CN210593674U - 预埋件配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预埋件配送系统，包括齐套预埋件存放货架和原材料存放货架；原材料存放货架附近设置有入库工作台；原材料存放货架与齐套预埋件存放货架之间设置有分拣工作台；分拣工作台上设置有原材料存放箱；还包括可在各原材料存放货架之间、以及原材料存放货架与入库工作台之间运动的第一自动引导车；齐套预埋件存放货架的附近设置有配送工作台；配送工作台与齐套预埋件存放货架之间的区域设置有第二自动引导车；配送工作台上放置有物料箱；配送工作台的上部设置有抓取运送装置；抓取装置的下游设置有配送点。本实用新型设计了一套从自动入库到分拣到自动配送的预埋件物流方案，实现预埋件的自动化配送，提升配送效率，减少人工。

Description

预埋件配送系统

技术领域

本实用新型涉及一种配送系统，特别是涉及一种预制构件的预埋件的配送系统。

背景技术

随着装配式建筑的大力发展，全国各地建设了大量的混凝土预制件(PC) 工厂，生产物料的存储配送及上线使用在工厂中显得尤为重要，设计不合理会影响生产效率，尤其对于生产节拍有严格要求的流水式生产线来说。目前国内 PC工厂中对于预制构件的预埋件的存储配送多采用人工配送，既耗时耗力，又容易出错，导致影响生产节拍，进而影响生产效率。

因此本领域技术人员致力于开发一种生产效率高的预埋件配送系统。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的预埋件配送系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种预埋件配送系统，包括至少一个齐套预埋件存放货架和至少一个原材料存放货架；所述齐套预埋件存放货架上可放置物料箱；

所述原材料存放货架附近设置有入库工作台；

所述原材料存放货架与齐套预埋件存放货架之间设置有分拣工作台；所述分拣工作台上设置有原材料存放箱；

还包括可在各原材料存放货架之间、以及原材料存放货架与入库工作台之间运动的第一自动引导车；

所述齐套预埋件存放货架的附近设置有配送工作台；所述配送工作台与所述齐套预埋件存放货架之间的区域设置有第二自动引导车；所述配送工作台上可放置所述物料箱；

所述配送工作台的上部设置有抓取运送装置；所述抓取运送装置的下游设置有配送点。

较佳的，所述抓取运送装置包括多个设置于所述齐套预埋件存放货架一侧的立柱；所述立柱的上部固定有横梁轨道；所述横梁轨道上设置有行走系统；所述行走系统的下部连接有升降系统；所述升降系统的下部固定有抓取机构；所述抓取机构可抓取所述齐套预埋件存放货架上的物料箱。

较佳的，所述抓取机构为吊钩；所述物料箱上设置有与所述吊钩对应的吊环或吊架。

较佳的，所述立柱的上部间隔焊接有第一固定杆；所述第一固定杆的下部焊接有第二固定杆；所述第二固定杆同时与所述立柱焊接；所述第一固定杆、第二固定杆与所述立柱构成三角形结构；所述横梁轨道焊接于多个间隔设置的第二固定杆的外端下部。

较佳的，所述原材料存放货架的数量为6个，呈三行两列布置；所述入库工作台设置于最外侧的两个原材料存放货架之间；所述分拣工作台位于最内侧的两个原料存放货架相对的端部附近。

较佳的，所述齐套预埋件存放货架的数量为两个；两个齐套预埋件存放货架正对设置，并与所述原材料存放货架平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一套从自动入库到分拣到自动配送的预埋件物流方案，实现预埋件的自动化配送，提升配送效率，减少人工。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中抓取运送装置的结构示意图。

图3是图2的A向结构示意图。

图4是图3中I处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种预埋件配送系统，包括两个齐套预埋件存放货架6，和6个原材料存放货架1。齐套预埋件存放货架6上可放置物料箱12。

原材料存放货架1附近设置有入库工作台3。原材料存放货架1与齐套预埋件存放货架6之间设置有分拣工作台8，分拣工作台8上设置有原材料存放箱9。

还包括可在各原材料存放货架1之间、以及原材料存放货架1与入库工作台之间运动的第一自动引导(AGV)车4。

齐套预埋件存放货架6的附近设置有配送工作台10，配送工作台10与齐套预埋件存放货架6之间的区域设置有第二自动引导车11，配送工作台10上可放置物料箱12。配送工作台10的上部设置有抓取运送装置7，抓取运送装置的下游设置有配送点5。

原材料存放货架1呈三行两列布置，入库工作台3设置于最外侧的两个原材料存放货架1之间，分拣工作台8位于最内侧的两个原料存放货架相对的端部附近。

两个齐套预埋件存放货架6正对设置，并与原材料存放货架1平行。

抓取运送装置7包括多个设置于齐套预埋件存放货架6一侧的立柱71，立柱71的上部固定有工字形的横梁轨道72，横梁轨道72上设置有行走系统73。行走系统的下部连接有升降系统74，升降系统为气缸或动滑轮机构等。升降系统74的下部固定有抓取机构75，抓取机构75可抓取齐套预埋件存放货架6上的物料箱12。

