CN210594989U - 平衡悬臂吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化生产技术领域，提供了一种平衡悬臂吊，包括立杆、横梁和平衡器，所述立杆包括升降杆和旋转杆，所述旋转杆活动连接升降杆上端，所述横梁通过旋转轴连接立杆，所述平衡器两端分别连接旋转杆和横梁，且所述平衡器位于横梁上方，所述横梁上安装有挂钩；所述横梁上设有若干个调节环和调节孔，所述横梁一端设有调节配重，所述调节配重上设有与调节孔相匹配的固定孔，所述调节配重下方设有固定环、导向件和配重块，所述导向件穿过固定环连接配重块，且所述导向件一端固定连接立杆。借此，本实用新型能够对集线盒位置进行有效调节，同时可以针对不同力度的集线盒进行位置调节，提高工作效率。

Description

平衡悬臂吊

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种平衡悬臂吊。

背景技术

在自动化机械生产中，多采用机械臂等对加工工件进行拿取移动，由于机械臂组成结构较多，因此所连接的线束也较多，当机械臂使用数量较多时，线束会出现复杂的排列缠绕现象，因此需要对线束进行统一固定，但是由于机械臂在工作过程中会出现不同方向的移动，线束固定后，影响机械臂的移动效率，现有技术中多采用线束盒对线束进行整理，然后将其悬挂在起吊机上，而起吊机多为固定不动的结构，在使用过程中存在一定的不便。申请号为CN201720325469.1的文件公开了一种带智能平衡器折臂吊起重机，通过设置有主旋臂和副悬臂，提高了设备的工作范围，通过设置有控制器，提高了操作性，该装置结构紧凑，造价低廉。但是在实际使用过程中，由于该起重机前端采用滑轮结构对承载物进行承载，承载物所产生的重力完全由滑轮承受，对滑轮造成直接负重，降低了滑轮的使用寿命，同时在使用时，针对不同的承载物，只能通过平衡器对其承受力进行调节，调节范围小，且在损坏时需要对整个平衡器进行更换，影响工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种平衡悬臂吊，其可以针对不同承载力的承载物，对受力位置进行调节，提高工作效率的同时延长其使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种平衡悬臂吊，包括立杆、横梁和平衡器，所述立杆包括升降杆和旋转杆，所述旋转杆活动连接升降杆上端，所述横梁通过旋转轴连接立杆，所述平衡器两端分别连接旋转杆和横梁，且所述平衡器位于横梁上方，所述横梁上安装有挂钩；所述横梁上设有若干个调节环和调节孔，所述横梁一端设有调节配重，所述调节配重上设有与调节孔相匹配的固定孔，所述调节配重下方设有固定环、导向件和配重块，所述导向件穿过固定环连接配重块，且所述导向件一端固定连接立杆。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述调节孔设有六个，且所述调节配重通过固定销连接横梁。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述调节环安装有四个，且所述平衡器通过卡扣连接调节环。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述挂钩通过连接杆连接横梁，且所述挂钩为固定扣结构。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述配重块与调节配重之间具体间隙，且所述间隙长度为调节配重宽度。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述固定环内设有滑轮，且所述滑轮通过轴连接固定环，所述滑轮上设有凹槽，且所述导向件位于凹槽内。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述升降杆为升降气缸，且所述升降气缸上端通过轴承连接旋转杆。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述横梁上设有固定槽，且所述固定槽套接旋转杆。

根据本实用新型的平衡悬臂吊，所述挂钩上设有集线盒，所述接线盒内安装有线束管，且所述线束管内分布有导线。

本实用新型提供了一种平衡悬臂吊，包括立杆、横梁和平衡器，所述立杆包括升降杆和旋转杆，所述旋转杆活动连接升降杆上端，所述横梁通过旋转轴连接立杆，所述平衡器两端分别连接旋转杆和横梁，且所述平衡器位于横梁上方，所述横梁上安装有挂钩，利用平衡器对横梁的旋转提供辅助力，使其在实现有效旋转的同时，能够实现调节，便于针对不同重量的承载物提供移动辅助力，提高工作效率，保证工作质量；所述横梁上设有若干个调节环和调节孔，所述横梁一端设有调节配重，所述调节配重上设有与调节孔相匹配的固定孔，所述调节配重下方设有固定环、导向件和配重块，所述导向件穿过固定环连接配重块，且所述导向件一端固定连接立杆，利用调节环对平衡器的连接位置进行调节，能够针对不同重量的承载物进行有效辅助移动，提高工作效率，同时采用可调节配重，对横梁的旋转角度进行辅助控制，提高工作效率的同时降低横梁的损伤程度，降低维修制造成本。本实用新型的有益效果：通过平衡器和可调节配重对横梁的旋转及倾斜角度提供辅助力，使其在工作过程中能够保证对不同重量的承载物移动提供合适的辅助力，同时能够根据不同重量的承载物调节着力点，进而对各部件进行有效保护，延长其使用寿命，降低维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是本实用新型中横梁的俯视图；

