CN112208714A - 一种用于环境监测河流水样采集的无人船 - Google Patents

一种用于环境监测河流水样采集的无人船 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。本发明具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。

Description

一种用于环境监测河流水样采集的无人船
技术领域
本发明涉及环境监测河流水样设备技术领域，尤其涉及一种用于环境监测河流水样采集的无人船。
背景技术
水样是指为检验水体中各种规定的特征，不连续或连续地从特定的水体中取出的有代表性的一部分，从采样时间上分，可分为瞬时水样和混合水样，从采样浓度上分，可分为表层水样、中层水样和底层水样，从测试项目分，可分为水质水样和生物水样，无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控或者自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。
现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好。
因此需要一种用于环境监测河流水样采集的无人船，具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于环境监测河流水样采集的无人船，旨在改善现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好的问题。
本发明是这样实现的：
一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。
进一步的，稳定结构包括安装孔板、组装孔架、浮台箱和导向杆，安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接。
进而通过安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体中浮台造成的影响。
进一步的，安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口。
进而通过安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口，便于后期挤压回复弹簧发生形变，从而吸收船体产生的震动，提升使用采样的稳定性。
进一步的，升降结构包括顶板、支柱和升降框架，顶板水平设置在浮台的正上方，且顶板的底面两侧对称竖直焊接有支柱，且支柱的底端焊接在浮台的顶面上，顶板的正下方竖直设置有升降框架，且升降框架顶面两侧水平焊接有与支柱滑动配合的孔板。
进而通过顶板水平设置在浮台的正上方，且顶板的底面两侧对称竖直焊接有支柱，且支柱的底端焊接在浮台的顶面上，顶板的正下方竖直设置有升降框架，且升降框架顶面两侧水平焊接有与支柱滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架的升降拉动取样结构的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击。
进一步的，顶板的中部正上方设置有升降电机，且升降电机竖直安装在顶板的顶面上，升降电机的输出端竖直贯穿顶板安装有升降螺杆。
进而通过顶板的中部正上方设置有升降电机，且升降电机竖直安装在顶板的顶面上，升降电机的输出端竖直贯穿顶板安装有升降螺杆，方便驱动升降螺杆转动带动取样结构进行上下升降，提高水样采集的灵活性。
进一步的，升降框架的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架的螺筒与升降螺杆竖直螺纹贯穿安装。
进而通过升降框架的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架的螺筒与升降螺杆竖直螺纹贯穿安装，方便后期驱动升降框架升降调节。
进一步的，升降框架的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧，且回复弹簧竖直套设在支柱上，且回复弹簧的顶端焊接在顶板。
进而通过升降框架的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧，且回复弹簧竖直套设在支柱上，且回复弹簧的顶端焊接在顶板，便于后期回复方便。
进一步的，取样结构包括横板、伸缩杆和取样板，横板水平焊接在升降框架一侧，且横板底面两侧均竖直焊接有伸缩杆，横板正下方水平设置有取样板，且取样板顶面与伸缩杆的底端焊接。
进而通过横板水平焊接在升降框架一侧，且横板底面两侧均竖直焊接有伸缩杆，横板正下方水平设置有取样板，且取样板顶面与伸缩杆的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置。
进一步的，取样板的中部竖直贯穿固定安装有取样筒，且取样筒的底端贯通连接有抽液管，取样筒的顶端贯穿设置，且取样筒的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆，取样筒的底端套设有过滤网筒，且取样筒顶部的活塞杆上竖直连接有拉伸气缸，且拉伸气缸的顶端焊接在横板的底面上。
进而通过取样筒的底端贯通连接有抽液管，取样筒的顶端贯穿设置，且取样筒的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆，取样筒的底端套设有过滤网筒，且取样筒顶部的活塞杆上竖直连接有拉伸气缸，且拉伸气缸的顶端焊接在横板的底面上，方便后期抽取不同深度的水样。
进一步的，测量结构包括支架、转轴座和收卷筒，支架竖直对称焊接在浮台的顶面上，且支架顶面上竖直焊接有转轴座，转轴座之间水平转动连接有收卷筒，且转轴座一侧固定有输出端与收卷筒转轴连接的收卷电机，收卷筒上缠绕有测量绳，且测量绳的底端悬挂有吊块。
进而通过转轴座之间水平转动连接有收卷筒，且转轴座一侧固定有输出端与收卷筒转轴连接的收卷电机，收卷筒上缠绕有测量绳，且测量绳的底端悬挂有吊块，便于通过放置测量绳上标志的深度数值，测量不同水域中水深数值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明
（1）、在使用该用于环境监测河流水样采集的无人船进行水文信息和水样采集时，通过船体浮台上安装的取样结构和测量结构，用于测量水域的深度和水样，提高水文采集的多样性，然后利用船体两侧对称设置的稳定结构，通过安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体中浮台造成的影响，同时安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口，便于后期挤压回复弹簧发生形变，从而吸收船体产生的震动，提升使用采样的稳定性，进而克服了河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便的问题。
（2）、顶板水平设置在浮台的正上方，且顶板的底面两侧对称竖直焊接有支柱，且支柱的底端焊接在浮台的顶面上，顶板的正下方竖直设置有升降框架，且升降框架顶面两侧水平焊接有与支柱滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架的升降拉动取样结构的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击，然后利用横板水平焊接在升降框架一侧，且横板底面两侧均竖直焊接有伸缩杆，横板正下方水平设置有取样板，且取样板顶面与伸缩杆的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是用于环境监测河流水样采集的无人船的整体结构示意图；
