CN212955622U - 一种通轴式双针板同位对刺机 - Google Patents

Abstract

一种通轴式双针板同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板和针刺装置；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；上针刺机构、下针刺机构均包括两个传动轴组件和两个刺针组件，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴、固定在中心轴上的多个偏心轮和多个动平衡轮组；动平衡轮组包括重心位置偏离中心轴的至少一动平衡轮。本实用新型在针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量。

Description

一种通轴式双针板同位对刺机

技术领域

本实用新型涉及针刺机，具体涉及一种通轴式双针板同位对刺机。

背景技术

针刺法是非织造布的最主要加工工艺之一，针刺机种类繁多，同位对刺机是其中一种。

同位对刺机通常包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺装置和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺装置前方，牵拉机构设于针刺装置后方。下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺装置对应的区域构成针刺区域。送网机构将纤网送至下剥网板与上剥网板之间，由针刺装置对纤网进行反复针刺（上针刺机构和下针刺机构可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构对纤网上半部进行针刺，下针刺机构纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结，针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。上针刺机构和下针刺机构是同位对刺机的关键组成部分。一般来说，上针刺机构和下针刺机构单位时间内针刺的次数越多（即针刺频率越高），针刺密度（单位面积上的针刺数）越高，则获得纤网的质量越好，生产效率越高。因此，针刺频率的高低是影响产品质量的重要因素之一。

现有的双针板同位对刺机中，上针刺机构、下针刺机构一般均包括针刺驱动装置、前后并排的两个传动轴组件和前后并排的两个刺针组件，两个传动轴组件均可转动安装在机架上并与针刺驱动装置传动连接，两个传动轴组件的转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴和固定在中心轴上的多个偏心轮，中心轴可转动安装在机架上（通常中心轴两端分别通过轴承与机架连接），偏心轮与升降传动机构数量相同且一一对应；升降传动机构包括摇臂、推杆和导向套，导向套上下走向且固定安装在机架上，摇臂第一端套接在偏心轮上（通常通过轴承套接在偏心轮上），摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与刺针组件连接，推杆处在导向套中。刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上，刺针设于针板上（刺针通常在针板上均布），其中针梁与上述推杆连接。工作时，两个传动轴组件在针刺驱动装置的驱动下以相同转速作相对转动，中心轴转动时其上面的各个偏心轮旋转，偏心轮通过摇臂带动推杆作上下往复直线运动，推杆带动刺针组件作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺，通过针刺的作用使蓬松的纤网得以固结。但是，上针刺机构、下针刺机构在进行针刺时，由于传动轴组件是在中心轴上安装若干偏心轮构成的，偏心轮的尺寸较大、质量较重，工作时惯性力较大，因此传动轴组件在高速运转时会产生强大的惯性力，从而使双针板同位对刺机产生剧烈的振动和晃动，同时产生极大的噪音；双针板同位对刺机在工作时产生剧烈的振动和晃动，将严重影响针刺产品的质量和产量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通轴式双针板同位对刺机，这种通轴式双针板同位对刺机在进行针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量，并减少噪音。采用的技术方案如下：

一种通轴式双针板同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板和针刺装置；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方； 上针刺机构、下针刺机构均包括前后并排的两个传动轴组件和前后并排的两个刺针组件，两个传动轴组件均可转动安装在机架上并与针刺驱动装置传动连接，两个传动轴组件的转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴和固定在中心轴上的多个偏心轮，中心轴可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，偏心轮与升降传动机构的数量相同且一一对应，升降传动机构包括摇臂、推杆和导向套，导向套上下走向且固定安装在机架上，摇臂第一端套接在相应的偏心轮上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与刺针组件连接，推杆处在导向套中，其特征在于：所述传动轴组件还包括多个动平衡轮组，各个动平衡轮组均安装在所述中心轴上并且沿中心轴轴向依次排列，动平衡轮组包括重心位置偏离中心轴的至少一个动平衡轮，动平衡轮的重心偏移方向与所述偏心轮的重心偏移方向相反。

本实用新型中，所述动平衡轮的重心偏移方向与偏心轮的重心偏移方向相反，是指动平衡轮的重心位置与偏心轮的重心位置在中心轴的周向上相互错开180度。

上针刺机构中，传动轴组件处于刺针组件上方，摇臂、推杆的第一端在上，摇臂、推杆的第二端在下。下针刺机构中，传动轴组件处于刺针组件下方，摇臂、推杆的第一端在下，摇臂、推杆的第二端在上。

