CN210589385U - 一种方便更换维修的机器人伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体和伺服电机，所述机器人本体的内部开设有凹槽，所述凹槽左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内部安装有卡扣，所述卡扣包括有卡块、连接杆、螺纹杆、旋转块和调节环，所述卡块与连接杆固定连接，所述连接杆开设有连接孔，所述螺纹杆与旋转块固定连接，所述调节环与旋转块活动连接，所述凹槽内部的拐角处均设置有卡接部，所述伺服电机的左右侧壁均开设有第五卡槽，本实用新型通过设计能够提高机器人伺服电机的整体便捷性、稳定性、安全性、经济性以及实用性。

Description

一种方便更换维修的机器人伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种方便更换维修的机器人伺服电机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，机器人在生活中的应用已经愈发普遍，越来越多的机器人应用于人们的日常工作中，伺服电机是机器人的驱动机构，对机器人来说是十分重要的，在机器人长时间进行工作中，伺服电机在长时间的工作情况下容易发生故障，对于机器人伺服电机的维修与更换是必不可少的，在现有生活中的机器人伺服电机中，大部分结构都较为复杂，安装起来十分繁琐，伺服电机发生故障时拆卸更换多有不便，不仅十分浪费时间，同时也容易对机器人自身造成损坏，实用性普遍较低，现有的部分方便拆卸的机器人伺服电机中，虽然解决了伺服电机便于拆卸的一大问题，但是由于其便于拆卸的设计，伺服电机在机器人体内安装时的稳定性大大降低，反而增加了伺服电机在使用过程中的损坏几率，整体经济性、安全性以及实用性普遍不高，因此对于现有机器人伺服电机的改进，设计一种新型方便更换维修的机器人伺服电机以改变上述技术缺陷，提高整体机器人伺服电机的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换维修的机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体和伺服电机，所述机器人本体的内部开设有凹槽，所述凹槽左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内部安装有卡扣，所述卡扣包括有卡块、连接杆、螺纹杆、旋转块和调节环，所述卡块与连接杆固定连接，所述连接杆开设有连接孔，所述螺纹杆与旋转块固定连接，所述调节环与旋转块活动连接，所述凹槽内部的拐角处均设置有卡接部，所述伺服电机内嵌于凹槽的内部，所述伺服电机的左右侧壁均开设有第五卡槽。

优选的，所述第一卡槽与第五卡槽的结构大小相同，且所述第一卡槽与第五卡槽的内部结构大小均与卡块的外部结构大小相匹配，所述第二卡槽的内部结构大小与连接杆的外部结构大小相匹配，所述第三卡槽的内部结构大小和连接孔的内部结构大小相同，且均与螺纹杆的外部结构大小相匹配。

优选的，所述第一卡槽、第二卡槽、第四卡槽和第五卡槽的内部结构均为矩形结构设计，所述第三卡槽的内部结构为圆柱状结构设计。

优选的，所述第三卡槽和连接孔的内侧壁均设有螺纹槽，所述第三卡槽的螺纹槽与连接孔的螺纹槽为反向设置，所述螺纹杆的外侧壁设有螺纹，且所述第三卡槽和连接孔的螺纹槽均与螺纹杆的螺纹相匹配，连接方式为螺纹连接。

优选的，所述卡接部的结构大小与伺服电机拐角处的结构大小相对应设置。

优选的，所述卡块与连接杆相互垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过方便更换维修的机器人伺服电机的设计，使得伺服电机在凹槽内部放置时由于拐角处卡接部的设计，可以使伺服电机内嵌于凹槽内部更加稳定，同时卡扣与第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽的设计，能够通过卡扣对伺服电机进行快速便捷的固定，使得伺服电机在工作中不会从凹槽的内部脱落，同时当伺服电机发生故障时，能够便捷的解除对伺服电机的固定，将伺服电机快速的取出进行维修或更换，本实用新型通过设计既解决了伺服电机安装拆卸难的问题，也增加了伺服电机的安装稳定性，整体经济性、安全性、便捷性以及实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机内嵌时结构剖面图；

