CN210580031U - 一种牛蒡根采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛蒡根采收装置，属于农业机械领域，一种牛蒡根采收装置，包括支架，所述支架的左侧固定安装有连接架，所述支架顶部的左侧固定安装有变速箱，所述变速箱的左侧转动连接有传动杆，所述传动杆的左端贯穿连接架并延伸至连接架的左侧，所述连接架左侧的顶部转动连接有伸缩杆，通过变速箱带动皮带传动杆转动进而带动驱动轮转动，由于从动轮和驱动轮传动连接使得驱动轮同步转动，进而使得传动皮带运动，牛蒡根会被前后两侧的传动皮带所夹持，传动皮带运动的同时带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，通过皮带轮清理装置对泥土等杂质进行清理，避免杂质使传动皮带运行不稳甚至脱落。

Description

一种牛蒡根采收装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种牛蒡根采收装置。

背景技术

牛蒡是一种草本植物，既可作为蔬菜又可作为药材，是地道的绿色食品，具有较高的经济价值。现今牛蒡大量出口到国外，国内的销量也很大，所以国内牛蒡的种植面积也在逐年扩大。尽管我国牛蒡的种植已有几十年的历史了，但一直以来，牛蒡的种植都没有专用的机械。牛蒡是地下深根类农作物，其根茎长，呈柱状，根茎生长时竖直向下生长，成熟后根茎下端距地面的高度可达1.5米，目前，我国牛蒡的收获大多由人工来完成，人工收获时需要深挖沟才能将牛蒡的根茎完整挖出，作业强度大，费时、费力，生产效率极低，为提高效率可以使用牛蒡根采收装置进行自动化采收，现有的牛蒡根采收装置主要包括动力装置、组合犁装置和自动采收装置，动力装置主要为拖拉机，为装置提供动力并带动装置运动，组合犁装置主要为振动式组合犁，在装置运动时振动翻出牛蒡根两侧的土壤，方便牛蒡根拔出，最后通过自动采收装置拔出土中的牛蒡根，实现牛蒡根的采收。

现有的牛蒡根采收装置，常采用两组皮带轮来拔出牛蒡根，牛蒡根会进入两组皮带轮之间的缝隙中之后被夹持住从土中拔出，现有的牛蒡根采收装置的皮带轮在运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带轮的皮带槽中，如果不能及时进行清理，会导致皮带运行不稳甚至使皮带从皮带轮上脱落，影响采收作业的正常运行。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种牛蒡根采收装置，具备清理皮带槽中的泥土等杂质，保障皮带运行的稳定，提高装置工作的稳定性的优点，解决了现有的牛蒡根采收装置的皮带轮在运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带轮的皮带槽中，如果不能及时进行清理，会导致皮带运行不稳甚至使皮带从皮带轮上脱落，影响采收作业的正常运行的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种牛蒡根采收装置，包括支架，所述支架的左侧固定安装有连接架，所述支架顶部的左侧固定安装有变速箱，所述变速箱的左侧转动连接有传动杆，所述传动杆的左端贯穿连接架并延伸至连接架的左侧，所述连接架左侧的顶部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端与支架转动连接，所述支架的底部固定安装有皮带轮安装架，所述皮带轮安装架底部的右侧转动连接有两个驱动轮，所述皮带轮安装架底部的左侧转动连接有两个从动轮，两个所述驱动轮和两个所述从动轮的外部均套设有传动皮带，两个所述从动轮和两个所述驱动轮通过传动皮带传动连接，所述变速箱的底部转动连接有两个皮带传动杆，两个所述皮带传动杆的底端均依次贯穿皮带轮安装架和驱动轮并延伸至驱动轮的内部，所述皮带轮安装架的底部固定安装有若干皮带轮清理装置，使用时，将连接架固定在已安装振动式组合犁的动力装置上，将传动杆与动力装置上的驱动轴固定连接，动力装置在作业田间行驶时，通过振动式组合犁振动翻出牛蒡根两侧的土壤，方便牛蒡根拔出，通过伸缩杆可以调节支架的工作角度，通过驱动轴提供动力带动传动杆转动，进而带动变速箱运行，变速箱带动皮带传动杆转动进而带动驱动轮转动，由于从动轮和驱动轮传动连接使得驱动轮同步转动，进而使得传动皮带运动，牛蒡根会被前后两侧的传动皮带所夹持，传动皮带运动的同时带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，实现了牛蒡根的采收，运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带槽中，通过皮带轮清理装置对泥土等杂质进行清理，避免杂质使传动皮带运行不稳甚至脱落，提高了装置运行的稳定性。