通常，同一传动轴组件中，各个偏心轮的轮廓和重心位置在中心轴的轴向上完全重合，各个动平衡轮的重心位置在中心轴的轴向上完全重合；两个传动轴组件中的偏心轮数量相同且位置一一对应，相对应的两个偏心轮的轮廓和重心位置前后对称设置；两个传动轴组件中的动平衡轮数量相同且位置一一对应，相对应的两个动平衡轮的重心位置前后对称设置。

上述通轴式双针板同位对刺机中，下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板共同对纤网进行限位，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺装置对应的区域构成针刺区域；纤网进入下剥网板与上剥网板之间，由针刺装置对纤网进行反复针刺（上针刺机构和下针刺机构可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构对纤网上半部进行针刺，下针刺机构纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结。对于幅宽较大的纤网，针刺装置的前方通常设有送网机构，针刺装置的后方通常设有牵拉机构；送网机构将纤网送至针刺区域，针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。

上述上针刺机构、下针刺机构进行针刺时，两个传动轴组件在针刺驱动装置的驱动下以相同转速作相对转动，中心轴转动时其上面的各个偏心轮和各个动平衡轮一起旋转，偏心轮通过摇臂带动推杆作上下往复直线运动，推杆带动刺针组件作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺，通过针刺的作用使蓬松的纤网得以固结。由于两个传动轴组件的转速相同且转动方向相反，且同一传动轴组件中动平衡轮的重心偏移方向与偏心轮的重心偏移方向相反，因此，同一传动轴组件中的各个偏心轮在转动过程中产生的惯性力，都会被各个动平衡轮在转动过程中产生的惯性力抵消掉，而且两个传动轴组件中的各个偏心轮和各个动平衡轮在转动过程中产生的侧向惯性力也能够相互抵消，并且将各个偏心轮、各个动平衡轮沿中心轴的轴向依次排列，能够使中心轴的各个位置受力比较均匀，并增强中心轴重心位置的稳定性，从而确保传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量，并减少噪音。另外，上述传动轴组件采用通轴式结构，不仅结构简单，制造难度低，可有效降低制造成本，而且将各个偏心轮安装在中心轴上时易于使各个偏心轮的轮廓和重心位置在中心轴的轴向上完全重合，可确保各个升降传动机构运动保持同步性，从而避免造成刺针组件中针梁的扭伤。

优选方案中，上述传动轴组件中，所述动平衡轮组的数量比所述偏心轮少一个，各个偏心轮和各个动平衡轮组沿所述中心轴的轴向交替排列；每个动平衡轮组包括左右并排设置的两个动平衡轮，两个动平衡轮处在相邻的两个偏心轮之间。通常，同一传动轴组件的各个偏心轮和各个动平衡轮在中心轴上的安装位置左右对称，这样能够使中心轴的各个位置受力较为均匀，使中心轴的平衡性更好。

优选方案中，上述动平衡轮包括轮体和配重块，轮体的中心位置设有安装孔，轮体通过安装孔固定安装在所述中心轴上；轮体上设有安装槽，安装槽处在安装孔的一侧，配重块安装在安装槽中。配重块用于使动平衡轮的重心位置偏离中心轴。

更优选方案中，上述配重块通过可拆卸连接结构安装在所述安装槽中。上述可拆卸连接结构可为螺栓连接结构，螺栓连接结构包括螺栓、螺母、设于所述轮体上的第一通孔和设于配重块的第二通孔，螺栓的螺杆依次穿过第一通孔、第二通孔与螺母相啮合，螺栓的头部和螺母共同将轮体和配重块夹紧。根据现场调试效果，更换配重块，无需更换整个动平衡轮，使得动平衡的校正、调节方便快捷，能够达到较佳的平衡效果，使针刺机构工作时平稳、低噪音。

优选方案中，上述传动轴组件还包括左半轴、右半轴、左联轴飞轮和右联轴飞轮，左半轴、右半轴均可转动安装在所述机架上，左半轴、右半轴与所述中心轴的轴线相重合，左半轴的右端通过左联轴飞轮与中心轴的左端固定连接，右半轴的左端通过右联轴飞轮与中心轴的右端固定连接；左半轴或右半轴与所述针刺驱动装置传动连接。上述左联轴飞轮和右联轴飞轮是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使传动轴组件转动起来更加平稳。

