CN210582436U - 一种微创手术用夹持器械的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术用夹持器械的固定装置，涉及医用辅助持物装置设计领域，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述近气缸顶端的一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣内部一侧设置有伸缩拉线。本实用新型所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，能够使得整体装置操作方便，成本较低，便于推广，用气动方式；无需使用传感器，无电磁干扰；定位快、准、方便；调节气缸的气量来转变或固定位置，操作手法易上手，带来更好的使用前景。

Description

一种微创手术用夹持器械的固定装置

技术领域

本实用新型涉及医用辅助持物装置设计领域，具体是一种微创手术用夹持器械的固定装置。

背景技术

近年来内窥镜检查和手术的优势非常突出，可以深入人体内部直观地、准确地、微创性地对病灶进行诊疗，是临床诊疗技术的最先进方式，但内窥镜在使用时需要经常交换角度和位置，因此与之相配套的可以提高效率且易操作，结构简单，无电磁干扰的扶持装置尤其需要。

现有的内窥镜夹持在使用时存在一定的弊端，现有的现有扶持办法有两种方式，一种人工手持扶持，存在难以克服的缺点是助手与主刀医生的默契度很难达到极致，需要频繁调动位置，方向，使检查和手术会变得复杂，其次，人工手持受到开孔位置，助手活动空间限制，持镜者动作舒适度严重受到影响，另外人工扶持时间长会出现疲惫手震现象，影响手术的精准度，另一种方式为智能机器人扶持，虽然弥补了人工扶持的一些不足，但同样存在三个方面的弊端，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述气缸顶端一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣的内部一侧设置有伸缩拉线，所述连接箱内部设置有增力偏心轮，且固定卡扣通过伸缩拉线与增力偏心轮连接，所述增力偏心轮上安装有轴套，所述连接箱的顶端一侧固定安装有支臂固定杆，所述支臂固定杆的内壁一侧设置有支臂拉头，所述支臂拉头与轴套连接，所述支臂拉头的内部一侧固定安装有内芯拉线，所述支臂固定杆的顶端一侧设置有多组转向单元，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头，所述支臂头内固定安装有内芯拉线另一端，所述支臂头的外壁一侧设置有持械夹。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸外表面一侧、底座与连接箱间固定安装有固定夹，且气缸外表面另一侧上方设置有换气接头，所述换气接头经导气管连接气阀开关，所述气阀开关经导气管连接有气泵，所述换气接头下方有通气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述增力偏心轮上安装有盘簧,盘簧对增力偏心轮具有复位作用，即盘簧通过增力偏心轮、伸缩拉线、固定卡扣、连接杆后对气缸活赛杆具有上提拉力，使气缸活赛杆上提复位，所述支臂固定杆上配有调节螺母，用于组装时调节作用于内芯拉线上拉力大小。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩拉线绕经在增力偏心轮外径，且伸缩拉线的一端固定于增力偏心轮内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向单元包括有连接头与连接壁，所述连接壁的内直径比连接头的外直径略大。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向单元的数量为30个，且每组转向单元的大小形状均相同，所述转向单元套接在内芯拉线的外壁，所述支臂拉头通过内芯拉线与支臂头固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向单元的内壁为内斜式设计，且转向单元的内壁倾斜角度为13°，所述转向单元的最小内直径与内芯拉线的外直径相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的转向单元，在使用中根据需求调好持械方位角度后，利用气缸加压产生的拉力，经过增力偏心轮增力后，在内芯拉线上产生增大的拉力，其均匀作用于各转向单元联接处，使各单元联接处发生微小形变后固定其方位，则连接臂形态固定不变，所述的支臂头内设多头集束拉线，线外配置有31处转向单元，各单元间采用球头以及球形腔转向联接，每个转向单元可实现0-13度空间转角，采用不同方向转角组合，即可得到任意方向的、全方位的空间持械的目的，所持器械被稳固在所需方位，整体装置操作方便快捷，不会产生电磁干扰，增加了整体装置的稳定性，通过调节气阀开关则可以转变或固定位置，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、通过设置的内芯拉线，内芯拉线采用多头集束拉线其每束线为多头细线螺旋式排列，线束间也采用螺旋式排列，当拉线随转向单元不同方位成形后，其各线束、各组线长度不会因其形状不同而产生差异，从而保证了其内部应力的均匀性、一致性，因而作用于各转向单元联接处的压力也均匀一致；多头集束拉线的内应力传导性能优越性，保证了各处转向角度稳定性强，也充分体现了多头集束拉线的柔性特征；在整体上此拉线拉伸形变小，对各单元产生的压力大，其刚性特征也得到充分体现；所以多头集束拉线是连接臂在使用中稳固性、方位多变性的保证，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

