CN210591838U - 制动踏板机构和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动踏板机构和具有其的车辆，制动踏板机构包括踏板臂和定位机构，踏板臂包括：第一踏板臂和第二踏板臂，第一踏板臂与第二踏板臂可转动地连接，定位机构适于将第一踏板臂与第二踏板臂定位，定位机构具有多个定位位置，不同的定位位置下第一踏板臂与第二踏板臂之间的夹角不同。根据本实用新型的制动踏板机构，可以方便地令第一踏板臂与第二踏板臂在不同的夹角处定位，以使制动踏板机构具有不同的杠杆比。

Description

制动踏板机构和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种制动踏板机构和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆的制动踏板机构的踏板臂需要调节，以使制动踏板机构具有合适的杠杆比。制动系统发生助力失效故障时，制动踏板机构的杠杆比如果过小，将导致减速度达不到预期，发生严重后果。制动踏板机构的杠杆比如果过大，踏板感较差，影响驾驶员的踩踏体验。

现有技术中，使用螺纹固定的方式调节制动踏板机构的杠杆比，该方式中螺纹固定的紧固力较大，不易拆卸，制动踏板机构的杠杆比调节困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出了一种至少在一定程度上杠杆比调节更容易的制动踏板机构。

本实用新型的第二方面提出了一种具有上述制动踏板机构的车辆。

根据本实用新型第一方面所述的制动踏板机构，包括踏板臂和定位机构，所述踏板臂包括：第一踏板臂和第二踏板臂，所述第一踏板臂与所述第二踏板臂可转动地连接，所述定位机构适于将所述第一踏板臂与所述第二踏板臂定位，所述定位机构具有多个定位位置，不同的所述定位位置下所述第一踏板臂与所述第二踏板臂之间的夹角不同。

根据本实用新型第一方面所述的制动踏板机构，通过设置具有不同定位位置的定位机构，可以方便地令第一踏板臂与所述第二踏板臂在不同的夹角处定位，以使制动踏板机构具有不同的杠杆比。

根据本实用新型所述的制动踏板机构，所述定位机构包括：第一定位件和第二定位件，所述第一定位件位于所述第一踏板臂上，所述第二定位件位于所述第二踏板臂上，所述第一定位件具有多个定位位置，所述第二定位件适于随所述第二踏板臂相对所述第一踏板臂转动，以使所述第二定位件定位在不同的所述定位位置上。

进一步地，所述第二定位件适于相对所述第二踏板臂转动，以使所述第二定位件与所述第一定位件定位配合以及解除定位。

可选地，所述制动踏板机构还包括：操作部，所述操作部安装在所述第二踏板臂上，所述操作部适于压动所述第二定位件，以使所述第二定位件相对所述第二踏板臂转动。

进一步地，所述操作部包括：按压杆和预紧扭簧，所述按压杆适于按压所述第二定位件相对所述第二踏板臂转动，所述第二定位件适于通过第二转轴相对所述第二踏板臂转动，所述预紧扭簧适于套设在所述第二转轴上且连接在所述第二转轴与第二踏板臂之间。

更进一步地，所述第二定位件位于具有适于与所述第一定位件定位的定位部和按压部，所述第二转轴位于所述定位部与所述按压部之间，所述按压杆适于与所述按压部远离所述第二转轴的一端按压配合。

进一步地，所述第一定位件包括：棘轮部，所述第二定位件包括：棘爪部，所述棘轮部的齿槽形成所述定位位置。

更进一步地，所述棘轮部一体形成在所述第一定位件上，所述齿槽形成在所述定位件的外边缘。

可选地，所述制动踏板机构还包括：第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部适于驱动所述第一踏板臂相对所述第二踏板臂转动，所述第二驱动部适于驱动所述操作部压动所述第二定位件。

可选地，所述第二踏板臂具有朝向所述第一踏板臂开口的容纳槽，所述定位机构位于所述容纳槽内。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，设有如本实用新型第一方面所述的制动踏板机构。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，车辆的制动踏板机构的杠杆比调节方便，提升人员的用车体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的制动踏板机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的制动踏板机构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的第一踏板臂和第二踏板臂连接处的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的制动踏板机构安装在车辆内的示意图。

附图标记：

车辆1000，制动踏板机构100，踏板臂1，第一踏板臂11，第二踏板臂 12，容纳槽121，定位机构2，第一定位件21，第二定位件22，定位部221，按压部222，操作部3，按压杆31，预紧扭簧32，第一转轴41，第二转轴42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。