优选的，两个所述驱动轮和两个所述从动轮的侧壁均开设有皮带槽，两个所述驱动轮和两个所述从动轮的底部均固定安装有皮带支撑环，通过皮带支撑环能够对传动皮带进行支撑，提高传动皮带运行时的稳定性，防止传动皮带运行时脱落。

优选的，所述传动皮带远离驱动轮的一侧固定安装有弹性夹持层，通过弹性夹持层使得传动皮带能够对牛蒡根进行弹性夹持，避免牛蒡根受力过大而被夹断。

优选的，所述皮带轮清理装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端与皮带轮安装架固定连接，左侧所述安装板靠近从动轮的一侧和右侧所述安装板靠近驱动轮的一侧固定安装有清理杆，所述清理杆远离安装板的一侧固定安装有刮除清理块，通过连接杆将安装板固定在皮带轮安装架底部，通过清理杆上的刮除清理块对皮带槽中的杂质进行清理，保障了装置的正常运行。

优选的，所述刮除清理块远离清理杆的一侧表面为弧形且与皮带槽之间的距离为0.5至1.5毫米，使得刮除清理块有与皮带槽相类似的外形，能够更有效的刮除皮带槽内较大的泥土等杂质，刮除清理块和皮带槽之间留有一定的间距，使得刮除清理块能够刮除皮带槽内较大的泥土等杂质，保障传动皮带的正常运行，而且不会磨损皮带槽，提高了装置的使用寿命。

优选的，正面一侧所述从动轮的转动方向为顺时针，背面一侧所述从动轮的转动方向为逆时针，使得位于两组皮带轮之间的缝隙中的牛蒡根会被传动皮带所夹持，并带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，保障了装置的正常运行。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，将连接架固定在已安装振动式组合犁的动力装置上，将传动杆与动力装置上的驱动轴固定连接，动力装置在作业田间行驶时，通过振动式组合犁振动翻出牛蒡根两侧的土壤，方便牛蒡根拔出，通过伸缩杆可以调节支架的工作角度，通过驱动轴提供动力带动传动杆转动，进而带动变速箱运行，变速箱带动皮带传动杆转动进而带动驱动轮转动，由于从动轮和驱动轮传动连接使得驱动轮同步转动，进而使得传动皮带运动，牛蒡根会被前后两侧的传动皮带所夹持，传动皮带运动的同时带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，实现了牛蒡根的采收，运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带槽中，通过皮带轮清理装置对泥土等杂质进行清理，避免杂质使传动皮带运行不稳甚至脱落，提高了装置运行的稳定性。

(2)本方案通过皮带支撑环能够对传动皮带进行支撑，提高传动皮带运行时的稳定性，防止传动皮带运行时脱落。

(3)本方案通过弹性夹持层使得传动皮带能够对牛蒡根进行弹性夹持，避免牛蒡根受力过大而被夹断。

(4)本方案通过连接杆将安装板固定在皮带轮安装架底部，通过清理杆上的刮除清理块对皮带槽中的杂质进行清理，保障了装置的正常运行。

(5)本方案中刮除清理块远离清理杆的一侧表面为弧形且与皮带槽之间的距离为0.5至1.5毫米，使得刮除清理块有与皮带槽相类似的外形，能够更有效的刮除皮带槽内较大的泥土等杂质，刮除清理块和皮带槽之间留有一定的间距，使得刮除清理块能够刮除皮带槽内较大的泥土等杂质，保障传动皮带的正常运行，而且不会磨损皮带槽，提高了装置的使用寿命。