抓取机构75为吊钩，物料箱12上设置有与吊钩对应的吊环或吊架。

立柱71的上部间隔焊接有第一固定杆76，第一固定杆76的下部焊接有第二固定杆77，第二固定杆77同时与立柱71焊接。第一固定杆76、第二固定杆 77与立柱71构成三角形结构。横梁轨道72焊接于多个间隔设置的第二固定杆 77的外端下部。

以生产墙板为例为例，需要的齐套预埋件包括吊钉、套筒、塑料胀管、保温连接件、橡胶堵头、86线盒等,本实用新型工作时，工作流程如下：

原材料入库阶段：当预埋件原材料送至工厂时，按标准包装放置在预埋件原材料入库工作台3，第一自动引导车4通过扫描包装上的二维码确定预埋件种类，由第一自动引导车4将预埋件从入库工作台3转运至预埋件原材料存放架1。

原材料配送阶段：根据生产订单需求，对第一自动引导车4发出预埋件需求信号，第一自动引导车4负责将指定的预埋件从预埋件原材料存放架1转运至分拣工作台8，并在分拣完成后，将剩余预埋件送回原材料存放架1。

分拣阶段:分拣工作台放置10个原材料存放箱9，分别标注1-10号，每个原材料存放箱9对应一个模台构件所需的预埋件，预埋件存放在分拣工作台8 时，由人工完成分拣。以此类推，完成所有需要预埋件的分拣，形成齐套预埋件。可另行设计显示屏，显示对应原材料存放箱，也即对应模台所需的预埋件数量，以便于人工分拣。

齐套预埋件入库阶段：完成分拣后的齐套预埋件通过第二自动引导车11由分拣工作台8转运至齐套预埋件存放货架6。

齐套预埋件配送阶段，当生产线发出预埋件需求时，第二自动引导车11接收需求信号，将指定的预埋件物料箱12由齐套预埋件存放货架6转运至齐套预埋件配送工作台10，再由自动抓取运送装置7运送至指定的配送点5。以此类推，继续下一次配送。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种预埋件配送系统，其特征是：包括至少一个齐套预埋件存放货架(6)和至少一个原材料存放货架(1)；所述齐套预埋件存放货架(6)上可放置物料箱(12)；

所述原材料存放货架(1)附近设置有入库工作台(3)；

所述原材料存放货架(1)与齐套预埋件存放货架(6)之间设置有分拣工作台(8)；所述分拣工作台(8)上设置有原材料存放箱(9)；

还包括可在各原材料存放货架(1)之间、以及原材料存放货架(1)与入库工作台之间运动的第一自动引导车(4)；

所述齐套预埋件存放货架(6)的附近设置有配送工作台(10)；所述配送工作台(10)与所述齐套预埋件存放货架(6)之间的区域设置有第二自动引导车(11)；所述配送工作台(10)上可放置所述物料箱(12)；

所述配送工作台(10)的上部设置有抓取运送装置(7)；所述抓取运送装置的下游设置有配送点(5)。

2.如权利要求1所述的预埋件配送系统，其特征是：所述抓取运送装置(7)包括多个设置于所述齐套预埋件存放货架(6)一侧的立柱(71)；所述立柱(71)的上部固定有横梁轨道(72)；所述横梁轨道(72)上设置有行走系统(73)；所述行走系统的下部连接有升降系统(74)；所述升降系统(74)的下部固定有抓取机构(75)；所述抓取机构(75)可抓取所述齐套预埋件存放货架(6)上的物料箱(12)。

3.如权利要求2所述的预埋件配送系统，其特征是：所述抓取机构(75) 为吊钩；所述物料箱(12)上设置有与所述吊钩对应的吊环或吊架。

4.如权利要求2所述的预埋件配送系统，其特征是：所述立柱(71)的上部间隔焊接有第一固定杆(76)；所述第一固定杆(76)的下部焊接有第二固定杆(77)；所述第二固定杆(77)同时与所述立柱(71)焊接；所述第一固定杆(76)、第二固定杆(77)与所述立柱(71)构成三角形结构；所述横梁轨道(72)焊接于多个间隔设置的第二固定杆(77)的外端下部。

5.如权利要求1所述的预埋件配送系统，其特征是：所述原材料存放货架(1)的数量为6个，呈三行两列布置；所述入库工作台(3)设置于最外侧的两个原材料存放货架(1)之间；所述分拣工作台(8)位于最内侧的两个原料存放货架相对的端部附近。

6.如权利要求1所述的预埋件配送系统，其特征是：所述齐套预埋件存放货架(6)的数量为两个；两个齐套预埋件存放货架(6)正对设置，并与所述原材料存放货架(1)平行。

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