3、针对医用实践中不同需求，在此装置上开发了另一型号的双臂式装置，即对增力偏心轮加以改进后，使装置具有双支臂结构，可同时夹持两种器械。

附图说明

图1为一种微创手术用夹持器械的固定装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为一种微创手术用夹持器械的固定装置中转向单元与支臂头的连接结构示意图；

图4为一种微创手术用夹持器械的固定装置中侧视结构示意图；

图5为一种微创手术用夹持器械的固定装置中转向单元的剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、气缸；3、连接箱；4、气缸活塞杆；5、连接杆；6、固定卡扣； 7、伸缩拉线；8、增力偏心轮；9、轴套；10、支臂拉头；11、内芯拉线；12、支臂固定杆；13、转向单元；14、支臂头；15、持械夹；16、固定夹；17、换气接头；18、通气孔；19、盘簧；20、调节螺母；21、导气管；22、气阀开关；23、气泵；131、连接头；132、连接壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座1，底座1的顶端一侧设置有气缸2(型号为：SCF100X200-FB)，气缸2顶端一侧固定安装有连接箱3，气缸2的输出端一侧设置有气缸活塞杆4，且气缸活塞杆4置于连接箱3 内，气缸活塞杆4上安装有连接杆5，气缸活塞杆4的顶端一侧固定安装有固定卡扣6，连接箱3内部设置有增力偏心轮8，伸缩拉线7一端固定安装于固定卡扣6内，伸缩拉线 7绕行增力偏心轮8外壁，伸缩拉线7另一端固定安装于增力偏心轮8内，增力偏心轮8 上安装有轴套9，连接箱3的顶端一侧固定安装有支臂固定杆12，支臂固定杆12的内壁一侧设置有支臂拉头10，支臂拉头10与轴套9连接，支臂拉头10的内部一侧固定安装有内芯拉线11，支臂固定杆12的顶端一侧设置有多组转向单元13，转向单元的外表面一侧设置有支臂头14，支臂头14内固定安装有内芯拉线11另一端，支臂头14的外壁一侧设置有持械夹15。

伸缩拉线7绕经在增力偏心轮8外径，且伸缩拉线7的一端固定于增力偏心轮8内部，从而使得整体装置可以通过增力偏心轮8对伸缩拉线7进行增力，便于增力偏心轮8进行拉动内芯拉线11使用。

气缸2外表面一侧、底座1与连接箱3间固定安装有固定夹16，且气缸2外表面另一侧上方设置有换气接头17，换气接头17经导气管21连接气阀开关22，气阀开关22经导气管21连接有气泵23，换气接头17下方有通气孔18，气泵23对气缸2的充气或放气，由气阀开关22来控制，从而使得使用人员可以通过气阀开关22来控制装置的状态(持械或调整)。

增力偏心轮8上安装有盘簧19,盘簧19对增力偏心轮8具有复位作用，即盘簧19通过增力偏心轮8、伸缩拉线7、固定卡扣6、连接杆5后对气缸活赛杆4具有上提拉力，使气缸活赛杆4上提复位，支臂固定杆12上配有调节螺母20，用以调节作用于内芯拉线11 上的拉力大小。