在图中，11-升降杆，12-旋转杆，21-调节环，22-调节孔，23-旋转轴，3-平衡器，4-可调节配重，51-配重块，52-固定环，53-导向件，6-挂钩，61-连接杆，7-集线盒，8-横梁，81-固定槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～2，本实用新型提供了一种平衡悬臂吊，包括立杆、横梁8和平衡器3，所述立杆包括升降杆11和旋转杆12，所述旋转杆12活动连接升降杆11上端，所述横梁8通过旋转轴23连接立杆，所述平衡器3两端分别连接旋转杆12和横梁8，且所述平衡器3位于横梁8上方，所述横梁8上安装有挂钩6，利用平衡器3对横梁8的旋转提供辅助力，使其在实现有效旋转的同时，能够实现调节，便于针对不同重量的承载物提供移动辅助力，提高工作效率，保证工作质量；所述横梁8上设有若干个调节环21和调节孔22，所述横梁8一端设有调节配重4，所述调节配重4上设有与调节孔22相匹配的固定孔，所述调节配重4下方设有固定环52、导向件53和配重块51，所述导向件53穿过固定环52连接配重块51，且所述导向件53一端固定连接立杆，利用调节环21对平衡器3的连接位置进行调节，能够针对不同重量的承载物进行有效辅助移动，提高工作效率，同时采用调节配重4，对横梁8的旋转角度进行辅助控制，提高工作效率的同时降低横梁8的损伤程度，降低维修制造成本。

优选的是，本实用新型的调节孔22设有六个，且所述调节配重4通过固定销连接横梁8，利用固定销对调节配重4的位置进行调节及固定，保证其能够针对不同重量的承载物对其位置进行移动，提高其在工作过程中的稳定性，同时在改变着力点的同时，能够对横梁8进行有效保护，降低对横梁8的损坏程度，进而延长其使用寿命，降低维修制造成本。

另外，本实用新型的调节环21安装有四个，且所述平衡器3通过卡扣连接调节环21，利用卡扣连接的平衡器3，可以有效的对平衡器3的位置进行调节，使其与横梁8的连接点能够根据承载物的重量实现移动，保证平衡器3对横梁8提供有效的辅助力，进而降低对平衡器3的损坏，延长其使用寿命，降低维修成本。

进一步的，本实用新型的挂钩6通过连接杆61连接横梁8，且所述挂钩6为固定扣结构，利用固定扣结构，能够对悬挂的承载物进行有效固定，同时能够便于对不同承载物进行更换，降低更换时间，提高工作效率。

更好的，本实用新型的配重块51与调节配重4之间具体间隙，且所述间隙长度为调节配重4宽度，利用具有间隙的配重块51与调节配重4，可以有效保证配重块51的移动，进而使配重块51在移动过程中不会对横梁8的倾斜及旋转造成影响，保证工作质量。

本实用新型在实施过程中：通过立杆对横梁8的位置进行固定，横梁8上安装有挂钩6，挂钩6上设有集线盒7，所述接线盒7内安装有线束管，且所述线束管内分布有导线，导线两端分别连接机械手臂和控制装置。机械手臂在工作过程中会多方向移动，而机械手臂在移动过程中，线束会随机械手臂的移动而移动，为了防止多条线束在机械手臂移动过程中出现缠绕现象，采用集线盒7对线束进行集中固定，然后将集线盒7放置在挂钩6上，使集线盒7在机械手臂的移动下，能够利用横梁8及平衡器3进行不同方向的移动，提高工作效率。