首先结合图1-图3描述本实用新型实施例的制动踏板机构100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的制动踏板机构100可以包括踏板臂1和定位机构2，踏板臂1包括：第一踏板臂11和第二踏板臂12。在一些具体的实施例中，第一踏板臂11通过踏板轴与踏板支架可转动地连接，第二踏板臂12上设有供驾驶员踩踏的踏板。在另一些具体的实施例中，第二踏板臂12通过踏板轴与踏板支架可转动地连接，第一踏板臂11上设有供驾驶员踩踏的踏板。

第一踏板臂11与第二踏板臂12可转动地连接，定位机构2适于将第一踏板臂11与第二踏板臂12定位，定位机构2具有多个定位位置，不同的定位位置下第一踏板臂11与第二踏板臂12之间的夹角不同。

当需要调整制动踏板机构100的杠杆比时，可以先将定位机构2解除对第一踏板臂11与第二踏板臂12的定位，进而令第一踏板臂11相对第二踏板臂 12转动。当第一踏板臂11相对第二踏板臂12转动至合适的夹角，以使踏板与踏板轴之间的力臂符合要求时，可以通过定位机构2将第一踏板臂11相对第二踏板臂12定位在该定位位置，此时，人员在踩踏踏板时，第一踏板臂11 不会相对第二踏板臂12转动，保证制动踏板机构100稳定工作。

根据本实用新型实施例的制动踏板机构100，通过设置定位机构2，并令第一踏板臂11相对第二踏板臂12旋转并定位在不同的定位位置，可以方便地令第一踏板臂11与第二踏板臂12在不同的夹角处定位，以使制动踏板机构 100具有不同的杠杆比。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图3所示，定位机构2包括：第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21位于第一踏板臂11上，第二定位件22位于第二踏板臂12上，第一定位件21具有多个定位位置，第二定位件22适于随第二踏板臂12相对第一踏板臂11转动，以使第二定位件22定位在不同的定位位置上。由此，当第二踏板臂12相对第一踏板臂11转动时，第二定位件22也相对第一定位件21转动，从而第二定位件22可以定位在第一定位件21的不同的定位位置，以使不同的定位位置下第一踏板臂11与第二踏板臂12之间的夹角不同，实现制动踏板机构100的杠杆比的调节。

具体地，如图1-图3所示，第一踏板臂11可以通过第一转轴41与第二踏板臂12可转动地连接。

具体地，如图3所示，第二定位件22适于相对第二踏板臂12转动，以使第二定位件22与第一定位件21定位配合以及解除定位。通过令第二定位件 22相对第二踏板臂12如图3中箭头方向转动，可以离开第一定位部221，以使第一踏板臂11与第二踏板臂12之间解除定位，使第一踏板臂11可以相对第二踏板臂12转动。通过令第二定位件22相对第二踏板臂12如图3中箭头的反方向转动，可以令第二定位部221与第一定位部221接触并定位，实现第一踏板臂11可以相对第二踏板臂12的定位。

可选地，如图3所示，制动踏板机构100还包括：操作部3，操作部3安装在第二踏板臂12上，操作部3适于压动第二定位件22，以使第二定位件22 相对第二踏板臂12转动。由此，通过操作操作部3，可以方便地驱动第二定位部221与第一定位部221的定位和解除定位。

具体地，如图2和图3所示，操作部3包括：按压杆31和预紧扭簧32，按压杆31适于按压第二定位件22相对第二踏板臂12转动，第二定位件22 适于通过第二转轴42相对第二踏板臂12转动，预紧扭簧32适于套设在第二转轴42上且连接在第二转轴42与第二踏板臂12之间。由此，在沿图3方向按压按压杆31时，第二定位件22相对第二踏板臂12沿图3方向转动并离开第一定位件21，实现定位机构2的解除定位，此时扭簧随第二定位件22的转动而被扭动以储存弹性势能。当接触对按压杆31的压力时，扭簧释放弹性势能以使第二定位件22自动沿图3的反方向回位，以实现第二定位部221与第一定位部221接触并定位。第二定位部221与第一定位部221的定位和解除定位更方便。

更加具体地，如图3所示，第二定位件22位于具有适于与第一定位件21 定位的定位部221和按压部222，定位部221和按压部222连接，且在定位部 221和按压部222之间设有第二转轴42，按压杆31适于与按压部222远离第二转轴42的一端按压配合，定位部221用于与第一定位件21定位。由此，按压杆31可以避免与定位部221干涉，同时按压杆31按压第二定位件22时距离第二转轴42的力臂长，用力较小即可按动第二定位件22相对第二踏板臂12转动。