伸缩拉线7绕经在增力偏心轮8外径，且伸缩拉线7的一端固定于增力偏心轮8内部，从而使得整体装置可以通过增力偏心轮8对伸缩拉线7进行增力，便于增力偏心轮8进行拉动内芯拉线11使用。

转向单元13包括有连接头131与连接壁132，连接壁132的内直径比连接头131的外直径略大，从而使得整体装置可以通过连接头111套在连接壁112的内部，通过连接头111与连接壁112的配合进行整体装置的拉紧固定使用。

转向单元13的数量为30个，且每组转向单元13的大小形状均相同，转向单元13套接在内芯拉线11的外壁，支臂拉头10通过内芯拉线11与支臂头14固定连接，从而使得整体装置可以通过连接头111套在连接壁112的内部，通过连接头111与连接壁112的配合进行整体装置的拉紧固定使用。

转向单元13的内壁为内斜式设计，且转向单元13的内壁倾斜角度为13°，转向单元13的最小内直径与内芯拉线11的外直径相匹配从而使得整体装置可以通过内芯拉线10拉紧转向单元11，从而能够是的转向单元11拉紧进行角度的固定。

本实用新型的工作原理是：本实用新型为一种微创手术用夹持器械的固定装置，将该装置放于患者附近的物体旁(如手术床)边，通过固定夹16将整体装置固定于该物体上，在使用中根据需求调好持械方位角度后，使用人员则可以关闭气阀开关22，利用气泵23给气缸2充气加压，通过气缸2带动气缸活塞杆4下移运动，通过连接杆5、固定卡扣6、伸缩拉线7拉动使得增力偏心轮8转动，经过增力偏心轮8增力后，再经轴套9拉动支臂拉头10在内芯拉线11上产生增大的拉力，通过支臂固定杆12中设置的支臂拉头10向下拉动，从而能够通过内芯拉线11拉动支臂头14，其均匀作用于各转向单元13联接处，由于连接头131与连接壁132设置有13°的斜度，使各转向单元13联接处发生微小形变后固定其方位，则使整体装置形态固定不变，便于使用人员机芯操作，当使用人员改变支臂头14的位置后，则可以通过打开气阀开关22对气泵23进行放气，盘簧19对增力偏心轮 8的作用，使增力偏心轮8反转复位，即盘簧19通过增力偏心轮8、伸缩拉线7、固定卡扣6、连接杆5后对气缸活赛杆4具有上提拉力，使气缸活赛杆4上提复位，即便使设备处于调整状态，调整好支臂头14后，再次通过气缸活塞杆4下移拉动伸缩拉线7进行增力，再次通过内芯拉线11将支臂头14固定，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3)，所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4)，且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内，所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5)，所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6)，所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7)，所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8)，且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接，所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9)，所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定杆(12)，所述支臂固定杆(12)的内壁一侧设置有支臂拉头(10)，所述支臂拉头(10)与轴套(9)连接，所述支臂拉头(10)的内部一侧固定安装有内芯拉线(11)，所述支臂固定杆(12)的顶端一侧设置有多组转向单元(13)，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头(14)，所述支臂头(14)内固定安装有内芯拉线(11)另一端，所述支臂头(14)的外壁一侧设置有持械夹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述增力偏心轮(8)上安装有复位作用的盘簧(19),所述支臂固定杆(12)上配有调节螺母(20)。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述伸缩拉线(7)绕经在增力偏心轮(8)外径，且伸缩拉线(7)的一端固定于增力偏心轮(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)包括有连接头(131)与连接壁(132)，所述连接壁(132)的内直径比连接头(131)的外直径略大。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)的数量为30个，且每组转向单元(13)的大小形状均相同，所述转向单元(13)套接在内芯拉线(11)的外壁，所述支臂拉头(10)通过内芯拉线(11)与支臂头(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)的内壁为内斜式设计，且转向单元(13)的内壁倾斜角度为13°，所述转向单元(13)的最小内直径与内芯拉线(11)的外直径相匹配。

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