CN210582231U - 一种自动烘烤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烘烤装置，包括烤箱、转运托盘以及控制器；所述烤箱包括箱体、箱门以及箱门驱动机构；所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门在所述箱体上开合；所述转运托盘包括行走机构以及接料板；所述行走机构适于驱动所述接料板接取物料以及将物料放入或取出所述箱体；所述控制器分别与所述箱门驱动机构以及所述行走机构信号连接。本实用新型的自动烘烤装置其能自动化烘烤物料。

Description

一种自动烘烤装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动烘烤装置。

背景技术

目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。

披萨制作的步骤中，把面团制成披萨底，并在披萨底上添加馅料和酱料之后，就需要对披萨进行烘烤了，这是将生披萨变成可直接食用的熟披萨最重要的一步。在现有技术中，人们在对披萨进行烘烤时，一般是通过烤箱进行烘烤，即通过人工的方式，将需要烤制的披萨手动拿进烤箱进行烘烤，在烘烤完毕之后在手动将披萨拿出烤箱。这样的烘烤披萨的方式在披萨需求量不大的时候，人们并不会感到有太大的劳动量，例如在家庭聚餐上烘烤一两个披萨，这很轻松就能完成。但是，在面对商户需要成批量生产披萨的时候，若仍然采用手动的方式进行烘烤，不仅效率低下，而且劳动量也会急剧上升，这会导致工人的劳动强度变大，并且商户的成本也会增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动烘烤装置，其能自动化烘烤物料。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动烘烤装置，包括：烤箱、转运托盘以及控制器；所述烤箱包括箱体、箱门以及箱门驱动机构；所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门在所述箱体上开合；所述转运托盘包括行走机构以及接料板；所述行走机构适于驱动所述接料板接取物料以及将物料放入或取出所述箱体；所述控制器分别与所述箱门驱动机构以及所述行走机构信号连接。

进一步地，所述箱体内设置有若干间隔设置的支撑板，所述接料板上间隔开设有供所述支撑板穿过的避让口；所述行走机构适于驱动所述接料板进入所述箱体以及在所述箱体内下降，以将物料放入所述箱体；所述行走机构适于驱动所述接料板在所述箱体内上升以及退出所述箱体，以将物料取出所述箱体。

进一步地，所述接料板上设置有防滑纹。

进一步地，所述烤箱还包括箱门连杆；所述箱体具有箱口，所述箱门的底部与所述箱口的底部可转动连接，所述箱门的侧部上设置有沿竖向方向的导槽，所述箱门连杆的第一端滑动连接在所述导槽内，所述箱门连杆的第二端与所述箱体可转动连接，所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门连杆绕所述箱门连杆的第二端转动。

进一步地，所述箱口的底部设置有转动孔，所述箱门的底部设置有转动轴，所述转动轴与所述转动孔可转动连接。

进一步地，所述箱门驱动机构为电动机，所述电动机的输出轴上设置有第一转动齿，所述箱门连杆的第二端设置有第二转动齿，所述第一转动齿与所述第二转动齿啮合。

进一步地，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑轨驱动机构以及第二滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第二滑轨朝向所述箱体设置且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述接料板沿所述第二滑轨运动。

进一步地，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第二滑轨朝向所述箱体设置且与所述第一滑轨垂直，所述第三滑轨分别与所述第一滑轨以及第二滑轨垂直；所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述接料板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述接料板沿所述第三滑轨运动。

进一步地，所述第一滑轨为多个，且至少有两个第一滑轨分别配置于所述第二滑轨的两端；所述第二滑轨为多个，且至少有两个第二滑轨分别配置于所述第三滑轨的两端。

进一步地，所述接料板为金属导热材料制成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：箱门驱动机构适于驱动箱门在箱体上开合，行走机构适于驱动接料板接取物料以及将物料放入或取出箱体，控制器分别与箱门驱动机构以及行走机构信号连接，那么以烘烤披萨为例进行说明，行走机构驱动接料板接取披萨之后，箱门驱动机构打开箱门，这时行走机构驱动接料板将接取的披萨放入箱体内，然后箱门驱动机构关闭箱门，接着烤箱开始烘烤，在烘烤完成后，箱门驱动机构再次打开箱门，这时行走机构驱动接料板将披萨取出箱体，即在披萨烘烤的时候，无需人们手动去打开箱门，也无需手动去将披萨拿进或拿出烤箱，本实用新型的自动烘烤装置实现了自动化烘烤物料的功能，同时这样可以提高烘烤的效率、适应批量化的烘烤并且还能降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型自动烘烤装置的立体图；