立杆包括升降杆11和旋转杆12，所述升降杆11为升降气缸，且所述升降气缸上端通过轴承连接旋转杆12，升降杆11能够根据不同场景对立杆的高度进行调节，使横梁8以及悬挂在横梁8上的集线盒7能够实现有效移动。旋转杆12利用轴承连接升降杆11，可以保证旋转杆12在水平方向的有效旋转，针对不同方向实现旋转，而旋转杆12通过旋转轴23连接横梁8，横梁8会在旋转轴23的作用下实现上下倾斜移动。如图3所示，所述横梁8上设有固定槽81，且所述固定槽81套接旋转杆12，利用套接的横梁8和旋转杆12，能够有效保证横梁8的位置及工作过程中的安全性，采用该方式时，固定槽81的长度需大于旋转杆12的直径，只有固定槽81的长度足够大时，与旋转杆12相互套接时，横梁8才会出现上下倾斜。相对于对比文件，该申请中悬挂物所产生的力多由横梁8承载，而横梁8相对来说损坏性较小，平衡器3及配重块51和可调节配重4起到分散力的作用，同时平衡器3在不悬挂承载物的情况下，可以保证横梁8的位置，防止横梁8出现倾斜状态，对工作环境造成一定的安全隐患。

当对不同重量的承载物进行悬挂时，可以根据承载物的重量对配重块51的重量进行调节，调节时，松开导向件53，使连接导向件53另一端的配重块51下落，配重块51上下两端均安装有可卡接或螺接的固定件，利用固定件对多个配重块51进行串联，然后拉动导向件53，使其悬挂在调节配重4下端，且与调节配重4之间具有一定间隙，然后将导向件53另一端固定在立杆上，该固定方式可以在立杆上设置一凹槽，将导向件53缠绕在凹槽内打结固定，可以在立杆上设一通孔，将导向件53穿过通孔打结固定。所述固定环52内设有滑轮，且所述滑轮通过轴连接固定环52，所述滑轮上设有凹槽，且所述导向件53位于凹槽内，利用滑轮使导向件53与固定环52之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，延长其使用寿命，该处导向件53可以采用钢丝绳或是其他软质耐磨材料。

综上所述，本实用新型提供了一种平衡悬臂吊，包括立杆、横梁和平衡器，所述立杆包括升降杆和旋转杆，所述旋转杆活动连接升降杆上端，所述横梁通过旋转轴连接立杆，所述平衡器两端分别连接旋转杆和横梁，且所述平衡器位于横梁上方，所述横梁上安装有挂钩，利用平衡器对横梁的旋转提供辅助力，使其在实现有效旋转的同时，能够实现调节，便于针对不同重量的承载物提供移动辅助力，提高工作效率，保证工作质量；所述横梁上设有若干个调节环和调节孔，所述横梁一端设有调节配重，所述调节配重上设有与调节孔相匹配的固定孔，所述调节配重下方设有固定环、导向件和配重块，所述导向件穿过固定环连接配重块，且所述导向件一端固定连接立杆，利用调节环对平衡器的连接位置进行调节，能够针对不同重量的承载物进行有效辅助移动，提高工作效率，同时采用可调节配重，对横梁的旋转角度进行辅助控制，提高工作效率的同时降低横梁的损伤程度，降低维修制造成本。本实用新型的有益效果：通过平衡器和可调节配重对横梁的旋转及倾斜角度提供辅助力，使其在工作过程中能够保证对不同重量的承载物移动提供合适的辅助力，同时能够根据不同重量的承载物调节着力点，进而对各部件进行有效保护，延长其使用寿命，降低维修。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种平衡悬臂吊，其特征在于，包括立杆、横梁和平衡器，所述立杆包括升降杆和旋转杆，所述旋转杆活动连接升降杆上端，所述横梁通过旋转轴连接立杆，所述平衡器两端分别连接旋转杆和横梁，且所述平衡器位于横梁上方，所述横梁上安装有挂钩；

所述横梁上设有若干个调节环和调节孔，所述横梁一端设有调节配重，所述调节配重上设有与调节孔相匹配的固定孔，所述调节配重下方设有固定环、导向件和配重块，所述导向件穿过固定环连接配重块，且所述导向件一端固定连接立杆。

2.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述调节孔设有六个，且所述调节配重通过固定销连接横梁。

3.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述调节环安装有四个，且所述平衡器通过卡扣连接调节环。

4.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述挂钩通过连接杆连接横梁，且所述挂钩为固定扣结构。

5.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述配重块与调节配重之间具有间隙，且所述间隙长度为调节配重宽度。

6.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述固定环内设有滑轮，且所述滑轮通过轴连接固定环，所述滑轮上设有凹槽，且所述导向件位于凹槽内。

7.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述升降杆为升降气缸，且所述升降气缸上端通过轴承连接旋转杆。

8.根据权利要求1所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述横梁上设有固定槽，且所述固定槽套接旋转杆。

9.根据权利要求4所述的平衡悬臂吊，其特征在于，所述挂钩上设有集线盒，所述集线盒内安装有线束管，且所述线束管内分布有导线。

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