CN206473396U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种机械臂，包括固定装置、连杆、连接件、机械臂爪；其中，第一连杆底部连接固定装置，其顶部与第二连杆的底部连接，第二连杆的顶部通过球销连接第三连杆的底部，第三连杆的顶部通过固定旋钮连接第四连杆的一端，第四连杆另一端通过球销连接第五连杆的一端，第五连杆另一端连接机械臂爪。相对于现有技术，本实用新型通过改变固定装置与第一连杆的连接位置来调节机械臂的高度；通过固定旋钮可同时将第四连杆、第五连杆以及机械臂爪在与固定旋钮向垂直方向上360度旋转并固定，球销连接能够使第二连杆和第五连杆分别沿其轴向进行360度旋转。由此完成机械臂高低及旋转的设定，代替人工作业，减轻操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种机械臂。
背景技术
手术是指以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。在手术过程中，有些医疗器械需要操作者持续支撑着进行作业，由于手术的复杂程度不同，手术过程可能需要几个甚至十几个小时，这给操作者带来很大的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于支撑手术中相应器械的机械臂，从而减轻操作者在手术操作中持续的劳动强度。
本实用新型的技术方案具体为：
一种机械臂，包括固定装置1、连杆、连接件、机械臂爪9；其特征在于：其中，连杆包括第一连杆2、第二连杆3、第三连杆5、第四连杆7、第五连杆8；连接件包括球销4、固定旋钮6；第一连杆2底部连接固定装置1，其顶部与第二连杆3的底部连接，第二连杆3的顶部通过球销4连接第三连杆5的底部，第三连杆5的顶部通过固定旋钮6连接第四连杆7的一端，第四连杆7另一端通过球销4连接第五连杆8的一端，第五连杆8另一端连接机械臂爪9。
第一连杆2的上下两部分的连接为套接，该套接处设有顶紧螺杆21，顶紧螺杆21与外侧的连杆螺纹配合，其前端接触内侧的连杆。
第一连杆2顶部设有压簧22，第二连杆3底端的一侧设有与压簧22相应的通孔，压簧22设在该通孔内。
收纳球销4的腔室包括连杆的端部和套件10，连杆的端部与套件10螺纹配合。
固定旋钮6通过第三连杆5顶部的通孔与第四连杆7螺纹配合，或者通过第四连杆7顶部的通孔与第三连杆5螺纹配合。
相对于现有技术，本实用新型的固定装置一方面用于跟其他部件配合从而固定该装置，另一方面通过改变固定装置与第一连杆的连接位置来调节机械臂的高度；通过固定旋钮可同时将第四连杆、第五连杆以及机械臂爪在与固定旋钮向垂直方向上360度旋转并固定，通过球销连接能够使第二连杆和第五连杆分别沿其轴向进行360度旋转，其旋转路径为椎体。由此完成机械臂高低及旋转的设定，代替人工作业，减轻操作者的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是球销剖面图；
图3是固定旋钮放大示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械臂，包括固定装置1、连杆、连接件、机械臂爪9。其中连杆包括第一连杆2、第二连杆3、第三连杆5、第四连杆7、第五连杆8；连接件包括球销4、固定旋钮6；固定装置1连接第一连杆2，通过改变固定装置1与第一连杆2的连接位置调节机械臂的高度，同时，固定装置1用于跟其他部件配合从而固定该装置；第一连杆2顶部与第二连杆3的底部连接，第二连杆3的顶部通过球销4连接第三连杆5的底部，通过球销4的作用，能够使第二连杆3沿其轴向进行360度旋转，旋转至所需位置进行固定。第三连杆5的顶部通过固定旋钮6连接第四连杆7的一端，通过固定旋钮6可同时将第四连杆7、第五连杆8以及机械臂爪9在与固定旋钮6轴向垂直方向上360度旋转并固定，第四连杆7另一端通过球销4连接第五连杆8的一端，通过球销4的作用，能够使第五连杆8沿其轴向进行360度旋转，旋转至所需位置进行固定。第五连杆8另一端连接机械臂爪9。
第一连杆2的上下两部分的连接为套接，该套接处设有顶紧螺杆21，顶紧螺杆21与外侧的连杆螺纹配合，其前端接触内侧的连杆；能够使机械臂整体沿第一连杆2的轴向旋转。
第一连杆2顶部设有压簧22，第二连杆3底端的一侧设有与压簧22相应的通孔，压簧22设在该通孔内。从而使第一连杆2与第二连杆3连接并固定，同时易于拆卸，方便收纳。
收纳球销4的腔室包括连杆的端部和套件10，连杆的端部与套件10螺纹配合。当连杆端部与套件10在两者轴向距离变大时，收纳球销4的腔室空间相应变大，当腔室空间足以使球销4自由旋转时，就能够改变相应部件的方向；当连杆端部与套件10在两者轴向距离缩小到一定程度，此时球销4所受压力增大，使其与腔室间的静摩擦力增大，从而固定球销4，达到固定相应部件的效果。
固定旋钮6通过第三连杆5顶部的通孔与第四连杆7螺纹配合，或者通过第四连杆7顶部的通孔与第三连杆5螺纹配合。从而调整第三连杆5和第四连杆7的对应位置并固定。
Claims (5)
1.一种机械臂，包括固定装置（1）、连杆、连接件、机械臂爪（9）；其特征在于：其中，所述连杆包括第一连杆（2）、第二连杆（3）、第三连杆（5）、第四连杆（7）、第五连杆（8）；连接件包括球销（4）、固定旋钮（6）；第一连杆（2）底部连接固定装置（1），其顶部与第二连杆（3）的底部连接，第二连杆（3）的顶部通过球销（4）连接第三连杆（5）的底部，第三连杆（5）的顶部通过固定旋钮（6）连接第四连杆（7）的一端，第四连杆（7）另一端通过球销（4）连接第五连杆（8）的一端，第五连杆（8）另一端连接机械臂爪（9）。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述第一连杆（2）的上下两部分的连接为套接，该套接处设有顶紧螺杆（21），顶紧螺杆（21）与外侧的连杆螺纹配合，其前端接触内侧的连杆。
3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述第一连杆（2）顶部设有压簧（22），第二连杆（3）底端的一侧设有与压簧（22）相应的通孔，压簧（22）设在该通孔内。
4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：收纳球销（4）的腔室包括连杆的端部和套件（10），连杆的端部与套件（10）螺纹配合。
5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述固定旋钮（6）通过第三连杆（5）顶部的通孔与第四连杆（7）螺纹配合，或者通过第四连杆（7）顶部的通孔与第三连杆（5）螺纹配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621176916.3U CN206473396U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621176916.3U CN206473396U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206473396U true CN206473396U (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59756102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621176916.3U Active CN206473396U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206473396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108814691A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-16 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 针的超声引导辅助装置及系统 |
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2016
- 2016-10-27 CN CN201621176916.3U patent/CN206473396U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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