CN207945147U - 数控摆动油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控摆动油缸。数控摆动油缸包括液压摆动油缸，液压摆动油缸具有摆动输出轴，还设有编码器，用于检测摆动输出轴的角度；还包括控制系统，控制系统与编码器相连接以读取输出轴的角度；还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向；控制系统与液压系统相连接以实现对液压系统的控制。本实用新型能够实时获取摆动输出轴的角度，并通过控制系统对角度进行精确的控制，满足现代机械设备越来越多、越来越复杂的角度控制要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控数控摆动油缸。
背景技术
液压齿轮齿条摆动油缸以其结构简单，输出扭矩大，稳定可靠等优点，在各种机械领域被广泛应用。其摆动角度通常采用各种开关或挡块进行调整和控制。但是，在许多现代机械设备中，需要随时不断地变换各种角度，来满足工艺要求。而现有的齿轮齿条摆动油缸无法满足这些要求。
实用新型内容
本实用新型提出了一种数控摆动油缸，其目的在于：对摆动油缸的角度进行监测，并对摆动油缸的角度进行精准控制，满足角度控制要求。
本实用新型技术方案如下：
一种数控摆动油缸，包括液压摆动油缸，所述液压摆动油缸具有摆动输出轴，还设有编码器，用于检测摆动输出轴的角度；
还包括控制系统，所述控制系统与所述编码器相连接以读取输出轴的角度；
还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向；
所述控制系统与所述液压系统相连接以实现对液压系统的控制。
作为本实用新型的进一步改进：所述液压摆动油缸包括缸体，还包括设置在缸体中相对于缸体往复运动的活塞杆组件，所述活塞杆组件包括齿条，所述液压摆动油缸还包括安装在缸体侧部的箱体，所述箱体中安装有所述输出轴，所述输出轴上安装有与所述齿条相啮合的第一齿轮；
所述编码器安装在箱体上，编码器的转轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进：所述第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数。
作为本实用新型的进一步改进：所述编码器外侧安装有护罩。
作为本实用新型的进一步改进：所述编码器通过固定卡安装在箱体上。
作为本实用新型的进一步改进：所述液压系统包括油泵、油箱以及液压阀；
所述液压阀为三位四通液压阀或二位四通液压阀；
所述液压阀的P端与所述油泵输出口相连接，T端与所述油箱相连接，A端和B端分别与液压摆动油缸的正向油腔和反向油腔一一对应连接。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本装置能够实时获取摆动输出轴的角度，并通过控制系统对角度进行精确的控制，满足现代机械设备越来越多、越来越复杂的角度控制要求；（2）在通过齿轮传动方式对角度进行检测的方案中，通过齿轮啮合将输出轴的角度放大，然后使用编码器检测，可以提高检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，一种数控摆动油缸，包括液压摆动油缸，所述液压摆动油缸具有摆动输出轴，还设有角度编码器4，用于检测摆动输出轴的角度。
所述编码器可以是直接安装在缸体上对输出轴进行检测，还可以采用如下优选的间接检测方式：
所述液压摆动油缸包括筒状的缸体1，还包括设置在缸体1中相对于缸体1往复运动的活塞杆组件8，所述活塞杆组件8包括两组与所述缸体1内孔相配合的活塞，两只活塞之间连接有齿条9，所述液压摆动油缸还包括安装在缸体1侧部的箱体7，所述箱体7中安装有所述输出轴，所述输出轴上安装有与所述齿条9相啮合的第一齿轮6；
所述编码器4通过半圆形的固定卡5安装在箱体7上，编码器4的转轴上安装有第二齿轮3，所述第一齿轮6与第二齿轮3相啮合。所述第二齿轮3的齿数小于第一齿轮6的齿数，从而将输出轴的角度放大后再由编码器4采集，提高检测精度。
所述编码器4外侧还安装有护罩2。
所述数控摆动油缸还包括控制系统，所述控制系统与所述编码器4相连接以读取输出轴的角度；
所述数控摆动油缸还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向；
所述控制系统与所述液压系统相连接以实现对液压系统的控制。
所述液压系统包括油泵10、油箱11以及液压阀；
所述液压阀为三位四通液压阀12或二位四通液压阀；
所述液压阀的P端与所述油泵10输出口相连接，T端与所述油箱11相连接，A端和B端分别与液压摆动油缸的正向油腔和反向油腔一一对应连接。控制系统通过切换液压阀的工位，实现油缸换向控制。
控制系统循环进行如下步骤：
（A）控制系统读取编码器4输出的角度，根据编码器4旋转轴与摆动输出轴之间的传动比计算出摆动输出轴的角度；
（B）将当前摆动输出轴的角度与目标角度位置相比较：如果摆动输出轴沿当前摆动方向还未到达目标角度位置，则保持液压阀状态不变，输出轴继续向目标角度位置摆动；如果摆动输出轴到达目标角度位置，若使用的是三位四通液压阀12，则切换三位四通液压阀12至中间位置，使摆动输出轴停止动作，若使用的是二位四通液压阀，则断开液压系统向液压摆动油缸的供油，使摆动输出轴停止动作。
Claims (6)
1.一种数控摆动油缸，包括液压摆动油缸，所述液压摆动油缸具有摆动输出轴，其特征在于：还设有编码器（4），用于检测摆动输出轴的角度；
还包括控制系统，所述控制系统与所述编码器（4）相连接以读取输出轴的角度；
还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向；
所述控制系统与所述液压系统相连接以实现对液压系统的控制。
2.如权利要求1所述的数控摆动油缸，其特征在于：所述液压摆动油缸包括缸体（1），还包括设置在缸体（1）中相对于缸体（1）往复运动的活塞杆组件（8），所述活塞杆组件（8）包括齿条（9），所述液压摆动油缸还包括安装在缸体（1）侧部的箱体（7），所述箱体（7）中安装有所述输出轴，所述输出轴上安装有与所述齿条（9）相啮合的第一齿轮（6）；
所述编码器（4）安装在箱体（7）上，编码器（4）的转轴上安装有第二齿轮（3），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（3）相啮合。
3.如权利要求2所述的数控摆动油缸，其特征在于：所述第二齿轮（3）的齿数小于第一齿轮（6）的齿数。
4.如权利要求2所述的数控摆动油缸，其特征在于：所述编码器（4）外侧安装有护罩（2）。
5.如权利要求2所述的数控摆动油缸，其特征在于：所述编码器（4）通过固定卡（5）安装在箱体（7）上。
6.如权利要求1至5任一所述的数控摆动油缸，其特征在于：所述液压系统包括油泵（10）、油箱（11）以及液压阀；
所述液压阀为三位四通液压阀（12）或二位四通液压阀；
所述液压阀的P端与所述油泵（10）输出口相连接，T端与所述油箱（11）相连接，A端和B端分别与液压摆动油缸的正向油腔和反向油腔一一对应连接。
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|---|---|---|---|
| CN201820383518.1U CN207945147U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 数控摆动油缸 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820383518.1U CN207945147U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 数控摆动油缸 |
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| CN207945147U true CN207945147U (zh) | 2018-10-09 |
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| CN (1) | CN207945147U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108223481A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-06-29 | 烟台工程职业技术学院 | 数控摆动油缸及控制方法 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201820383518.1U patent/CN207945147U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108223481A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-06-29 | 烟台工程职业技术学院 | 数控摆动油缸及控制方法 |
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