CN210578110U - 一种全闭环电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全闭环电动缸，涉及电动缸领域，该电动缸包括电机和活塞杆，所述电机的端部设置有第一同步带轮，所述活塞杆的连接端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带与第一同步带轮之间设置有张紧轮；所述连接端还设置有编码器过渡轴和多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器通过编码器过渡轴与活塞杆连接。本实用新型能够准确对电动缸进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸领域，具体涉及一种全闭环电动缸。
背景技术
目前的多自由度转台通常由若干电动缸共同控制，如六自由度转台的空间位姿由6个电动缸共同控制，当转台的位姿出现微小变化时，各个电动缸的长度都会发生明显的变化，为了让转台较好的实现各种站姿，需要对所有电动缸的伸缩情况进行准确的控制，现有的电动缸控制准确度较低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全闭环电动缸，能够准确对电动缸进行控制。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种全闭环电动缸，包括电机和活塞杆，所述电机的端部设置有第一同步带轮，所述活塞杆的连接端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带与第一同步带轮之间设置有张紧轮；所述连接端还设置有编码器过渡轴和多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器通过编码器过渡轴与活塞杆连接。
进一步的，所述活塞杆外部设置有缸筒，所述活塞杆的内部设置有丝杆螺杆，所述丝杆螺杆的一端与第二同步带轮键连接，另一端插入活塞杆内，用于带动活塞杆直线运动。
进一步的，所述丝杆螺杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺杆通过丝杆螺母与活塞杆固定。
进一步的，所述缸筒远离第二同步带轮的一端设置有前端盖。
进一步的，所述电机的外部设置有电机罩，所述电机罩通过缸体连接块与缸筒连接，所述电机罩、缸体连接块、缸筒和前端盖构成密闭空间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种全闭环电动缸，在实际使用时，第一同步带轮通过同步带将电机的转动传递至第二同步带轮，丝杆螺杆和丝杆螺母将第二同步带轮的转动转换为丝杆螺母的直线运动，进而带动与丝杆螺母连接的活塞杆相对筒体做直线运动，实现电动缸的伸缩；有编码器过渡轴连接在丝杆螺杆的端部并与之同步转动，多圈绝对编码器与编码器过渡轴连接，能够实时检测丝杆螺杆的转动情况，再根据丝杆螺母的导程可以计算出丝杠螺母的移动，即电动缸的伸缩值，由于本实施例选用的是多圈绝对编码器，其计算出的伸缩值都是相对于初始位置，不是相对于上一时刻的变化值，实现闭环控制，准确度较高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种全闭环电动缸的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为第一同步带轮、张紧轮与同步带配合的结构示意图。
图中：1-电机，2-活塞杆，3-第一同步带轮，4-第二同步带轮，5-同步带，6-张紧轮，7-编码器过渡轴，8-多圈绝对编码器，9-丝杆螺杆，10-丝杆螺母，11-缸筒，12-前端盖，13-电机罩，14-缸体连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种全闭环电动缸，包括电机1和活塞杆2，电机1的端部设置有第一同步带轮3，活塞杆2的连接端设置有第二同步带轮4，第一同步带轮3和第二同步带轮4之间通过同步带5连接，同步带5与第一同步带轮3之间设置有张紧轮6；连接端还设置有编码器过渡轴7和多圈绝对编码器8，多圈绝对编码器8通过编码器过渡轴7与活塞杆2连接。
活塞杆2外部设置有缸筒11，活塞杆2的内部设置有丝杆螺杆9，丝杆螺杆9的一端与第二同步带轮4键连接，另一端插入活塞杆2内，用于带动活塞杆2直线运动，丝杆螺杆9上设置有丝杆螺母10，丝杆螺杆9通过丝杆螺母10与活塞杆2固定。
本实施例中，缸筒11远离第二同步带轮4的一端设置有前端盖12，电机1的外部设置有电机罩13，电机罩13通过缸体连接块14与缸筒11连接，电机罩13、缸体连接块14、缸筒11和前端盖12构成密闭空间。
在实际使用时，第一同步带轮3通过同步带5将电机1的转动传递至第二同步带轮4，丝杆螺杆9和丝杆螺母10将第二同步带轮4的转动转换为丝杆螺母10的直线运动，进而带动与丝杆螺母10连接的活塞杆2相对筒体1做直线运动，实现电动缸的伸缩；有编码器过渡轴7连接在丝杆螺杆9的端部并与之同步转动，多圈绝对编码器8与编码器过渡轴7连接，能够实时检测丝杆螺杆9的转动情况，再根据丝杆螺母10的导程可以计算出丝杠螺母10的移动，即电动缸的伸缩值，由于本实施例选用的是多圈绝对编码器8，其计算出的伸缩值都是相对于初始位置，不是相对于上一时刻的变化值，实现闭环控制，准确度较高。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全闭环电动缸，包括电机(1)和活塞杆(2)，其特征在于：所述电机(1)的端部设置有第一同步带轮(3)，所述活塞杆(2)的连接端设置有第二同步带轮(4)，所述第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)之间通过同步带(5)连接，所述同步带(5)与第一同步带轮(3)之间设置有张紧轮(6)；所述连接端还设置有编码器过渡轴(7)和多圈绝对编码器(8)，所述多圈绝对编码器(8)通过编码器过渡轴(7)与活塞杆(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种全闭环电动缸，其特征在于：所述活塞杆(2)外部设置有缸筒(11)，所述活塞杆(2)的内部设置有丝杆螺杆(9)，所述丝杆螺杆(9)的一端与第二同步带轮(4)键连接，另一端插入活塞杆(2)内，用于带动活塞杆(2)直线运动。
3.如权利要求2所述的一种全闭环电动缸，其特征在于：所述丝杆螺杆(9)上设置有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺杆(9)通过丝杆螺母(10)与活塞杆(2)固定。
4.如权利要求2所述的一种全闭环电动缸，其特征在于：所述缸筒(11)远离第二同步带轮(4)的一端设置有前端盖(12)。
5.如权利要求4所述的一种全闭环电动缸，其特征在于：所述电机(1)的外部设置有电机罩(13)，所述电机罩(13)通过缸体连接块(14)与缸筒(11)连接，所述电机罩(13)、缸体连接块(14)、缸筒(11)和前端盖(12)构成密闭空间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921580327.5U CN210578110U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种全闭环电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921580327.5U CN210578110U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种全闭环电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210578110U true CN210578110U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70642613
Family Applications (1)
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| CN201921580327.5U Active CN210578110U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种全闭环电动缸 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-20 CN CN201921580327.5U patent/CN210578110U/zh active Active
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