CN210580810U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印机。该3D打印机包括安装架，所述安装架上设有打印平台以及位于打印平台上侧的送料机构，所述送料机构包括绞龙、连接在绞龙下端的挤出机以及驱动绞龙转动的第一电机，所述安装架上还设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构用于驱动送料机构和打印平台沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个方向运动，所述安装架上于打印平台的一侧设有用于对打印平台上的打印件进行冷却的冷却风扇。通过在3D打印机上设置绞龙和挤出机，使得本实用新型的3D打印机可用于打印造型巧克力，冷却风扇能够对打印出的造型巧克力进行散热，提高了造型巧克力的冷却速率，从而提高了造型巧克力的制作效率。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机是利用快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。运用三维打印机打印模型，无需传统的切削加工机床和加工模具，在计算机的控制下根据工件的三维模型可直接成形三维实体。

现今社会追求个性化，人们食用的巧克力的造型也越来越多样化。传统的造型巧克力制作方法是将融化巧克力倒入模具中成型、冷却。使用传统方法制作造型巧克力，生产效率较低。为此，现有技术中出现了用巧克力粉作为原料打印造型巧克力的3D打印机，大大提高了造型巧克力的生产效率。但是，现有用于打印造型巧克力的3D打印机对融化的巧克力冷却速度较慢，降低了造型巧克力的生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印机，以解决现有技术中用于打印造型巧克力的3D打印机因对融化的巧克力冷却速度慢而存在生产效率低的技术问题。

本实用新型的一种3D打印机的技术方案是：

一种3D打印机包括安装架，所述安装架上设有打印平台以及位于打印平台上侧的送料机构，所述送料机构包括绞龙、连接在绞龙下端的挤出机以及驱动绞龙转动的第一电机，所述安装架上还设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构用于驱动送料机构和打印平台沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个方向运动，所述安装架上于打印平台的一侧设有用于对打印平台上的打印件进行冷却的冷却风扇。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述送料机构还包括连接在绞龙上侧的料斗，所述料斗与空压机连接，所述空压机用于增加送料速度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元以及Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元用于驱动打印平台沿X轴方向运动，所述Y轴驱动单元用于驱动送料机构沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元用于驱动送料机构沿Z轴方向运动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述打印平台沿X轴方向导向装配在安装架上，所述X轴驱动单元包括第二电机、连接在第二电机上的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条沿X轴方向布置在打印平台上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述送料机构沿Y轴方向导向装配在安装架上，所述Y轴驱动单元包括第三电机、连接在第三电机上的同步带轮、与同步带轮通过同步带传动的传动轮以及与同步带啮合的齿条，所述齿条沿Y轴方向布置在送料机构上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括与送料机构沿Y轴方向导向装配的连接板，所述Z轴驱动单元包括第三电机、丝杠以及与丝杠螺纹配合的螺母，所述螺母与连接板固定连接，所述丝杠与第三电机传动连接，以推动螺母沿Z轴方向移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一电机与绞龙通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过在3D打印机上设置绞龙和挤出机，使得本实用新型的3D打印机可用于打印造型巧克力，冷却风扇能够对打印出的造型巧克力进行散热，提高了造型巧克力的冷却速率，从而提高了造型巧克力的制作效率。

2.通过设置料斗以及与料斗连接的空压机，能够提高巧克力的挤出速率，进而提高造型巧克力的制作效率。

附图说明

图1是本实用新型的3D打印机的立体图；

图2是本实用新型的3D打印机(去掉外壳)的立体图一；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的3D打印机(去掉外壳)的立体图二；

图5是本实用新型的3D打印机(去掉外壳)的主视图；

图6是图5中B处的放大图；

图中：1-外壳；2-安装架；3-打印平台；4-绞龙；5-第一电机；6-联轴器；7-料斗；8-连接板；9-第三电机；10-同步带轮；11-传动轮；12-同步带；13-C形板；14-滑轨；15-滑块；16-第四电机；17-丝杠；18-螺母；19-第二电机；20-齿轮；21-齿条；22-滑块；23-滑轨；24-冷却风扇；25-保温套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的3D打印机的具体实施例一，如图所示，包括安装架2以及设置在安装架2外侧的外壳1。安装架2包括水平台和竖直杆，水平台上沿X轴方向导向装配有打印平台3。优选的，水平台上具有沿X轴方向延伸的滑轨14，打印平台3的下侧固定连接有与滑轨23导向配合的滑块22。其他实施例中，滑轨也可以固定连接在打印平台的下侧，水平台上固定连接有滑块。

安装架2还包括沿Z轴方向导向装配在竖直杆上的连接板8，连接板8的长度方向沿Y轴方向延伸。

3D打印机还包括送料机构，送料机构包括绞龙4、位于铰孔上侧的料斗7以及带动绞龙4转动的第一电机5。第一电机5与绞龙4通过联轴器6连接，料斗7的上侧连接有空压机，以用于加快绞龙4的挤出速率，绞龙4的外侧套设有保温套25，以降低绞龙4内的物料的降温速度。绞龙4上固定连接有滑块15，滑块15上具有滑槽，连接板8上具有沿Y轴方向延伸的滑轨14，滑轨14与滑槽导向配合，实现送料机构与安装架2的导向装配。

