CN210571924U - 一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，包括基座、单片机、电机、下夹板和上夹板，所述基座一侧的内壁上设有电机，且电机上方的基座内壁上设有单片机，单片机的输出端与电机的输入端电性连接，电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端固定有旋盘，所述旋盘一侧的基座内部铰接有齿盘，基座的一侧设有承载板，且承载板靠近基座一侧的外壁上设有立轴，立轴的一端延伸至基座的内部并与齿盘的外壁固定连接，并且立轴外侧的基座外壁上设有限位机构，承载板远离基座的一侧设有上夹板。本实用新型不仅提高了翻转机构使用时的稳定性，提高了翻转机构使用时的精准性，而且提高了翻转机构的适用范围。

Description

一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体为一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构。

背景技术

纸是一种用植物纤维制造，并能任意折叠用来书写的片状物，而对着社会的不断发展，各种制品也相应衍生，再对其生产加工过程中，需使用到相应的纸品承载物，需对其进行检测处理，为使其检测范围更为全面，需对其进行翻转处理，因此需使用到相应的翻转机构。

现今市场上的此类翻转机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类翻转机构不便于进行缓慢翻转，易出现速率较高的现象，稳定性一般；

(2)传统的此类翻转机构不便于进行限位处理，导致其翻转角度易出现一定的偏差，精准性一般；

(3)传统的此类翻转机构不便于调节上夹板与下夹板之间的间距，难以对不同厚度的承载物进行固定，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，以解决上述背景技术中提出翻转机构不便于进行缓慢翻转、不便于进行限位处理以及不便于调节上夹板与下夹板之间间距的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，包括基座、单片机、电机、下夹板和上夹板，所述基座一侧的内壁上设有电机，且电机上方的基座内壁上设有单片机，单片机的输出端与电机的输入端电性连接，电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端固定有旋盘，所述旋盘一侧的基座内部铰接有齿盘，基座的一侧设有承载板，且承载板靠近基座一侧的外壁上设有立轴，立轴的一端延伸至基座的内部并与齿盘的外壁固定连接，并且立轴外侧的基座外壁上设有限位机构，所述承载板远离基座的一侧设有上夹板，且上夹板的下方设有下夹板。

优选的，所述基座靠近承载板一侧的外壁上设有环形槽框，且环形槽框内部的两侧皆设有滑杆，滑杆的一端延伸至环形槽框的外部并与承载板的外壁固定连接。

优选的，所述旋盘靠近齿盘一侧的外壁上固定有凸起，凸起与齿盘相互配合。

优选的，所述限位机构的内部依次设有限位框体、触碰条、定位条以及触碰传感器，所述立轴外侧的基座外壁上设有限位框体，且限位框体的两内侧壁上皆固定有定位条。

优选的，所述定位条一侧的外壁上皆设有触碰传感器，触碰传感器的输出端与单片机的输入端电性连接，立轴一侧的外壁上固定有触碰条，触碰条的外壁与定位条的外壁相触碰。

优选的，所述承载板远离基座一侧的外壁上设有四组限位槽，且限位槽内部的一端皆设有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的外部并与下夹板以及上夹板的外壁固定连接。

优选的，所述下夹板内部的一端设有两组螺纹孔，上夹板顶部的两端皆设有螺纹杆，螺纹杆的底端贯穿上夹板并与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述限位槽设有四个，且四个限位槽分组两组，并且相邻限位槽关于承载板的中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构不仅提高了翻转机构使用时的稳定性，提高了翻转机构使用时的精准性，而且提高了翻转机构的适用范围；

(1)通过设置有电机、转轴、旋盘、凸起以及齿盘，通过操作单片机打开电机，使其由转轴带动旋盘进行旋转，并由凸起带动齿盘缓慢转动，使立轴带动承载板同步转动，以便于使纸品承载物缓慢进行翻转，从而提高了翻转机构使用时的稳定性；

(2)通过设置有限位框体、触碰条、定位条以及触碰传感器，通过立轴带动触碰条在限位框体的内部缓慢旋转，当触碰条与定位条相接触，触碰传感器则会感应到并将此数据传输至单片机，单片机则会对电机发出相应指令，使立轴反向旋转，以便于对立轴的旋转幅度进行限位，从而提高了翻转机构使用时的精准性；

(3)通过设置有螺纹孔、螺纹杆、限位块以及限位槽，通过上下移动下夹板以及上夹板，使限位块在限位槽的内部同步上下移动，再通过旋转螺纹杆，使其贯穿上夹板并拧入至螺纹孔的内部，对下夹板与上夹板进行固定，以便于调节下夹板与上夹板之间的间距，从而提高了翻转机构的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的齿盘侧视结构示意图；

图3为本实用新型的限位机构侧视放大结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、单片机；3、转轴；4、电机；5、旋盘；6、齿盘；7、限位机构；701、限位框体；702、触碰条；703、定位条；704、触碰传感器；8、滑杆；9、承载板；10、螺纹孔；11、下夹板；12、螺纹杆；13、限位槽；14、上夹板；15、限位块；16、环形槽框；17、立轴；18、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，包括基座1、单片机2、电机4、下夹板11和上夹板14，基座1一侧的内壁上设有电机4，该电机4的型号可为Y112M-2，且电机4上方的基座1内壁上设有单片机2，该单片机2的型号可为SH69P25，单片机2的输出端与电机4的输入端电性连接，基座1靠近承载板9一侧的外壁上设有环形槽框16，且环形槽框16内部的两侧皆设有滑杆8，滑杆8的一端延伸至环形槽框16的外部并与承载板9的外壁固定连接，以便于对承载板9进行支撑；