图2为本实用新型烤箱的立体图；

图3为本实用新型烤箱的爆炸图；

图4为本实用新型行走机构的立体图。

图中：1、烤箱；11、箱体；111、支撑板；112、箱口；12、箱门；121、导槽；13、箱门驱动机构；14、箱门连杆；15、第一转动齿；16、第二转动齿；2、转运托盘；21、行走机构；22、接料板；221、避让口；23、第一滑轨；24、第二滑轨；25、第三滑轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，示出了本实用新型实施例提供的自动烘烤装置，其至少包括烤箱1、转运托盘2以及控制器；烤箱1包括箱体11、箱门12以及箱门驱动机构13；箱门驱动机构13适于驱动箱门12在箱体11上开合；转运托盘2包括行走机构21以及接料板22；行走机构21适于驱动接料板22接取物料以及将物料放入或取出箱体11；控制器分别与箱门驱动机构13以及行走机构21信号连接。其中，控制器可以为单片机以及PLC等。另外，可以理解的是，烤箱1并非悬空存在，只是在图1中并未表示出支撑烤箱1的结构，因为支撑烤箱1的结构并非本使用新型的发明点，并且本领域的技术人员也能直接从公知技术中找到例如支撑座以及支撑台等常规的结构来支撑烤箱1。

需要说明的是，行走机构21驱动接料板22接取物料，可以理解为行走机构21驱动接料板22移动至固定位置的物料出料处进行接取，当然也可以是人们直接将物料放在接料板22上，这里并不限制接取物料的形式。在本实施例中以物料是披萨为例，行走机构21驱动接料板22接取的披萨，可以是接取在其他设备上制作好的生披萨，也可以是接取手工制作好的生披萨。那么，行走机构21在驱动接料板22接取披萨之后，箱门驱动机构13便打开箱门12，接着行走机构21驱动接料板22将接取的披萨放入箱体11内，然后箱门驱动机构13关闭箱门12，接着烤箱1开始烘烤，在烘烤完成后，箱门驱动机构13再次打开箱门12，最后行走机构21驱动接料板22将披萨取出箱体11，即在披萨烘烤的过程中，无需人们手动去打开箱门12，也无需手动去将披萨拿进或拿出烤箱1，从而本实用新型的自动烘烤装置实现了自动化烘烤物料的功能，同时这样可以提高烘烤的效率、适应批量化的烘烤并且还能降低工人的劳动强度。

作为优选地实施方式，箱体11内设置有若干间隔设置的支撑板111，接料板22上间隔开设有供支撑板111穿过的避让口221；行走机构21适于驱动接料板22进入箱体11以及在箱体11内下降，以将物料放入箱体11；行走机构21适于驱动接料板22在箱体11内上升以及退出箱体11，以将物料取出箱体11。因为箱体11内有间隔设置的支撑板111，接料板22间隔开设有供支撑板111穿过的避让口221，那么当行走机构21驱动接料板22进入箱体11以及在箱体11内下降时，以物料是披萨为例，位于接料板22上的披萨会随着接料板22的下降，最后与接料板22分离，并被支撑板111承托，从而将披萨放入箱体11；当行走机构21驱动接料板22在箱体11内上升以及退出箱体11时，位于支撑板111上的披萨会随着接料板22的上升与支撑板111分离，并被接料板22承托，从而将披萨取出箱体11。通过间隔设置的支撑板111以及在接料板22上间隔开设避让口221，仅仅通过上升以及下降的动作便能使得物料在接料板22以及支撑板111上切换，非常方便。

优选地，接料板22上设置有防滑纹。通过设置防滑纹可以起到防滑的作用，减小物料从接料板22上滑脱的可能。

优选地，烤箱1还包括箱门连杆14；箱体11具有箱口112，箱门12的底部与箱口112的底部可转动连接，箱门12的侧部上设置有沿竖向方向的导槽121，箱门连杆14的第一端滑动连接在导槽121内，箱门连杆14的第二端与箱体11可转动连接，箱门驱动机构13适于驱动箱门连杆14绕箱门连杆14的第二端转动。当箱门驱动机构13驱动箱门连杆14绕箱门连杆14的第二端转动时，箱门连杆14的第一端会在箱门12上的导槽121内滑动，而箱门12的底部与箱口112的底部可转动连接，所以控制器便能控制箱门驱动机构13驱动箱门12的开合了。具体地，箱口112的底部设置有转动孔，箱门12的底部设置有转动轴，转动轴与转动孔可转动连接。即箱门12与箱体11具体是通过转动轴以及转动孔实现转动配合的。更具体地，箱门驱动机构13为电动机，电动机的输出轴上设置有第一转动齿15，箱门连杆14的第二端设置有第二转动齿16，第一转动齿15与第二转动齿16啮合。通过这样方式可以实现箱门连杆14绕其第二端转动。