具体地，如图3所示，第一定位件21包括：棘轮部，第二定位件22包括：棘爪部，棘轮部的齿槽形成定位位置。棘轮部既可以以为整个棘轮，也可以如图3中为棘轮结构的一部分，通过第二踏板臂12相对第一踏板臂11转动，可以使棘轮部相对棘爪部移动，以使棘爪部与棘轮部不同位置的齿槽定位，以使第一踏板臂11与第二踏板臂12之间具有多个夹角的定位位置。

更加具体地，如图3所示，棘轮部一体形成在第一定位件21上，齿槽形成在定位件的外边缘。由此，第一定位件21的结构简单，占用空间小。

需要说明的是，定位机构2不仅限于棘轮棘爪机构，还可使用不完全齿轮结构、槽轮结构等，只要定位机构2可实现间歇锁止定位且可手动/自动解除定位，即可实现制动踏板机构100的杠杆比的调节，更宽范围的，定位机构2 只要可实现可靠锁止且可手动/自动释放即可实现无级杠杆比的调节，例如使用凸轮副、多连杆机构等。

可选地，制动踏板机构100还包括：第一驱动部(例如同轴电机)和第二驱动部(例如用电磁力控制结构或电机驱动结构)，第一驱动部适于驱动第一踏板臂11相对第二踏板臂12转动，第二驱动部适于驱动操作部3压动第二定位件22。由此，制动踏板机构100的杠杆比可以自动调节，调节更方便。

可选地，如图1所示，第二踏板臂12具有朝向第一踏板臂11开口的容纳槽121，定位机构2位于容纳槽121内。由此，容纳槽121可以对定位机构2 进行保护，便于第一定位件21和第二定位件22的定位和解除定位。按压杆 31可以穿设容纳槽121的槽壁，以与容纳槽121内的第二定位件22压动配合。

下面描述本实用新型实施例的车辆1000。

如图4所示，本实用新型实施例的车辆1000设有如本实用新型上述任一种实施例的制动踏板机构100。

根据本实用新型实施例的车辆1000，通过设置制动踏板机构100，车辆的制动踏板机构100的杠杆比调节方便，提升人员的用车体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种制动踏板机构，其特征在于，包括：踏板臂和定位机构，所述踏板臂包括：第一踏板臂和第二踏板臂，所述第一踏板臂与所述第二踏板臂可转动地连接，所述定位机构适于将所述第一踏板臂与所述第二踏板臂定位，所述定位机构具有多个定位位置，不同的所述定位位置下所述第一踏板臂与所述第二踏板臂之间的夹角不同。

2.根据权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于，所述定位机构包括：第一定位件和第二定位件，所述第一定位件位于所述第一踏板臂上，所述第二定位件位于所述第二踏板臂上，所述第一定位件具有所述多个定位位置，所述第二定位件适于随所述第二踏板臂相对所述第一踏板臂转动，以使所述第二定位件定位在不同的所述定位位置上。

3.根据权利要求2所述的制动踏板机构，其特征在于，所述第二定位件适于相对所述第二踏板臂转动，以使所述第二定位件与所述第一定位件定位配合以及解除定位。

4.根据权利要求3所述的制动踏板机构，其特征在于，还包括：操作部，所述操作部安装在所述第二踏板臂上，所述操作部适于压动所述第二定位件，以使所述第二定位件相对所述第二踏板臂转动。

5.根据权利要求4所述的制动踏板机构，其特征在于，所述操作部包括：按压杆和预紧扭簧，所述按压杆适于按压所述第二定位件相对所述第二踏板臂转动，所述第二定位件适于通过第二转轴相对所述第二踏板臂转动，所述预紧扭簧适于套设在所述第二转轴上且连接在所述第二转轴与第二踏板臂之间。

6.根据权利要求5所述的制动踏板机构，其特征在于，所述第二定位件位于具有适于与所述第一定位件定位的定位部和按压部，所述第二转轴位于所述定位部与所述按压部之间，所述按压杆适于与所述按压部远离所述第二转轴的一端按压配合。

7.根据权利要求2所述的制动踏板机构，其特征在于，所述第一定位件包括：棘轮部，所述第二定位件包括：棘爪部，所述棘轮部的齿槽形成所述定位位置。

8.根据权利要求7所述的制动踏板机构，其特征在于，所述棘轮部一体形成在所述第一定位件上，所述齿槽形成在所述定位件的外边缘。

9.根据权利要求4所述的制动踏板机构，其特征在于，还包括：第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部适于驱动所述第一踏板臂相对所述第二踏板臂转动，所述第二驱动部适于驱动所述操作部压动所述第二定位件。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的制动踏板机构。

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