电机4的输出端通过联轴器安装有转轴3，并且转轴3的一端固定有旋盘5，旋盘5靠近齿盘6一侧的外壁上固定有凸起18，凸起18与齿盘6相互配合，以便于使齿盘6缓慢转动；

旋盘5一侧的基座1内部铰接有齿盘6，基座1的一侧设有承载板9，承载板9远离基座1一侧的外壁上设有四组限位槽13，且限位槽13内部的一端皆设有限位块15，限位块15的一端延伸至限位槽13的外部并与下夹板11以及上夹板14的外壁固定连接，下夹板11内部的一端设有两组螺纹孔10，上夹板14顶部的两端皆设有螺纹杆12，螺纹杆12的底端贯穿上夹板14并与螺纹孔10螺纹连接，以便于调节下夹板11与上夹板14之间的间距；

限位槽13设有四个，且四个限位槽13分组两组，并且相邻限位槽13关于承载板9的中心线对称，提高了翻转机构的稳定性；

且承载板9靠近基座1一侧的外壁上设有立轴17，立轴17的一端延伸至基座1的内部并与齿盘6的外壁固定连接，并且立轴17外侧的基座1外壁上设有限位机构7，限位机构7的内部依次设有限位框体701、触碰条702、定位条703以及触碰传感器704，立轴17外侧的基座1外壁上设有限位框体701，且限位框体701的两内侧壁上皆固定有定位条703，定位条703一侧的外壁上皆设有触碰传感器704，该触碰传感器704的型号可为KT-M7，触碰传感器704的输出端与单片机2的输入端电性连接，立轴17一侧的外壁上固定有触碰条702，触碰条702的外壁与定位条703的外壁相触碰；

通过立轴17带动触碰条702在限位框体701的内部缓慢旋转，当触碰条702与定位条703相接触，触碰传感器704则会感应到并将此数据传输至单片机2，单片机2则会对电机4发出相应指令，使立轴17反向旋转，以便于对立轴17的旋转幅度进行限位，提高翻转机构的精准性；

承载板9远离基座1的一侧设有上夹板14，且上夹板14的下方设有下夹板11。

工作原理：当翻转机构使用时，首先将承载物放置于下夹板11以及上夹板14之间，通过上下移动下夹板11以及上夹板14，使限位块15在限位槽13的内部同步上下移动，再通过旋转螺纹杆12，使其贯穿上夹板14并拧入至螺纹孔10的内部，对下夹板11与上夹板14进行固定，以便于调节下夹板11与上夹板14之间的间距，使其适用于不同厚度的承载物进行夹持固定，提高翻转机构的适用范围，之后通过操作单片机2打开电机4，使其由转轴3带动旋盘5进行旋转，并由凸起18带动齿盘6缓慢转动，使立轴17带动承载板9同步转动，以便于使纸品承载物缓慢进行翻转，提高翻转机构的稳定性，同时滑杆8会在环形槽框16的内部与承载板9进行同步转动，以便于对承载板9进行支撑，最后通过立轴17带动触碰条702在限位框体701的内部缓慢旋转，当触碰条702与定位条703相接触，触碰传感器704则会感应到并将此数据传输至单片机2，单片机2则会对电机4发出相应指令，使立轴17反向旋转，以便于对立轴17的旋转幅度进行限位，提高翻转机构的精准性，从而完成翻转机构的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，包括基座(1)、单片机(2)、电机(4)、下夹板(11)和上夹板(14)，其特征在于：所述基座(1)一侧的内壁上设有电机(4)，且电机(4)上方的基座(1)内壁上设有单片机(2)，单片机(2)的输出端与电机(4)的输入端电性连接，电机(4)的输出端通过联轴器安装有转轴(3)，并且转轴(3)的一端固定有旋盘(5)，所述旋盘(5)一侧的基座(1)内部铰接有齿盘(6)，基座(1)的一侧设有承载板(9)，且承载板(9)靠近基座(1)一侧的外壁上设有立轴(17)，立轴(17)的一端延伸至基座(1)的内部并与齿盘(6)的外壁固定连接，并且立轴(17)外侧的基座(1)外壁上设有限位机构(7)，所述承载板(9)远离基座(1)的一侧设有上夹板(14)，且上夹板(14)的下方设有下夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述基座(1)靠近承载板(9)一侧的外壁上设有环形槽框(16)，且环形槽框(16)内部的两侧皆设有滑杆(8)，滑杆(8)的一端延伸至环形槽框(16)的外部并与承载板(9)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述旋盘(5)靠近齿盘(6)一侧的外壁上固定有凸起(18)，凸起(18)与齿盘(6)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述限位机构(7)的内部依次设有限位框体(701)、触碰条(702)、定位条(703)以及触碰传感器(704)，所述立轴(17)外侧的基座(1)外壁上设有限位框体(701)，且限位框体(701)的两内侧壁上皆固定有定位条(703)。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述定位条(703)一侧的外壁上皆设有触碰传感器(704)，触碰传感器(704)的输出端与单片机(2)的输入端电性连接，立轴(17)一侧的外壁上固定有触碰条(702)，触碰条(702)的外壁与定位条(703)的外壁相触碰。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述承载板(9)远离基座(1)一侧的外壁上设有四组限位槽(13)，且限位槽(13)内部的一端皆设有限位块(15)，限位块(15)的一端延伸至限位槽(13)的外部并与下夹板(11)以及上夹板(14)的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述下夹板(11)内部的一端设有两组螺纹孔(10)，上夹板(14)顶部的两端皆设有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)的底端贯穿上夹板(14)并与螺纹孔(10)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于纸品承载物视觉检测流水线的翻转机构，其特征在于：所述限位槽(13)设有四个，且四个限位槽(13)分组两组，并且相邻限位槽(13)关于承载板(9)的中心线对称。

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