CN210592347U - 一种用于水下机器人的投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，涉及机器人领域，包括支撑架，所述支撑架的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置，所述升降装置底部固定安装有吊笼，所述吊笼内底部一侧位置固定安装有回收装置，所述吊笼内底部靠近回收装置的一侧位置固定安装有绕线装置，所述支撑架的内底部中间位置固定设置有减震装置。本实用新型通过设置绕线装置、回收装置和支撑架通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，防止了回收时脐带缆的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，还避免了传统装置在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题。

Description

一种用于水下机器人的投放装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术

随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。

目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，后甲板支撑装备主要包括绞车、大小A架和折臂吊等，其中绞车负责对设备进行收放，A架负责将设备从船内摆出船外，但这种方式同样需要耗费很多人力和时间，尤其在恶劣海况作业时容易对造价高昂的水下机器人造成损坏，同时，这种投放回收方式容易晃动，在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏，因此，本领域技术人员提供了一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的这种方式同样需要耗费很多人力和时间，尤其在恶劣海况作业时容易对造价高昂的水下机器人造成损坏，同时，这种投放回收方式容易晃动，在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑架，所述支撑架的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置，所述升降装置底部固定安装有吊笼，所述吊笼内底部一侧位置固定安装有回收装置，所述吊笼内底部靠近回收装置的一侧位置固定安装有绕线装置，所述支撑架的内底部中间位置固定设置有减震装置，所述升降装置包括固定安装于支撑架的内顶部中间位置的第二安装板，所述第二安装板的上表面边缘位置呈环形分布安装有螺纹孔，所述第二安装板的下表面中间位置固定安装有液压杆，所述第二安装板的下表面靠近液压杆的一侧位置固定安装有液压缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述回收装置包括固定安装于吊笼内底部一侧位置的第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有固定板，所述固定板的侧表面中间位置贯穿安装有绞线转轴，所述绞线转轴一端贯穿固定板并固定安装有绞线电机，所述绞线转轴的侧表面固定安装有辊筒，所述辊筒的侧表面绕接有脐带缆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绕线装置包括固定安装于安装于吊笼内底部的第三安装板，所述第三安装板的上表面边缘位置固定安装有紧固螺栓，所述第三安装板的上表面中间位置固定安装有A字架，所述A字架的横杆下表面固定安装有定滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震装置包括固定安装于支撑架的内底部中间位置的下支撑板，所述下支撑板的上表面固定安装有限位筒，所述限位筒内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定安装有推杆，所述推杆的上端固定安装有连接架，所述连接架的上端固定安装有上支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的底端为圆形板，所述限位筒、推杆组成的构件个数为至少为三个，且于连接架的下表面呈环形分布设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆与限位筒24的连接位置设置有密封圈，所述密封圈为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架后表面设置有L型连接件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置绕线装置、回收装置和支撑架通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，防止了回收时脐带缆的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，还避免了传统装置在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题；本实用新型通过设置减震装置，可以对下降的吊笼进行减震，使得吊笼能够平稳入水，防止吊笼滑动，提高水下机器人的投放准确性；本实用新型通过设置升降装置对吊笼进行升降，进一步提高了吊笼下降的稳定性。

附图说明

图1为一种用于水下机器人的投放装置的结构示意图；

图2为一种用于水下机器人的投放装置中升降装置的结构示意图；

图3为一种用于水下机器人的投放装置中回收装置的结构示意图；

图4为一种用于水下机器人的投放装置中绕线装置的结构示意图；

图5为一种用于水下机器人的投放装置中减震装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、升降装置；3、吊笼；4、回收装置；5、减震装置；6、绕线装置；7、绞线转轴；8、辊筒；9、固定板；10、绞线电机；11、第一安装板；12、脐带缆；13、螺纹孔；14、第二安装板；15、液压杆；16、液压缸；17、第三安装板；18、紧固螺栓；19、A字架；20、定滑轮；21、上支撑板；22、连接架；23、推杆；24、限位筒；25、减震弹簧；26、下支撑板。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑架1，支撑架1的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置2，升降装置2底部固定安装有吊笼3，吊笼3内底部一侧位置固定安装有回收装置4，吊笼3内底部靠近回收装置4的一侧位置固定安装有绕线装置6，支撑架1的内底部中间位置固定设置有减震装置5，升降装置2包括固定安装于支撑架1的内顶部中间位置的第二安装板14，第二安装板14的上表面边缘位置呈环形分布安装有螺纹孔13，第二安装板14的下表面中间位置固定安装有液压杆15，第二安装板14的下表面靠近液压杆15的一侧位置固定安装有液压缸16。