图3为本实用新型第一卡槽结构剖面图；

图4为本实用新型第二卡槽结构剖面图；

图5为本实用新型第三卡槽结构剖面图；

图6为本实用新型伺服电机整体结构示意图；

图7为本实用新型卡扣整体爆炸结构示意图。

图中：1-机器人本体、2-伺服电机、3-凹槽、4-第一卡槽、5-第二卡槽、6-第三卡槽、7-第四卡槽、8-卡扣、9-卡块、10-连接杆、11-螺纹杆、12-旋转块、13-调节环、14-连接孔、15-卡接部、16-第五卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体1和伺服电机2，机器人本体1的内部开设有凹槽3，凹槽3左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽4、第二卡槽5、第三卡槽6和第四卡槽7，第三卡槽6的内部结构为圆柱状结构设计，第一卡槽4、第二卡槽5、第三卡槽6和第四卡槽7的内部安装有卡扣8，卡扣8包括有卡块9、连接杆10、螺纹杆11、旋转块12和调节环13，卡块9与连接杆10固定连接，卡块9与连接杆10相互垂直设置，第二卡槽5的内部结构大小与连接杆10的外部结构大小相匹配，连接杆10开设有连接孔14，第三卡槽6的内部结构大小和连接孔14的内部结构大小相同，且均与螺纹杆11的外部结构大小相匹配，第三卡槽6和连接孔14的内侧壁均设有螺纹槽，第三卡槽6的螺纹槽与连接孔14的螺纹槽为反向设置，螺纹杆11的外侧壁设有螺纹，且第三卡槽6和连接孔14的螺纹槽均与螺纹杆11的螺纹相匹配，连接方式为螺纹连接，螺纹杆11与旋转块12固定连接，调节环13与旋转块12活动连接，凹槽3内部的拐角处均设置有卡接部15，卡接部15的结构大小与伺服电机2拐角处的结构大小相对应设置，伺服电机2内嵌于凹槽3的内部，伺服电机2的左右侧壁均开设有第五卡槽16，第一卡槽4与第五卡槽16的结构大小相同，且第一卡槽4与第五卡槽16的内部结构大小均与卡块9的外部结构大小相匹配，第一卡槽4、第二卡槽5、第四卡槽7和第五卡槽16的内部结构均为矩形结构设计。

本实用新型工作流程：在使用方便更换维修的机器人伺服电机时，对伺服电机2进行安装时，首先将伺服电机2内嵌与凹槽3的内部，然后通过调节环13控制旋转块12进行顺时针旋转，旋转块12带动螺纹杆11进行转动，螺纹杆11与第三卡槽6的螺纹连接，螺纹杆11会随着第三卡槽6深入延伸，由于第三卡槽6的螺纹槽与连接孔14的螺纹槽为反向设置，此时螺纹杆11会使连接孔14向凹槽3内部的方向移动，卡块9会随着第一卡槽4伸入至第五卡槽16的内部，对伺服电机2进行卡接固定，此时旋转块12和调节环13会内嵌于第四卡槽7的内部，当伺服电机2需要进行拆卸时，利用调节环13控制旋转块12进行逆时针旋转，旋转块12带动螺纹杆11进行转动，螺纹杆11与第三卡槽6的螺纹连接，螺纹杆11会随着第三卡槽6进行伸出，由于第三卡槽6的螺纹槽与连接孔14的螺纹槽为反向设置，此时螺纹杆11会使连接孔14向远离凹槽3内部的方向移动，卡块9会重新回到第一卡槽4的内部，从而接除对伺服电机2的卡接固定，再取出伺服电机2即可，整个操作流程简单便捷，与现有的机器人伺服电机相比较，本实用新型通过设计能够提高机器人伺服电机的整体便捷性、稳定性、安全性、经济性以及实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体（1）和伺服电机（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部开设有凹槽（3），所述凹槽（3）左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第三卡槽（6）和第四卡槽（7），所述第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第三卡槽（6）和第四卡槽（7）的内部安装有卡扣（8），所述卡扣（8）包括有卡块（9）、连接杆（10）、螺纹杆（11）、旋转块（12）和调节环（13），所述卡块（9）与连接杆（10）固定连接，所述连接杆（10）开设有连接孔（14），所述螺纹杆（11）与旋转块（12）固定连接，所述调节环（13）与旋转块（12）活动连接，所述凹槽（3）内部的拐角处均设置有卡接部（15），所述伺服电机（2）内嵌于凹槽（3）的内部，所述伺服电机（2）的左右侧壁均开设有第五卡槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第一卡槽（4）与第五卡槽（16）的结构大小相同，且所述第一卡槽（4）与第五卡槽（16）的内部结构大小均与卡块（9）的外部结构大小相匹配，所述第二卡槽（5）的内部结构大小与连接杆（10）的外部结构大小相匹配，所述第三卡槽（6）的内部结构大小和连接孔（14）的内部结构大小相同，且均与螺纹杆（11）的外部结构大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第四卡槽（7）和第五卡槽（16）的内部结构均为矩形结构设计，所述第三卡槽（6）的内部结构为圆柱状结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第三卡槽（6）和连接孔（14）的内侧壁均设有螺纹槽，所述第三卡槽（6）的螺纹槽与连接孔（14）的螺纹槽为反向设置，所述螺纹杆（11）的外侧壁设有螺纹，且所述第三卡槽（6）和连接孔（14）的螺纹槽均与螺纹杆（11）的螺纹相匹配，连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡接部（15）的结构大小与伺服电机（2）拐角处的结构大小相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡块（9）与连接杆（10）相互垂直设置。

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