(6)本方案中正面一侧从动轮的转动方向为顺时针，背面一侧从动轮的转动方向为逆时针，使得位于两组皮带轮之间的缝隙中的牛蒡根会被传动皮带所夹持，并带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，保障了装置的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型的皮带槽结构示意图；

图4为本实用新型的从动轮结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；2、连接架；3、变速箱；4、传动杆；5、伸缩杆；6、皮带轮安装架；7、驱动轮；8、从动轮；9、传动皮带；10、皮带传动杆；11、皮带轮清理装置；701、皮带槽；702、皮带支撑环；901、弹性夹持层；111、安装板；112、连接杆；113、清理杆；114、刮除清理块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种牛蒡根采收装置，包括支架1，支架1的左侧固定安装有连接架2，支架1顶部的左侧固定安装有变速箱3，变速箱的左侧转动连接有传动杆4，传动杆4的左端贯穿连接架2并延伸至连接架2的左侧，连接架2左侧的顶部转动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的右端与支架1转动连接，支架1的底部固定安装有皮带轮安装架6，皮带轮安装架6底部的右侧转动连接有两个驱动轮7，皮带轮安装架6底部的左侧转动连接有两个从动轮8，两个驱动轮7和两个从动轮8的外部均套设有传动皮带9，两个从动轮8和两个驱动轮7通过传动皮带9传动连接，变速箱3的底部转动连接有两个皮带传动杆10，两个皮带传动杆10的底端均依次贯穿皮带轮安装架6和驱动轮7并延伸至驱动轮7的内部，皮带轮安装架6的底部固定安装有若干皮带轮清理装置11，使用时，将连接架2固定在已安装振动式组合犁的动力装置上，将传动杆4与动力装置上的驱动轴固定连接，动力装置在作业田间行驶时，通过振动式组合犁振动翻出牛蒡根两侧的土壤，方便牛蒡根拔出，动力装置和振动式组合犁均为现有技术，在本文中不再赘述，通过伸缩杆5可以调节支架1的工作角度，通过驱动轴提供动力带动传动杆4转动，进而带动变速箱3运行，变速箱3带动皮带传动杆10转动进而带动驱动轮7转动，由于从动轮8和驱动轮7传动连接使得驱动轮7同步转动，进而使得传动皮带9运动，牛蒡根会被前后两侧的传动皮带9所夹持，传动皮带9运动的同时带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，实现了牛蒡根的采收，运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带槽701中，通过皮带轮清理装置11对泥土等杂质进行清理，避免杂质使传动皮带9运行不稳甚至脱落，提高了装置运行的稳定性。

进一步的，两个驱动轮7和两个从动轮8的侧壁均开设有皮带槽701，两个驱动轮7和两个从动轮8的底部均固定安装有皮带支撑环702，通过皮带支撑环702能够对传动皮带9进行支撑，提高传动皮带9运行时的稳定性，防止传动皮带9运行时脱落。

进一步的，传动皮带9远离驱动轮7的一侧固定安装有弹性夹持层901，通过弹性夹持层901使得传动皮带9能够对牛蒡根进行弹性夹持，避免牛蒡根受力过大而被夹断。

进一步的，皮带轮清理装置11包括安装板111，安装板111的顶部固定安装有连接杆112，连接杆112的顶端与皮带轮安装架6固定连接，左侧安装板111靠近从动轮8的一侧和右侧安装板111靠近驱动轮7的一侧固定安装有清理杆113，清理杆113远离安装板111的一侧固定安装有刮除清理块114，通过连接杆112将安装板111固定在皮带轮安装架6底部，通过清理杆113上的刮除清理块114对皮带槽701中的杂质进行清理，保障了装置的正常运行。

进一步的，刮除清理块114远离清理杆113的一侧表面为弧形且与皮带槽701之间的距离为0.5至1.5毫米，使得刮除清理块114有与皮带槽701相类似的外形，能够更有效的刮除皮带槽701内较大的泥土等杂质，刮除清理块114和皮带槽701之间留有一定的间距，使得刮除清理块114能够刮除皮带槽701内较大的泥土等杂质，保障传动皮带9的正常运行，而且不会磨损皮带槽701，提高了装置的使用寿命。