3D打印机还包括三轴驱动机构，三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。其中，X轴驱动单元用于驱动打印平台3沿X轴方向运动，Y轴驱动单元用去驱动送料机构沿Y轴方向运动，Z轴驱动单元用于驱动送料机构沿Z轴方向运动。

X轴驱动单元包括第二电机19、齿轮20以及与齿轮20啮合的齿条21，第二电机19固定连接在水平台上，齿轮20连接在第二电机19的转动端上，齿条21沿X轴方向固定连接在打印平台3的下侧。第二电机19转动时，带动打印平台3沿X方向运动。

Y轴驱动单元包括第三电机9、同步带轮10、传动轮11以及同步带12，第三电机9固定连接在连接板8上，同步带轮10固定连接在第三电机9的转动端上。传动轮11与同步带轮10通过同步带12传动连接，同步带12沿Y轴方向延伸。绞龙4上固定连接有C形板13，C形板13的上壁位于同步带12的上侧，且上壁具有与同步带12啮合的齿条21。第三电机9带动同步带12转动时，同步带12带动送料结构沿Y轴方向运动。

Z轴驱动单元包括第四电机16、丝杆以及与丝杠17螺纹配合的螺母18，第四电机16与丝杠17传动连接，螺母18固定连接在连接板8上。第四电机16带动丝杠17转动时，丝杠17推动连接板8沿Z轴方向运动。

本实施例中，外壳1于打印平台3的一侧固定连接有冷却风扇24，冷却风扇24用于对成品打印件进行冷却，加快了打印件的固化速率。安装架2上还安装有控制器，用于控制三轴驱动单元运动。外壳1上安装有与控制器连接的触摸屏，用于触控操作。

以巧克力粉原料为例，对本实用新型的3D打印机的工作原理进行如下说明：把巧克力粉或者代可可脂放入料斗内，打开电源通过触摸屏选择自己喜欢的小模型，点击确定打印。巧克力粉或代可可脂通过绞龙4机构旋转被输送到挤出机部分，加热到50度代可可脂90度，当巧克力融化为液体，空压机加压绞龙4旋转挤出巧克力丝线。控制器控制三轴驱动单元动作，完成造型巧克力的制作。在此过程中，冷却风扇保持开启状态，加快了造型巧克力的冷却速率。

与现有技术的3D打印机相比，本实用新型的3D打印机具有如下优点：

1.通过在3D打印机上设置绞龙4和挤出机，使得本实用新型的3D打印机可用于打印造型巧克力，冷却风扇能够对打印出的造型巧克力进行散热，提高了造型巧克力的冷却速率，从而提高了造型巧克力的制作效率。

2.通过设置料斗以及与料斗连接的空压机，能够提高巧克力的挤出速率，进而提高造型巧克力的制作效率。

本实用新型的3D打印机的具体实施例二，与3D打印机的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的三轴驱动机构，X轴驱动单元用于驱动打印平台沿X轴方向运动，Y轴驱动单元用去驱动打印平台沿Y轴方向运动，Z轴驱动单元用于驱动送料机构沿Z轴方向运动。其他与实施例一相同，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种3D打印机，其特征在于：包括安装架(2)，所述安装架(2)上设有打印平台(3)以及位于打印平台(3)上侧的送料机构，所述送料机构包括绞龙(4)、连接在绞龙(4)下端的挤出机以及驱动绞龙(4)转动的第一电机(5)，所述安装架(2)上还设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构用于驱动送料机构和打印平台(3)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个方向运动，所述安装架(2)上于打印平台(3)的一侧设有用于对打印平台(3)上的打印件进行冷却的冷却风扇(24)。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述送料机构还包括连接在绞龙(4)上侧的料斗(7)，所述料斗(7)与空压机连接，所述空压机用于增加送料速度。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元以及Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元用于驱动打印平台(3)沿X轴方向运动，所述Y轴驱动单元用于驱动送料机构沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元用于驱动送料机构沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述打印平台(3)沿X轴方向导向装配在安装架(2)上，所述X轴驱动单元包括第二电机(19)、连接在第二电机(19)上的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条沿X轴方向布置在打印平台(3)上。

5.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述送料机构沿Y轴方向导向装配在安装架(2)上，所述Y轴驱动单元包括第三电机(9)、连接在第三电机(9)上的同步带轮、与同步带轮通过同步带传动的传动轮以及与同步带啮合的齿条，所述齿条沿Y轴方向布置在送料机构上。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：所述安装架(2)包括与送料机构沿Y轴方向导向装配的连接板，所述Z轴驱动单元包括第四电机(16)、丝杠以及与丝杠螺纹配合的螺母，所述螺母与连接板固定连接，所述丝杠与第四电机(16)传动连接，以推动螺母沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于：所述第一电机(5)与绞龙(4)通过联轴器连接。

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