直角齿轮箱均安装在所述机架上，驱动电机的动力输出轴与所述下传动轴组件传动连接，下直角齿轮箱的输入轴与下传动轴组件传动连接，上直角齿轮箱的输出轴与所述上传动轴组件传动连接，联动轴的下端通过下联轴器与下直角齿轮箱的输出轴固定连接；上联轴器由套筒及套筒下端延伸出的凸缘组成，套筒安装在上直角齿轮箱的输入轴上；耦合器组合包括外耦合器和内耦合器，内耦合器由轴套、齿座及圆周均布在齿座上的外齿组成，外耦合器由内齿圈及内齿圈末端延伸出的凸台组成，内耦合器的齿座嵌套在外耦合器的内齿圈内，内齿圈设置有与外齿相啮合的内齿；外耦合器的凸台与上联轴器的凸缘可拆卸连接，内耦合器的轴套安装在联动轴的上端。

2.根据权利要求1所述的同位对刺机，其特征在于：所述联轴器的凸缘设有多个第一通孔，所述外耦合器的凸台设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔的数量相同且位置一一对应；所述耦合器组合还包括多个固定螺栓，各个固定螺栓的螺杆分别处在相应的第一通孔、第二通孔中，每个固定螺栓的螺杆上分别安装有一固定螺母，固定螺栓的头部和相应的固定螺母共同将外耦合器的凸台、上联轴器的凸缘夹紧。

3.根据权利要求1所述的同位对刺机，其特征在于：所述上针刺机构包括有前后并排的两个上传动轴组件和前后并排的两个上刺针组件，两个上传动轴组件的转速相同，前侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与前侧的上刺针组件连接，后侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与后侧的上刺针组件连接；所述下针刺机构包括有前后并排的两个下传动轴组件和前后并排的两个下刺针组件，两个下传动轴组件的转速相同，前侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与前侧的下刺针组件连接，后侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与后侧的下刺针组件连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的同位对刺机，其特征在于：所述上升降传动机构包括上偏心轮、上导向套、上推杆和上摇臂，上偏心轮固定安装在所述上传动轴组件上，上摇臂的上端套接在上偏心轮上，上导向套固定安装在所述机架上且上下走向，上推杆处在上导向套中，上推杆上端与上摇臂下端铰接，上推杆下端与所述上刺针组件连接；所述下升降传动机构包括下偏心轮、下导向套、下推杆和下摇臂，下偏心轮固定安装在所述下传动轴组件上，下摇臂的下端套接在下偏心轮上，下导向套固定安装在所述机架上且上下走向，下推杆处在下导向套中，下推杆下端与下摇臂上端铰接，下推杆上端与所述下刺针组件连接。

5.根据权利要求4所述的同位对刺机，其特征在于：所述上传动轴组件包括上中心轴、两个上半轴和两个上联轴飞轮，上中心轴的轴线沿水平方向设置，两个上半轴分别设于上中心轴的左右两侧并与上中心轴的轴线相重合，两个上半轴均可转动安装在所述机架上，处在左侧的上半轴右端通过一上联轴飞轮与上中心轴的左端固定连接，处在右侧的上半轴左端通过另一上联轴飞轮与上中心轴的右端固定连接，所述上偏心轮固定安装在上中心轴上，其中一上半轴与所述上直角齿轮箱的输出轴传动连接；下传动轴组件包括下中心轴、两个下半轴和两个下联轴飞轮，下中心轴的轴线沿水平方向设置，两个下半轴分别设于下中心轴的左右两侧并与下中心轴的轴线相重合，两个下半轴均可转动安装在所述机架上，下中心轴的左端通过一下联轴飞轮与处在左侧的下半轴右端连接，下中心轴的右端通过另一下联轴飞轮与处在右侧的下半轴左端连接，所述下偏心轮固定安装在下中心轴上，其中一下半轴与所述下直角齿轮箱的输入轴传动连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的同位对刺机，其特征在于：所述驱动电机与所述下传动轴组件之间设有带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动带轮安装在驱动电机的输出轴上，从动带轮安装在下传动轴组件上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧。

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