在图3中：回收装置4包括固定安装于吊笼3内底部一侧位置的第一安装板11，第一安装板11的上表面固定安装有固定板9，固定板9的侧表面中间位置贯穿安装有绞线转轴7，绞线转轴7一端贯穿固定板9并固定安装有绞线电机10，绞线转轴7的侧表面固定安装有辊筒8，辊筒8的侧表面绕接有脐带缆12，从而可以对水下机器人通过脐带缆进行投放和收回。

在图4中：绕线装置6包括固定安装于安装于吊笼3内底部的第三安装板17，第三安装板17的上表面边缘位置固定安装有紧固螺栓18，第三安装板17的上表面中间位置固定安装有A字架19，A字架19的横杆下表面固定安装有定滑轮20，从而可以防止水下机器人脐带缆线的缠绕。

在图5中：减震装置5包括固定安装于支撑架1的内底部中间位置的下支撑板26，下支撑板26的上表面固定安装有限位筒24，限位筒24内部设置有减震弹簧25，减震弹簧25的上端固定安装有推杆23，推杆23的上端固定安装有连接架22，连接架22的上端固定安装有上支撑板21，从而可以对吊笼3进行缓冲，减小震动，保证水下机器人的平稳投放。

在图5中：连接架22的底端为圆形板，限位筒24、推杆23组成的构件个数为至少为三个，且于连接架22的下表面呈环形分布设置，从而可以增强减震装置5的减震效果。

在图5中：推杆23与限位筒24的连接位置设置有密封圈，密封圈为一种橡胶材质的构件，从而可以提高减震装置5的密封性，防止水的进入。

在图1中：支撑架1后表面设置有L型连接件，从而可以便于投放装置的固定。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先将投放装置通过L型连接件固定安装于船体或其他物体上，将水下机器人放置于吊笼3内部，连接脐带缆12与水下机器人，启动水下机器人的推动装置，水下机器人离开吊笼3进入水体，在回收时，可通过回收装置4上的绞线电机10带动绞线转轴7的转动，对脐带缆12进行绕线回收，本实用新型通过设置绕线装置6和回收装置4通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，还防止了回收时脐带缆12的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，通过设置减震装置5，可以对下降的吊笼3进行减震，使得吊笼3能够平稳入水，防止吊笼3滑动，提高水下机器人的投放准确性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)底部固定安装有吊笼(3)，所述吊笼(3)内底部一侧位置固定安装有回收装置(4)，所述吊笼(3)内底部靠近回收装置(4)的一侧位置固定安装有绕线装置(6)，所述支撑架(1)的内底部中间位置固定设置有减震装置(5)，所述升降装置(2)包括固定安装于支撑架(1)的内顶部中间位置的第二安装板(14)，所述第二安装板(14)的上表面边缘位置呈环形分布安装有螺纹孔(13)，所述第二安装板(14)的下表面中间位置固定安装有液压杆(15)，所述第二安装板(14)的下表面靠近液压杆(15)的一侧位置固定安装有液压缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述回收装置(4)包括固定安装于吊笼(3)内底部一侧位置的第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的上表面固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧表面中间位置贯穿安装有绞线转轴(7)，所述绞线转轴(7)一端贯穿固定板(9)并固定安装有绞线电机(10)，所述绞线转轴(7)的侧表面固定安装有辊筒(8)，所述辊筒(8)的侧表面绕接有脐带缆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述绕线装置(6)包括固定安装于吊笼(3)内底部的第三安装板(17)，所述第三安装板(17)的上表面边缘位置固定安装有紧固螺栓(18)，所述第三安装板(17)的上表面中间位置固定安装有A字架(19)，所述A字架(19)的横杆下表面固定安装有定滑轮(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述减震装置(5)包括固定安装于支撑架(1)的内底部中间位置的下支撑板(26)，所述下支撑板(26)的上表面固定安装有限位筒(24)，所述限位筒(24)内部设置有减震弹簧(25)，所述减震弹簧(25)的上端固定安装有推杆(23)，所述推杆(23)的上端固定安装有连接架(22)，所述连接架(22)的上端固定安装有上支撑板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述连接架(22)的底端为圆形板，所述限位筒(24)、推杆(23)组成的构件个数为至少为三个，且于连接架(22)的下表面呈环形分布设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述推杆(23)与限位筒(24)的连接位置设置有密封圈，所述密封圈为一种橡胶材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述支撑架(1)后表面设置有L型连接件。

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