行走机构21的第一种实施方式如下(图未示)：其包括第一滑轨23、第二滑轨24、第一滑轨23驱动机构以及第二滑轨24驱动机构；第一滑轨23沿竖向方向设置，第二滑轨24朝向箱体11设置且与第一滑轨23滑动连接，第一滑轨23驱动机构适于驱动第二滑轨24沿第一滑轨23运动，第二滑轨24驱动机构适于驱动接料板22沿第二滑轨24运动。即接料板22可以通过第一滑轨23、第二滑轨24、第一滑轨23驱动机构、以及第二滑轨24驱动机构的配合实现进入箱体11、退出箱体11、在箱体11内上升以及在箱体11内下降的功能。

行走机构21的第二种实施方式如下(图4所示)：其包括第一滑轨23、第二滑轨24、第三滑轨25、第一滑轨23驱动机构、第二滑轨24驱动机构以及第三滑轨25驱动机构；第一滑轨23沿竖向方向设置，第二滑轨24朝向箱体11设置且与第一滑轨23垂直，第三滑轨25分别与第一滑轨23以及第二滑轨24垂直；第二滑轨24与第一滑轨23滑动连接，第三滑轨25与第二滑轨24滑动连接，接料板22与第三滑轨25滑动连接，第一滑轨23驱动机构适于驱动第二滑轨24沿第一滑轨23运动，第二滑轨24驱动机构适于驱动第三滑轨25沿第二滑轨24运动，第三滑轨25驱动机构适于驱动接料板22沿第三滑轨25运动。接料板22可以通过第一滑轨23、第二滑轨24、第一滑轨23驱动机构、以及第二滑轨24驱动机构的配合实现进入箱体11、退出箱体11、在箱体11内上升以及在箱体11内下降的功能。而第三滑轨25以及第三滑轨25驱动机构使得接料板22可以在箱体11内左右运动，这样一来接料板22便可以在箱体11内不同的位置放置物料进行烘烤。

优选地，第一滑轨23为多个，且至少有两个第一滑轨23分别配置于第二滑轨24的两端；第二滑轨24为多个，且至少有两个第二滑轨24分别配置于第三滑轨25的两端。通过这样的设置方式，可以使得第二滑轨24以及第三滑轨25更加稳固，增加本实用新型自动烘烤装置在使用时的可靠性。

优选地，接料板22为金属导热材料制成。这样可以有利于烘烤之后的物料的散热，使烘烤后的物料更快的达到可食用的温度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动烘烤装置，其特征在于，包括：烤箱、转运托盘以及控制器；所述烤箱包括箱体、箱门以及箱门驱动机构；所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门在所述箱体上开合；所述转运托盘包括行走机构以及接料板；所述行走机构适于驱动所述接料板接取物料以及将物料放入或取出所述箱体；所述控制器分别与所述箱门驱动机构以及所述行走机构信号连接。

2.如权利要求1所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述箱体内设置有若干间隔设置的支撑板，所述接料板上间隔开设有供所述支撑板穿过的避让口；所述行走机构适于驱动所述接料板进入所述箱体以及在所述箱体内下降，以将物料放入所述箱体；所述行走机构适于驱动所述接料板在所述箱体内上升以及退出所述箱体，以将物料取出所述箱体。

3.如权利要求2所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述接料板上设置有防滑纹。

4.如权利要求1所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述烤箱还包括箱门连杆；所述箱体具有箱口，所述箱门的底部与所述箱口的底部可转动连接，所述箱门的侧部上设置有沿竖向方向的导槽，所述箱门连杆的第一端滑动连接在所述导槽内，所述箱门连杆的第二端与所述箱体可转动连接，所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门连杆绕所述箱门连杆的第二端转动。

5.如权利要求4所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述箱口的底部设置有转动孔，所述箱门的底部设置有转动轴，所述转动轴与所述转动孔可转动连接。

6.如权利要求5所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述箱门驱动机构为电动机，所述电动机的输出轴上设置有第一转动齿，所述箱门连杆的第二端设置有第二转动齿，所述第一转动齿与所述第二转动齿啮合。

7.如权利要求2所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑轨驱动机构以及第二滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第二滑轨朝向所述箱体设置且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述接料板沿所述第二滑轨运动。

8.如权利要求2所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第二滑轨朝向所述箱体设置且与所述第一滑轨垂直，所述第三滑轨分别与所述第一滑轨以及第二滑轨垂直；所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述接料板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述接料板沿所述第三滑轨运动。

9.如权利要求8所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述第一滑轨为多个，且至少有两个第一滑轨分别配置于所述第二滑轨的两端；所述第二滑轨为多个，且至少有两个第二滑轨分别配置于所述第三滑轨的两端。

10.如权利要求2所述的自动烘烤装置，其特征在于，所述接料板为金属导热材料制成。

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