CN209595807U - 一种用于外科手术的自动拉钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于外科手术的自动拉钩装置，包括支撑架和牵拉臂，牵拉臂的一端与支撑架铰接，牵拉臂的另一端设有拉钩头；牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段臂杆中，其中一段臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段臂杆的一端或两端设有与关节臼相匹配的球形头，关节臼与球形头构成仿生关节，相邻的两段臂杆通过仿生关节活动连接；球形头为金属，关节臼内设有用于吸住球形头的电磁铁。本实用新型通过在关节臼中设置电磁铁，以使在电磁铁通电时关节臼吸附球形头，由此实现牢靠的固定仿生关节，从而固定牵拉臂，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。

Description

一种用于外科手术的自动拉钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于外科手术的自动拉钩装置。

背景技术

目前，自动拉钩装置已经在各类外科手术中得到广泛应用。在手术中使用自动拉钩解决了医务人员需要全程牵拉手术拉钩的问题，节省医务人员的体力，能够在手术中集中人力，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。但是现有的自动拉钩的牵拉臂设有的仿生关节包括球形头和关节臼，在球形头设置气囊，通过气囊充气膨胀将关节臼抱死，实现仿生关节的固定并将牵拉臂固定。这种结构的仿生关节的正常工作是依赖医疗人员的充气量是否合适，如果充气量较少，球形头会从关节臼中脱出，这影响了医务人员的手术视野，导致影响外科手术的质量和速度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种外科手术自动拉钩，能够牢靠的固定仿生关节，从而固定牵拉臂，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。

基于此，本实用新型提出了一种用于外科手术的自动拉钩装置，包括支撑架和牵拉臂，所述牵拉臂的一端与所述支撑架铰接，所述牵拉臂的另一端设有拉钩头；所述牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段所述臂杆中，其中一段所述臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段所述臂杆的一端或两端设有与所述关节臼相匹配的球形头，所述关节臼与所述球形头构成仿生关节，相邻的两段所述臂杆通过所述仿生关节活动连接；所述球形头为金属，所述关节臼内设有用于吸住所述球形头的电磁铁。

可选的，所述臂杆至少设为两段，将与所述支撑架铰接的所述臂杆记为第一臂杆，将与所述拉钩头连接的所述臂杆记为第二臂杆，所述第一臂杆的一端与所述支撑架铰接，另一端设有所述关节臼，所述第二臂杆的一端与所述拉钩头连接，另一端设有所述球形头。

可选的，所述臂杆至少设为三段，将连接于所述第一臂杆与所述第二臂杆之间的所述臂杆记为第三臂杆，所述第三臂杆的一端设有所述关节臼，另一端设有所述球形头。

可选的，所述拉钩头包括固定部、勾挂部以及连接于二者之间的连接部，所述固定部与所述第二臂杆的第一端相连接，所述固定部、所述勾挂部以及所述连接部围成勾槽。

可选的，所述固定部上设有供所述第二臂杆插入的插槽。

可选的，所述第二臂杆上设有活动凸块，所述活动凸块可向所述第二臂杆的两侧伸出或缩回，所述插槽的槽壁上设有与所述活动凸块相对应的凹位，所述第二臂杆上还设有与所述活动凸块联动的按钮。

可选的，所述支撑架包括伸缩杆和摇臂，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩，所述伸缩杆的顶部与所述摇臂的第一端可旋转连接，所述摇臂的第二端与所述牵拉臂铰接。

可选的，所述摇臂的第二端设有分叉头，所述牵拉臂设为多个，多个所述牵拉臂通过所述分叉头与所述摇臂相铰接。

可选的，所述伸缩杆上设有用于将所述支撑架固定于手术床沿的固定器。

可选的，所述支撑架还包括与所述电磁铁电连接的插头。

本实用新型的一种用于外科手术的自动拉钩装置，包括支撑架和牵拉臂，牵拉臂的一端与支撑架铰接，牵拉臂的另一端设有拉钩头；牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段臂杆中，其中一段臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段臂杆的一端或两端设有与关节臼相匹配的球形头，关节臼与球形头构成仿生关节，相邻的两段臂杆通过仿生关节活动连接；球形头为金属，关节臼内设有用于吸住球形头的电磁铁。相比现有技术，本实用新型通过在关节臼中设置电磁铁，以使在电磁铁通电时关节臼吸附球形头，由此实现牢靠的固定仿生关节，从而固定牵拉臂，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例仿生关节的爆炸图。

附图标记说明：

1、支撑架；11、分叉头；12、伸缩杆；13、固定器；14、插头；15、摇臂；2、拉钩头；21、固定部；211、插槽；22、勾挂部；23、连接部；3、牵拉臂；31、仿生关节；311、关节臼；312、球形头；313、电磁铁；32、第一臂杆；33、第二臂杆；331、活动凸块；332、按钮；34、第三臂杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参照图1和图3，本实施例提供一种用于外科手术的自动拉钩装置，包括支撑架1和牵拉臂3，牵拉臂3的一端与支撑架1铰接，牵拉臂3的另一端设有拉钩头2；牵拉臂3包括若干段臂杆，相邻的两段臂杆中，其中一段臂杆的一端或两端设有关节臼311，另一段臂杆的一端或两端设有与关节臼311相匹配的球形头312，关节臼311与球形头312构成仿生关节31，相邻的两段臂杆通过仿生关节31活动连接；球形头312为金属，关节臼311内设有用于吸住球形头312的电磁铁313。由于仿生关节31能够自由旋转角度，在手术中，通过改牵拉臂3的方位，从而使拉钩头2能够切换任意角度、方向，进而改变牵拉手术切口方向。还通过在关节臼311中设置电磁铁313，在电磁铁313通电时产生磁力，与球形头312相吸引，实现关节臼311吸附球形头312，由此实现牢靠的固定仿生关节31，从而固定牵拉臂3，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。