优选方案中，上述下针刺机构中，一传动轴组件上设有第一主传动齿轮，另一传动轴组件上设有第一从传动齿轮，第一主传动齿轮与第一从传动齿轮相啮合且其传动比为1；所述上针刺机构中，一传动轴组件上设有第二主传动齿轮，另一传动轴组件上设有第二从传动齿轮，第二主传动齿轮与第二从传动齿轮相啮合且其传动比为1。这样可确保上针刺机构或下针刺机构中两个传动轴组件转速相同且转动方向相反，并简化结构。通常，设有第一主传动齿轮的传动轴组件一端通过传动机构与设有第二主传动齿轮的传动轴组件一端连接。针刺驱动装置（如针刺驱动电机）的动力由设有第一主传动齿轮的传动轴组件传入，并通过第一主传动齿轮、第一从传动齿轮传递给设有第一从传动齿轮的传动轴组件，从而使下针刺机构的两个传动轴组件转速相同且转动方向相反；同时，设有第一主传动齿轮的传动轴组件将动力通过传动机构传递给设有第二主传动齿轮的传动轴组件，并通过第二主传动齿轮、第二从传动齿轮传递给设有第二从传动齿轮的传动轴组件，从而使上针刺机构的两个传动轴组件转速相同且转动方向相反。第一主传动齿轮、第一从传动齿轮、第二主传动齿轮、第二从传动齿轮与对应的传动轴组件之间通常键连接。第一主传动齿轮、第一从传动齿轮可分别设于下针刺机构的两个传动轴组件的左半轴上，也可分别设于下针刺机构的两个传动轴组件的右半轴上。第二主传动齿轮、第二从传动齿轮可分别设于上针刺机构的两个传动轴组件的左半轴上，也可分别设于上针刺机构的两个传动轴组件的右半轴上。

优选方案中，上述机架上安装有四个轴承座组，四个轴承座组与四个所述中心轴一一对应；每个轴承座组包括沿所述中心轴的轴向依次排列的多个轴承座，各个轴承座分别通过轴承与对应的中心轴上对应的部位连接。这样，轴承座组的各个轴承座能够共同对相应的中心轴进行支撑，可避免中心轴因负重过大而出现变形，有效延长其使用寿命。

优选方案中，上述上针刺机构、下针刺机构均还包括控制电路、用于检测所述偏心轮是否到达上止点或下止点的检测装置、能够对所述传动轴组件施加阻力的阻力机构，检测装置与控制电路相应的输入端电连接，阻力机构与控制电路相应的输出端电连接。上针刺机构中，检测装置用于检测偏心轮是否到达上止点处并发送信号给控制电路进行处理；下针刺机构中，检测装置用于检测偏心轮是否到达下止点处并发送信号给控制电路进行处理。在上针刺机构、下针刺机构停止工作后，控制电路通过阻力机构对相应的传动轴组件施加一定阻力，使其旋转速度逐渐降低；直至当传动轴组件的旋转速度较慢，检测装置检测偏心轮到达上止点或下止点时，检测装置发送信号给控制电路，控制电路便通过阻力机构使传动轴组件立即停下来，使各个偏心轮均停留在其上止点处或下止点处，这样可确保刺针组件的各个刺针完全脱离纤网。

更优选方案中，上述检测装置为光电眼，光电眼安装在所述机架上并与所述偏心轮的上止点位置相对应；所述阻力机构为气囊式抱闸制动器，气囊式抱闸制动器安装在所述机架上，所述传动轴组件处在气囊式抱闸制动器的各个摩擦片内侧。上述气囊式抱闸制动器的具体结构可参考申请号为CN201020124119.7的实用新型专利说明书。

上述刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上，刺针设于针板上（刺针通常在针板上均布），其中针梁与上述推杆连接。上针刺机构中，针板处在针梁下侧，刺针设于针板的下表面上。下针刺机构中，针板处在针梁上侧，刺针设于针板的上表面上。

