CN210571517U

CN210571517U - 一种水质自动监测数据采集装置

Info

Publication number: CN210571517U
Application number: CN201921474758.3U
Authority: CN
Inventors: 尹哲生; 龚佳伟
Original assignee: Qingdao Junkang Testing And Evaluation Co Ltd
Current assignee: Qingdao Junkang Testing And Evaluation Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-06

Abstract

本实用新型提供一种水质自动监测数据采集装置，涉及水质监测技术领域，该水质自动监测数据采集装置，包括船体，所述船体的尾部底侧安装有驱动马达，且驱动马达的输出端连接有桨叶，所述船体的顶部卡接有顶筒，所述顶筒的内部安装有蓄电池、存储器、信号收发器和与其电性连接的单片机，所述船体的顶部栓接有升降马达，该水质自动监测数据采集装置，螺杆的升降可带动底块的升降，方便将水质传感器升降以检测不同深度的水质，同时底块升降时与船体保持纵向的一致，可进行定点检测水质，检测更为准确，取样管的开口打开，可对多个深度的水质进行取样，取样过程中各个取样管之间不影响，利于取样检测的准确性。

Description

一种水质自动监测数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，具体为一种水质自动监测数据采集装置。

背景技术

目前在水质检测时大多采用人工取样采集，一方面费时费力，取样采集效率低，另一方面一些恶劣环境也不便于检测人员亲身去取样采集，取样范围有效，现在的一些水面机器人取样虽然可以代替人工取样，但是取样时需要来回往返，效率低，取样采集的样本数量有限，在换区域取样时，取样管内残留上次的取样水质容易污染下一次取样样本的精度，从而导致检测数据不精确，申请号为CN201910036109.3的一种水质自动监测数据采集装置，虽通过拉绳可进行不同深度的水质取样，但升降座易随着水流而偏移，影响了检测点的检测效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水质自动监测数据采集装置，解决了对比文件的升降座易随着水流而偏移，影响了检测点的检测效果的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水质自动监测数据采集装置，包括船体，所述船体的尾部底侧安装有驱动马达，且驱动马达的输出端连接有桨叶，所述船体的顶部卡接有顶筒，所述顶筒的内部安装有蓄电池、存储器、信号收发器和与其电性连接的单片机，所述船体的顶部栓接有升降马达，且升降马达的输出端连接有传动轮，所述船体的顶部且位于升降马达的侧部通过轴承活动连接有螺筒，所述螺筒通过皮带与传动轮传动连接，所述螺筒的内部贯穿有与其螺纹连接的螺杆，所述螺杆的底端延伸至船体的底侧且连接有底块，所述底块的顶部固定有限定杆，且限定杆延伸至船体的顶侧，所述底块的侧壁安装有与单片机电性连接的水质传感器。

进一步，所述底块的侧壁固定有框架，所述底块的侧壁且位于框架的内部插接有取样管，所述底块的侧壁且位于取样管处设置有挡板，所述挡板封闭取样管，所述挡板的顶部与框架的内壁顶部之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有弹簧，所述框架的内壁一侧固定有横电液推杆，所述横电液推杆的端部连接有纵电液推杆，所述横电液推杆和纵电液推杆分别通过导线与单片机电性连接。

进一步，所述底块远离框架的一侧安装有弧块，且弧块的截面为半圆形。

进一步，所述船体的两侧均安装有浮筒，且浮筒靠近船体的底侧。

进一步，所述螺杆的顶端连接有顶块，且顶块的底面积大于螺杆的顶面积。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种水质自动监测数据采集装置。具备以下有益效果：

1、该水质自动监测数据采集装置，螺杆的升降可带动底块的升降，方便将水质传感器升降以检测不同深度的水质，同时底块升降时与船体保持纵向的一致，可进行定点检测水质，检测更为准确。

2、该水质自动监测数据采集装置，横电液推杆伸缩带动纵电液推杆的移动，纵电液推杆的伸缩可将挡板向上抵，伸缩杆和弹簧压缩，以将取样管的开口打开，可对多个深度的水质进行取样，取样过程中各个取样管之间不影响，利于取样检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型底块与取样管连接时的示意图；