其中，臂杆至少设为两段，将与支撑架1铰接的臂杆记为第一臂杆32，将与拉钩头2连接的臂杆记为第二臂杆33，第一臂杆32的一端与支撑架1铰接，另一端设有关节臼311，第二臂杆33的一端与拉钩头2连接，另一端设有球形头312。在本实施例中，臂杆至少设为三段，将连接于第一臂杆32与第二臂杆33之间的臂杆记为第三臂杆34，第三臂杆34的一端设有关节臼311，另一端设有球形头312。在牵拉臂3中共设置了三个仿生关节31，三个仿生关节31对人类手臂的三个活动关节进行仿生，从而实现拉钩头2能够切换任意方向、任意角度。

请参照图2，拉钩头2包括固定部21、勾挂部22以及连接于二者之间的连接部23，固定部21与第二臂杆33的第一端相连接，固定部21、勾挂部22以及连接部23围成勾槽。通过勾挂部22进入手术切口进行牵拉，实现暴露手术视野。设置多种型号的拉钩头2，能够根据不同的手术选择不同的型号，在手术时连接所需型号的拉钩头2，使本实施例提供的用于外科手术的自动拉钩装置具有一定的通用性。此外固定部21上设有供第二臂杆33插入的插槽211。实现将拉钩头2安装于第二臂杆33上。第二臂杆33上设有活动凸块331，活动凸块331可向第二臂杆33的两侧伸出或缩回，插槽211的槽壁上设有与活动凸块331相对应的凹位，第二臂杆33上还设有与活动凸块331联动的按钮332。通过按动按钮332，活动凸块331会缩回，由此活动凸块331从插槽211中脱出，实现拉钩头2的装卸。

在本实施例中，支撑架1包括伸缩杆12和摇臂15，伸缩杆12可沿其轴向伸缩，伸缩杆12的顶部与摇臂15的第一端可旋转连接，摇臂15的第二端与牵拉臂3铰接。通过伸缩杆12的伸缩，可根据手术需要自由调整高度。摇臂15的第二端设有分叉头11，牵拉臂3设为多个，多个牵拉臂3通过分叉头11与摇臂15相铰接。在本实施例中，牵拉臂3设置为三个，满足大切口手术的需要，帮助医务人员更加完全地暴露手术视野，提高手术的质量和速度。本实用新型不对牵拉臂3的数量进行限制，在其他实施例中牵拉臂3的数量可以按需设置，并设置相适配的分叉头11。伸缩杆12上设有用于将支撑架1固定于手术床沿的固定器13。可将支撑架1固定在手术床沿。支撑架1还包括与电磁铁313电连接的插头14。插头14插入插座中可为电磁铁313供电，使电磁铁313产生磁力并与球形头312中相吸引，实现关节臼311吸住球形头312。在本实施例中，还设置了自带电源，自带电源可为电池，在突然断电时自带电源工作，为电磁铁313供电，保证手术安全进行。

本实施例提供了一种用于外科手术的自动拉钩装置，通过设置仿生关节31，拉钩头2能够切换任意角度、方向，进而改变牵拉手术切口方向；通过在关节臼311中设置电磁铁313，实现关节臼311吸附球形头312，由此实现牢靠的固定仿生关节31，从而固定牵拉臂3，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术质量，缩短手术时间，减少手术中患者的出血。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，包括支撑架和牵拉臂，所述牵拉臂的一端与所述支撑架铰接，所述牵拉臂的另一端设有拉钩头；

所述牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段所述臂杆中，其中一段所述臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段所述臂杆的一端或两端设有与所述关节臼相匹配的球形头，所述关节臼与所述球形头构成仿生关节，相邻的两段所述臂杆通过所述仿生关节活动连接；

所述球形头为金属，所述关节臼内设有用于吸住所述球形头的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述臂杆至少设为两段，将与所述支撑架铰接的所述臂杆记为第一臂杆，将与所述拉钩头连接的所述臂杆记为第二臂杆，所述第一臂杆的一端与所述支撑架铰接，另一端设有所述关节臼，所述第二臂杆的一端与所述拉钩头连接，另一端设有所述球形头。

3.根据权利要求2所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述臂杆至少设为三段，将连接于所述第一臂杆与所述第二臂杆之间的所述臂杆记为第三臂杆，所述第三臂杆的一端设有所述关节臼，另一端设有所述球形头。

4.根据权利要求2所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述拉钩头包括固定部、勾挂部以及连接于二者之间的连接部，所述固定部与所述第二臂杆的第一端相连接，所述固定部、所述勾挂部以及所述连接部围成勾槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述固定部上设有供所述第二臂杆插入的插槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述第二臂杆上设有活动凸块，所述活动凸块可向所述第二臂杆的两侧伸出或缩回，所述插槽的槽壁上设有与所述活动凸块相对应的凹位，所述第二臂杆上还设有与所述活动凸块联动的按钮。

7.根据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述支撑架包括伸缩杆和摇臂，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩，所述伸缩杆的顶部与所述摇臂的第一端可旋转连接，所述摇臂的第二端与所述牵拉臂铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述摇臂的第二端设有分叉头，所述牵拉臂设为多个，多个所述牵拉臂通过所述分叉头与所述摇臂相铰接。

9.根据权利要求7所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述伸缩杆上设有用于将所述支撑架固定于手术床沿的固定器。

10.据权利要求1所述的一种用于外科手术的自动拉钩装置，其特征在于，所述支撑架还包括与所述电磁铁电连接的插头。