本实用新型的通轴式双针板同位对刺机中的上针刺机构、下针刺机构在进行针刺时，由于两个传动轴组件的转速相同且转动方向相反，且同一传动轴组件中动平衡轮的重心偏移方向与偏心轮的重心偏移方向相反，因此，同一传动轴组件中的各个偏心轮在转动过程中产生的惯性力，都会被各个动平衡轮在转动过程中产生的惯性力抵消掉，而且两个传动轴组件中的各个偏心轮和各个动平衡轮在转动过程中产生的侧向惯性力也能够相互抵消，并且将各个偏心轮、各个动平衡轮沿中心轴的轴向依次排列，能够使中心轴的各个位置受力比较均匀，并增强中心轴重心位置的稳定性，从而确保传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量，并减少噪音。另外，上述传动轴组件采用通轴式结构，不仅结构简单，制造难度低，可有效降低制造成本，而且将各个偏心轮安装在中心轴上时易于使各个偏心轮的轮廓和重心位置在中心轴的轴向上完全重合，可确保各个升降传动机构运动保持同步性，从而避免造成刺针组件中针梁的扭伤。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例通轴式双针板同位对刺机的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1所示通轴式双针板同位对刺机中两个传动轴组件的动平衡轮配合的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种通轴式双针板同位对刺机包括机架1、下剥网板2、上剥网板3和针刺装置4；上剥网板3处在下剥网板2上方；针刺装置4包括针刺驱动装置5、上针刺机构6和下针刺机构7，上针刺机构6处在上剥网板3上方，下针刺机构7处在下剥网板2下方；上针刺机构6、下针刺机构7均包括前后并排的两个传动轴组件61和前后并排的两个刺针组件62，两个传动轴组件61均可转动安装在机架1上并与针刺驱动装置5传动连接，两个传动轴组件61的转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件61通过多个升降传动机构63与前侧的刺针组件62连接，后侧的传动轴组件61通过多个升降传动机构63与后侧的刺针组件62连接；传动轴组件61包括中心轴611和固定在中心轴611上的多个偏心轮612，中心轴611可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，偏心轮612与升降传动机构63的数量相同且一一对应，升降传动机构63包括摇臂631、推杆632和导向套633，导向套633上下走向且固定安装在机架1上，摇臂631第一端套接在相应的偏心轮612上，摇臂631第二端与推杆632第一端铰接，推杆632第二端与刺针组件62连接，推杆632处在导向套633中；传动轴组件61还包括多个动平衡轮组613，各个动平衡轮组613均安装在中心轴611上并且沿中心轴611的轴向依次排列，动平衡轮组613包括重心位置偏离中心轴611的至少一个动平衡轮6131，动平衡轮6131的重心偏移方向与偏心轮612的重心偏移方向相反。

在本实施例中，上针刺机构6中，传动轴组件61处于刺针组件62上方，摇臂631、推杆632的第一端在上，摇臂631、推杆632的第二端在下；下针刺机构7中，传动轴组件61处于刺针组件62下方，摇臂631、推杆632的第一端在下，摇臂631、推杆632的第二端在上。

在本实施例中，同一传动轴组件61中，各个偏心轮612的轮廓和重心位置在中心轴611的轴向上完全重合，各个动平衡轮6131的重心位置在中心轴611的轴向上完全重合；两个传动轴组件61中的偏心轮612数量相同且位置一一对应，相对应的两个偏心轮612的轮廓和重心位置前后对称设置；两个传动轴组件61中的动平衡轮6131数量相同且位置一一对应，相对应的两个动平衡轮6131的重心位置前后对称设置。

在本实施例中，传动轴组件61中动平衡轮组613的数量比偏心轮612少一个，各个偏心轮612和各个动平衡轮组613沿中心轴611的轴向交替排列；每个动平衡轮组613包括左右并排设置的两个动平衡轮6131，两个动平衡轮6131处在相邻的两个偏心轮612之间。参考图3，动平衡轮6131包括轮体61311和配重块61312，轮体61311的中心位置设有安装孔613111，轮体61311通过安装孔613111固定安装在中心轴611上；轮体61311上设有安装槽613112，安装槽613112处在安装孔613111的一侧，配重块61312通过螺栓连接结构61313安装在安装槽613112中。