进一步的，正面一侧从动轮8的转动方向为顺时针，背面一侧从动轮8的转动方向为逆时针，使得位于两组皮带轮之间的缝隙中的牛蒡根会被传动皮带9所夹持，并带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，保障了装置的正常运行。

工作原理：使用时，将连接架2固定在已安装振动式组合犁的动力装置上，将传动杆4与动力装置上的驱动轴固定连接，动力装置在作业田间行驶时，通过振动式组合犁振动翻出牛蒡根两侧的土壤，方便牛蒡根拔出，通过伸缩杆5可以调节支架1的工作角度，通过驱动轴提供动力带动传动杆4转动，进而带动变速箱3运行，变速箱3带动皮带传动杆10转动进而带动驱动轮7转动，由于从动轮8和驱动轮7传动连接使得驱动轮7同步转动，进而使得传动皮带9运动，牛蒡根会被前后两侧的传动皮带9所夹持，传动皮带9运动的同时带动牛蒡根同步的向右上方运动，使得牛蒡根从土壤中被拔出，实现了牛蒡根的采收，运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带槽701中，通过皮带轮清理装置11对泥土等杂质进行清理，避免杂质使传动皮带9运行不稳甚至脱落，提高了装置运行的稳定性，解决了现有的牛蒡根采收装置的皮带轮在运行时常出现泥土、根茎进入并积聚在皮带轮的皮带槽中，如果不能及时进行清理，会导致皮带运行不稳甚至使皮带从皮带轮上脱落，影响采收作业的正常运行的问题。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种牛蒡根采收装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的左侧固定安装有连接架(2)，所述支架(1)顶部的左侧固定安装有变速箱(3)，所述变速箱的左侧转动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的左端贯穿连接架(2)并延伸至连接架(2)的左侧，所述连接架(2)左侧的顶部转动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的右端与支架(1)转动连接，所述支架(1)的底部固定安装有皮带轮安装架(6)，所述皮带轮安装架(6)底部的右侧转动连接有两个驱动轮(7)，所述皮带轮安装架(6)底部的左侧转动连接有两个从动轮(8)，两个所述驱动轮(7)和两个所述从动轮(8)的外部均套设有传动皮带(9)，两个所述从动轮(8)和两个所述驱动轮(7)通过传动皮带(9)传动连接，所述变速箱(3)的底部转动连接有两个皮带传动杆(10)，两个所述皮带传动杆(10)的底端均依次贯穿皮带轮安装架(6)和驱动轮(7)并延伸至驱动轮(7)的内部，所述皮带轮安装架(6)的底部固定安装有若干皮带轮清理装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种牛蒡根采收装置，其特征在于：两个所述驱动轮(7)和两个所述从动轮(8)的侧壁均开设有皮带槽(701)，两个所述驱动轮(7)和两个所述从动轮(8)的底部均固定安装有皮带支撑环(702)。

3.根据权利要求1所述的一种牛蒡根采收装置，其特征在于：所述传动皮带(9)远离驱动轮(7)的一侧固定安装有弹性夹持层(901)。

4.根据权利要求1所述的一种牛蒡根采收装置，其特征在于：所述皮带轮清理装置(11)包括安装板(111)，所述安装板(111)的顶部固定安装有连接杆(112)，所述连接杆(112)的顶端与皮带轮安装架(6)固定连接，左侧所述安装板(111)靠近从动轮(8)的一侧和右侧所述安装板(111)靠近驱动轮(7)的一侧固定安装有清理杆(113)，所述清理杆(113)远离安装板(111)的一侧固定安装有刮除清理块(114)。

5.根据权利要求4所述的一种牛蒡根采收装置，其特征在于：所述刮除清理块(114)远离清理杆(113)的一侧表面为弧形且与皮带槽(701)之间的距离为0.5至1.5毫米。

6.根据权利要求1所述的一种牛蒡根采收装置，其特征在于：正面一侧所述从动轮(8)的转动方向为顺时针，背面一侧所述从动轮(8)的转动方向为逆时针。

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