CN205307048U - 一种可弯曲微创器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可弯曲微创器械,包括：头部、延长杆、关节、手柄基座、上下调节转子、左右调节转子、推杆、支撑杆，手柄、锥形固定件和锥形固定座，所述头部与延长杆前端通过关节连接，所述延长杆上按顺序安装有锥形固定件、上下调节转子、左右调节转子和锥形固定座，所述手柄基座安装在推杆上，所述支撑杆一端活动固定在手柄基座上，所述支撑杆另一端活动固定在手柄上，所述手柄远离握持端活动固定在锥形固定座上，所述头部(1)还安装有红外线摄像头(12)。本实用新型设计合理，结构简单，便于操作，方便了医生在术中的操作。

Description

一种可弯曲微创器械

技术领域

本实用新型涉及一种微创手术器械，具体的说是一种可弯曲微创器械。

背景技术

微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创手术相对于传统外科手术来说，其最大优点在于创伤小，失血少，患者术后恢复快，痛苦程度较轻，术后疤痕不明显等。但是目前微创手术还是不能够替代传统的开放式手术，成为现阶段微创手术发展的瓶颈，使微创手术的发展处于迟滞状态。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种微创手术设备。本实用新型是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种可弯曲微创器械,包括：头部(1)、延长杆(2)、关节(3)、手柄基座(4)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)、推杆(7)、支撑杆(8)，手柄(9)、锥形固定件(10)和锥形固定座(11)，所述头部(1)与延长杆(2)前端通过关节(3)连接，所述延长杆(2)上按顺序安装有锥形固定件(10)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)和锥形固定座(11)，所述手柄基座(4)安装在推杆(7)上，所述支撑杆(8)一端活动固定在手柄基座(4)上，所述支撑杆(8)另一端活动固定在手柄(9)上，所述手柄(9)远离握持端活动固定在锥形固定座(11)上，所述头部(1)还安装有红外线摄像头(12)。

优先的，所述头部1的形式为钳头模式102和剪刀模式101。

优先的，所述关节3由数个关节片13通过传动丝14串联而成。

优先的，所述关节片13一端为平面，另一端由两个斜面组成。

本实用新型通过调节上下调节转子5和左右调节转子6，能实现关节3的弯曲动作，当推杆7向前运动时，头部1闭合，反之头部1张开，实现了手柄9开合与钳头开合之间的运动，手柄9在一定程度上能够感知头部工作区的压力。

本实用新型的有益效果：相对于传统微创电极，本实用新型更接近人手手腕的功能，在一定程度上感知头部工作区的压力，能够完成一些传统微创手术器械无法完成或难以完成的工作，更加实用、合理。

附图说明

图1为本实用新型一种可弯曲微创器械的结构图

图2为本实用新型关节的结构图

图3为本实用新型图钳头模式的结构图

图4为本实用新型剪刀模式的结构图

图中：1-头部开合传动系统：101-剪刀模式；102-钳头模式；

2-延长杆；

3-关节；

4-手柄基座；

5-上下调节转子；

6-左右调节转子；

7-推杆；

8-支撑杆；

9-手柄；

10-锥形固定件

11-锥形固定座

12-红外线摄像头

13-关节片

14-传动丝。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种可弯曲微创器械,包括：头部(1)、延长杆(2)、关节(3)、手柄基座(4)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)、推杆(7)、支撑杆(8)，手柄(9)、锥形固定件(10)和锥形固定座(11)，所述头部(1)与延长杆(2)前端通过关节(3)连接，所述延长杆(2)上按顺序安装有锥形固定件(10)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)和锥形固定座(11)，所述手柄基座(4)安装在推杆(7)上，所述支撑杆(8)一端活动固定在手柄基座(4)上，所述支撑杆(8)另一端活动固定在手柄(9)上，所述手柄(9)远离握持端活动固定在锥形固定座(11)上，所述头部(1)还安装有红外线摄像头(12)。

在本实施例中，优先的，所述头部1的形式为钳头模式102和剪刀模式101，钳头模式102用于钳夹组织、血管、缝针灯；剪刀模式101用于切割、分离等操作。

在本实施例中，优先的，所述关节3由数个关节片13通过传动丝14串联而成。

在本实施例中，优先的，所述关节片13一端为平面，另一端由两个斜面组成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种可弯曲微创器械,包括：头部(1)、延长杆(2)、关节(3)、手柄基座(4)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)、推杆(7)、支撑杆(8)，手柄(9)、锥形固定件(10)和锥形固定座(11)，所述头部(1)与延长杆(2)前端通过关节(3)连接，所述延长杆(2)上按顺序安装有锥形固定件(10)、上下调节转子(5)、左右调节转子(6)和锥形固定座(11)，所述手柄基座(4)安装在推杆(7)上，所述支撑杆(8)一端活动固定在手柄基座(4)上，所述支撑杆(8)另一端活动固定在手柄(9)上，所述手柄(9)远离握持端活动固定在锥形固定座(11)上，所述头部(1)还安装有红外线摄像头(12)。

2.如权利要求1所述的一种可弯曲微创器械，其特征在于，所述头部(1)的形式为钳头模式(102)和剪刀模式(101)。

3.如权利要求1所述的一种可弯曲微创器械，其特征在于，所述关节(3)由数个关节片(13)通过传动丝(14)串联而成。

4.如权利要求3所述的一种可弯曲微创器械，其特征在于，所述关节片(13)一端为平面，另一端由两个斜面组成。