传动轴组件61还包括左半轴614、右半轴615、左联轴飞轮616和右联轴飞轮617，左半轴614、右半轴615均可转动安装在机架1上，左半轴614、右半轴615与中心轴611的轴线相重合，左半轴614的右端通过左联轴飞轮616与中心轴611的左端固定连接，右半轴615的左端通过右联轴飞轮617与中心轴611的右端固定连接；左半轴614或右半轴615与针刺驱动装置5传动连接。在本实施例中，下针刺机构7中，一传动轴组件61的左半轴614上设有第一主传动齿轮718，另一传动轴组件61的左半轴614上设有第一从传动齿轮719（第一从传动齿轮719被第一主传动齿轮718挡住，故标号同一位置），第一主传动齿轮718与第一从传动齿轮719相啮合且其传动比为1。上针刺机构6中，一传动轴组件61的左半轴614上设有第二主传动齿轮618，另一传动轴组件61的左半轴614上设有第二从传动齿轮619（第二从传动齿轮619被第二主传动齿轮618挡住，故标号同一位置），第二主传动齿轮618与第二从传动齿轮619相啮合且其传动比为1；设有第一主传动齿轮718的传动轴组件61一端通过传动机构76与设有第二主传动齿轮618的传动轴组件61一端连接。针刺驱动装置5包括针刺驱动电机51，针刺驱动电机安装在机架1上，针刺驱动电机51的动力由设有第一主传动齿轮718的传动轴组件61传入，并通过第一主传动齿轮718、第一从传动齿轮719传递给设有第一从传动齿轮719的传动轴组件61，从而使下针刺机构7的两个传动轴组件61转速相同且转动方向相反；同时，设有第一主传动齿轮718的传动轴组件61将动力通过传动机构76传递给设有第二主传动齿轮618的传动轴组件61，并通过第二主传动齿轮618、第二从传动齿轮619传递给设有第二从传动齿轮619的传动轴组件61，从而使上针刺机构6的两个传动轴组件61转速相同且转动方向相反。

在本实施例中，刺针组件62包括针梁621、针板622和多个刺针623，针板622固定安装在针梁621上，刺针623设于针板622上（刺针623在针板622上均布），其中针梁621与推杆632连接。上针刺机构6中，针板622处在针梁621下侧，刺针623设于针板622的下表面上。下针刺机构7中，针板622处在针梁621上侧，刺针623设于针板622的上表面上。

在本实施例中，机架1上安装有四个轴承座组11，四个轴承座组11与四个中心轴611一一对应；每个轴承座组11包括沿中心轴611的轴向依次排列的多个轴承座111，各个轴承座111分别通过轴承与对应的中心轴611上对应的部位连接。这样，轴承座组11的各个轴承座111能够共同对相应的中心轴611进行支撑，可避免中心轴611因负重过大而出现变形，有效延长其使用寿命。

上针刺机构6、下针刺机构7均还包括控制电路（图中未画出）、用于检测偏心轮612是否到达上止点或下止点的检测装置（图中未画出）、能够对传动轴组件61施加阻力的阻力机构66，检测装置与控制电路相应的输入端电连接，阻力机构66与控制电路相应的输出端电连接。上针刺机构6中，检测装置用于检测偏心轮612是否到达上止点处并发送信号给控制电路进行处理；下针刺机构7中，检测装置用于检测偏心轮612是否到达下止点处并发送信号给控制电路进行处理。在本实施例中，检测装置为光电眼，光电眼安装在机架1上并与偏心轮612的上止点位置相对应；阻力机构66为气囊式抱闸制动器，气囊式抱闸制动器安装在机架1上，传动轴组件61处在气囊式抱闸制动器的各个摩擦片内侧。

下面简述一下本通轴式双针板同位对刺机的工作原理：

通轴式双针板同位对刺机中，下剥网板2与上剥网板3之间的间隙可供纤网通过，下剥网板2与上剥网板3共同对纤网进行限位，下剥网板2与上剥网板3之间的间隙与针刺装置4对应的区域构成针刺区域；纤网进入下剥网板2与上剥网板3之间，由针刺装置4对纤网进行反复针刺（上针刺机构6和下针刺机构7可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构6对纤网上半部进行针刺，下针刺机构7纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结。

上针刺机构6、下针刺机构7进行针刺时，两个传动轴组件61在针刺驱动装置5的驱动下以相同转速作相对转动，中心轴611转动时其上面的各个偏心轮612和各个动平衡轮6131一起旋转，偏心轮612通过摇臂631带动推杆632作上下往复直线运动，推杆632带动刺针组件62作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺，通过针刺的作用使蓬松的纤网得以固结。同一传动轴组件61中的各个偏心轮612在转动过程中产生的惯性力，都会被各个动平衡轮6131在转动过程中产生的惯性力抵消掉，而且两个传动轴组件61中的各个偏心轮612和各个动平衡轮6131在转动过程中产生的侧向惯性力也能够相互抵消，并且将各个偏心轮612、各个动平衡6131轮沿中心轴611的轴向依次排列，能够使中心轴611的各个位置受力比较均匀，并增强中心轴611重心位置的稳定性， 从而确保传动轴组件61能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量，并减少噪音。