图3为本实用新型顶筒的内部示意图；

图4为本实用新型的电路框图。

图中：1船体、2驱动马达、3桨叶、4顶筒、5单片机、6存储器、7信号收发器、8升降马达、9传动轮、10螺筒、11螺杆、12底块、13水质传感器、14框架、15取样管、16伸缩杆、17弹簧、18挡板、19横电液推杆、20纵电液推杆、21弧块、22浮筒、23顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种水质自动监测数据采集装置，如图1-4所示，包括船体1，船体1的尾部底侧安装有驱动马达2，且驱动马达2的输出端连接有桨叶3，船体1的顶部卡接有顶筒4，顶筒4的内部安装有蓄电池、存储器6、信号收发器7和与其电性连接的单片机5，单片机5的型号为STM32，输出频率为50KHZ，工作电压为24V，船体1的顶部栓接有升降马达8，且升降马达8的输出端连接有传动轮9，驱动马达2和升降马达8通过导线与单片机5电性连接，船体1的顶部且位于升降马达8的侧部通过轴承活动连接有螺筒10，螺筒10通过皮带与传动轮9传动连接，螺筒10的内部贯穿有与其螺纹连接的螺杆11，螺杆11的底端延伸至船体1的底侧且连接有底块12，底块12的顶部固定有限定杆，且限定杆延伸至船体1的顶侧，底块12的侧壁安装有与单片机5电性连接的水质传感器13，水质传感器13的型号ZZ-DPS-600，工作电压为12V，驱动马达2带动桨叶3旋转，即可推动船体1在水面上运动，升降马达8通过传动轮9带动螺筒10的旋转，即可控制螺筒10内部的螺杆11升降，从而带动底块12的升降，方便将水质传感器13升降以检测不同深度的水质，同时底块12升降时与船体1保持纵向的一致，可进行定点检测水质，检测更为准确。

其中，底块12的侧壁固定有框架14，底块12的侧壁且位于框架14的内部插接有取样管15，底块12的侧壁且位于取样管15处设置有挡板18，挡板18封闭取样管15，挡板18的顶部与框架14的内壁顶部之间连接有伸缩杆16，伸缩杆16的外壁套接有弹簧17，框架14的内壁一侧固定有横电液推杆19，横电液推杆19的端部连接有纵电液推杆20，横电液推杆19和纵电液推杆20分别通过导线与单片机5电性连接，横电液推杆19伸缩带动纵电液推杆20的移动，纵电液推杆20的伸缩可将挡板18向上抵，伸缩杆16和弹簧17处于压缩状态，以将取样管15的开口打开，即可进行水质的取样，可对多个深度的水质进行取样，取样过程中各个取样管15之间不影响，利于取样检测的准确性。

其中，底块12远离框架14的一侧安装有弧块21，且弧块21的截面为半圆形，减小移动时底块12对船体1的阻力。

其中，船体1的两侧均安装有浮筒22，且浮筒22靠近船体1的底侧，增加船体1的浮力。

其中，螺杆11的顶端连接有顶块23，且顶块23的底面积大于螺杆11的顶面积。

工作原理：使用时，驱动马达2带动桨叶3旋转，即可推动船体1在水面上运动，升降马达8通过传动轮9带动螺筒10的旋转，即可控制螺筒10内部的螺杆11升降，从而带动底块12的升降，方便将水质传感器13升降以检测不同深度的水质，同时底块12升降时与船体1保持纵向的一致，可进行定点检测水质，横电液推杆19伸缩带动纵电液推杆20的移动，纵电液推杆20的伸缩可将挡板18向上抵，伸缩杆16和弹簧17处于压缩状态，以将取样管15的开口打开，可对多个深度的水质进行取样，水质传感器13的电信号在单片机5的处理下通过信号收发器7发送给使用者的终端。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种水质自动监测数据采集装置，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）的尾部底侧安装有驱动马达（2），且驱动马达（2）的输出端连接有桨叶（3），所述船体（1）的顶部卡接有顶筒（4），所述顶筒（4）的内部安装有蓄电池、存储器（6）、信号收发器（7）和与其电性连接的单片机（5），所述船体（1）的顶部栓接有升降马达（8），且升降马达（8）的输出端连接有传动轮（9），所述船体（1）的顶部且位于升降马达（8）的侧部通过轴承活动连接有螺筒（10），所述螺筒（10）通过皮带与传动轮（9）传动连接，所述螺筒（10）的内部贯穿有与其螺纹连接的螺杆（11），所述螺杆（11）的底端延伸至船体（1）的底侧且连接有底块（12），所述底块（12）的顶部固定有限定杆，且限定杆延伸至船体（1）的顶侧，所述底块（12）的侧壁安装有与单片机（5）电性连接的水质传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水质自动监测数据采集装置，其特征在于：所述底块（12）的侧壁固定有框架（14），所述底块（12）的侧壁且位于框架（14）的内部插接有取样管（15），所述底块（12）的侧壁且位于取样管（15）处设置有挡板（18），所述挡板（18）封闭取样管（15），所述挡板（18）的顶部与框架（14）的内壁顶部之间连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的外壁套接有弹簧（17），所述框架（14）的内壁一侧固定有横电液推杆（19），所述横电液推杆（19）的端部连接有纵电液推杆（20），所述横电液推杆（19）和纵电液推杆（20）分别通过导线与单片机（5）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种水质自动监测数据采集装置，其特征在于：所述底块（12）远离框架（14）的一侧安装有弧块（21），且弧块（21）的截面为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种水质自动监测数据采集装置，其特征在于：所述船体（1）的两侧均安装有浮筒（22），且浮筒（22）靠近船体（1）的底侧。

5.根据权利要求1所述的一种水质自动监测数据采集装置，其特征在于：所述螺杆（11）的顶端连接有顶块（23），且顶块（23）的底面积大于螺杆（11）的顶面积。