在上针刺机构6停止工作后，控制电路通过阻力机构66对相应的传动轴组件61施加一定阻力，使其旋转速度逐渐降低；直至当传动轴组件61的旋转速度较慢，检测装置检测偏心轮612到达上止点时，检测装置发送信号给控制电路，控制电路便通过阻力机构66使传动轴组件61立即停下来，使各个偏心轮612均停留在其上止点处，这样可确保刺针组件62的各个刺针623完全脱离纤网。在下针刺机构7停止工作后，控制电路通过阻力机构66对相应的传动轴组件61施加一定阻力，使其旋转速度逐渐降低；直至当传动轴组件61的旋转速度较慢，检测装置检测偏心轮612到达下止点时，检测装置发送信号给控制电路，控制电路便通过阻力机构66使传动轴组件61立即停下来，使各个偏心轮612均停留在其下止点处，这样可确保刺针组件62的各个刺针623完全脱离纤网。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种通轴式双针板同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板和针刺装置；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方； 上针刺机构、下针刺机构均包括前后并排的两个传动轴组件和前后并排的两个刺针组件，两个传动轴组件均可转动安装在机架上并与针刺驱动装置传动连接，两个传动轴组件的转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴和固定在中心轴上的多个偏心轮，中心轴可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，偏心轮与升降传动机构的数量相同且一一对应，升降传动机构包括摇臂、推杆和导向套，导向套上下走向且固定安装在机架上，摇臂第一端套接在相应的偏心轮上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与刺针组件连接，推杆处在导向套中，其特征在于：所述传动轴组件还包括多个动平衡轮组，各个动平衡轮组均安装在所述中心轴上并且沿中心轴的轴向依次排列，动平衡轮组包括重心位置偏离中心轴的至少一个动平衡轮，动平衡轮的重心偏移方向与所述偏心轮的重心偏移方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述传动轴组件中，所述动平衡轮组的数量比所述偏心轮少一个，各个偏心轮和各个动平衡轮组沿所述中心轴的轴向交替排列；每个动平衡轮组包括左右并排设置的两个动平衡轮，两个动平衡轮处在相邻的两个偏心轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述动平衡轮包括轮体和配重块，轮体的中心位置设有安装孔，轮体通过安装孔固定安装在所述中心轴上；轮体上设有安装槽，安装槽处在安装孔的一侧，配重块安装在安装槽中。

4.根据权利要求3所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述配重块通过可拆卸连接结构安装在所述安装槽中。

5.根据权利要求1所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述传动轴组件还包括左半轴、右半轴、左联轴飞轮和右联轴飞轮，左半轴、右半轴均可转动安装在所述机架上，左半轴、右半轴与所述中心轴的轴线相重合，左半轴的右端通过左联轴飞轮与中心轴的左端固定连接，右半轴的左端通过右联轴飞轮与中心轴的右端固定连接；左半轴或右半轴与所述针刺驱动装置传动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述下针刺机构中，一传动轴组件上设有第一主传动齿轮，另一传动轴组件上设有第一从传动齿轮，第一主传动齿轮与第一从传动齿轮相啮合且其传动比为1；所述上针刺机构中，一传动轴组件上设有第二主传动齿轮，另一传动轴组件上设有第二从传动齿轮，第二主传动齿轮与第二从传动齿轮相啮合且其传动比为1。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述机架上安装有四个轴承座组，四个轴承座组与四个所述中心轴一一对应；每个轴承座组包括沿所述中心轴的轴向依次排列的多个轴承座，各个轴承座分别通过轴承与对应的中心轴上对应的部位连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述上针刺机构、下针刺机构均还包括控制电路、用于检测所述偏心轮是否到达上止点或下止点的检测装置、能够对所述传动轴组件施加阻力的阻力机构，检测装置与控制电路相应的输入端电连接，阻力机构与控制电路相应的输出端电连接。

9.根据权利要求8所述的一种通轴式双针板同位对刺机，其特征在于：所述检测装置为光电眼，光电眼安装在所述机架上并与所述偏心轮的上止点位置相对应；所述阻力机构为气囊式抱闸制动器，气囊式抱闸制动器安装在所述机架上，所述传动轴组件处在气囊式抱闸制动器的各个摩擦片内侧。

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