图2是用于环境监测河流水样采集的无人船的分解结构示意图；
图3是用于环境监测河流水样采集的无人船实施例中船体的结构示意图；
图4是用于环境监测河流水样采集的无人船实施例中稳定结构的结构示意图；
图5是用于环境监测河流水样采集的无人船实施例中升降结构的结构示意图；
图6是用于环境监测河流水样采集的无人船实施例中取样结构的结构示意图；
图7是用于环境监测河流水样采集的无人船实施例中测量结构的结构示意图。
图中：1、船体；11、浮台；12、安装板；121、安装螺柱；13、驱动装置；2、稳定结构；21、安装孔板；22、组装孔架；23、浮台箱；231、加注管口；24、导向杆；25、回复弹簧；3、升降结构；31、顶板；32、支柱；33、升降电机；34、升降螺杆；35、回复弹簧；36、升降框架；4、取样结构；41、横板；42、伸缩杆；43、取样板；44、取样筒；45、活塞杆；46、拉伸气缸；47、过滤网筒；5、测量结构；51、支架；52、转轴座；53、收卷筒；54、收卷电机；55、测量绳；56、吊块。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体1、稳定结构2、升降结构3、取样结构4和测量结构5，船体1包括浮台11，浮台11的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板12，且安装板12上垂直对称焊接有安装螺柱121，且安装板12上连接组装有稳定结构2，浮台11的后端面上安装有驱动装置13，且浮台11的顶面中部竖直安装有升降结构3，且浮台11的顶面上远离驱动装置13的一端安装有测量结构5，升降结构3的两侧均竖直安装有取样结构4。
进而通过在使用该用于环境监测河流水样采集的无人船进行水文信息和水样采集时，通过船体1浮台11上安装的取样结构4和测量结构5，用于测量水域的深度和水样，提高水文采集的多样性，然后利用船体1两侧对称设置的稳定结构2，通过安装孔板21与浮台箱23相对设置，且安装孔板21与浮台箱23的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架22，安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22的相对端面上焊接有通环，且安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22通过导向杆24滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体1中浮台11造成的影响，同时安装孔板21通过螺母螺纹组装在安装板12的安装螺柱121上，安装孔板21与浮台箱23上的安装孔板21相对端面上通过水平焊接的回复弹簧25连接，浮台箱23的上下端面上均贯通开设有加注管口231，便于后期挤压回复弹簧25发生形变，从而吸收船体1产生的震动，提升使用采样的稳定性，进而克服了河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便的问题，然后利用顶板31水平设置在浮台11的正上方，且顶板31的底面两侧对称竖直焊接有支柱32，且支柱32的底端焊接在浮台11的顶面上，顶板31的正下方竖直设置有升降框架36，且升降框架36顶面两侧水平焊接有与支柱32滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架36的升降拉动取样结构4的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击，然后利用横板41水平焊接在升降框架36一侧，且横板41底面两侧均竖直焊接有伸缩杆42，横板41正下方水平设置有取样板43，且取样板43顶面与伸缩杆42的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。
请参阅图4，稳定结构2包括安装孔板21、组装孔架22、浮台箱23和导向杆24，安装孔板21与浮台箱23相对设置，且安装孔板21与浮台箱23的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架22，安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22的相对端面上焊接有通环，且安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22通过导向杆24滑动连接。
进而通过安装孔板21与浮台箱23相对设置，且安装孔板21与浮台箱23的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架22，安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22的相对端面上焊接有通环，且安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22通过导向杆24滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体1中浮台11造成的影响。
请参阅图4，安装孔板21通过螺母螺纹组装在安装板12的安装螺柱121上，安装孔板21与浮台箱23上的安装孔板21相对端面上通过水平焊接的回复弹簧25连接，浮台箱23的上下端面上均贯通开设有加注管口231。
进而通过安装孔板21通过螺母螺纹组装在安装板12的安装螺柱121上，安装孔板21与浮台箱23上的安装孔板21相对端面上通过水平焊接的回复弹簧25连接，浮台箱23的上下端面上均贯通开设有加注管口231，便于后期挤压回复弹簧25发生形变，从而吸收船体1产生的震动，提升使用采样的稳定性。
请参阅图5，升降结构3包括顶板31、支柱32和升降框架36，顶板31水平设置在浮台11的正上方，且顶板31的底面两侧对称竖直焊接有支柱32，且支柱32的底端焊接在浮台11的顶面上，顶板31的正下方竖直设置有升降框架36，且升降框架36顶面两侧水平焊接有与支柱32滑动配合的孔板。
进而通过顶板31水平设置在浮台11的正上方，且顶板31的底面两侧对称竖直焊接有支柱32，且支柱32的底端焊接在浮台11的顶面上，顶板31的正下方竖直设置有升降框架36，且升降框架36顶面两侧水平焊接有与支柱32滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架36的升降拉动取样结构4的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击。
请参阅图5，顶板31的中部正上方设置有升降电机33，且升降电机33竖直安装在顶板31的顶面上，升降电机33的输出端竖直贯穿顶板31安装有升降螺杆34。
进而通过顶板31的中部正上方设置有升降电机33，且升降电机33竖直安装在顶板31的顶面上，升降电机33的输出端竖直贯穿顶板31安装有升降螺杆34，方便驱动升降螺杆34转动带动取样结构4进行上下升降，提高水样采集的灵活性。
请参阅图5，升降框架36的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架36的螺筒与升降螺杆34竖直螺纹贯穿安装。
进而通过升降框架36的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架36的螺筒与升降螺杆34竖直螺纹贯穿安装，方便后期驱动升降框架36升降调节。
请参阅图5，升降框架36的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧35，且回复弹簧35竖直套设在支柱32上，且回复弹簧35的顶端焊接在顶板31。
进而通过升降框架36的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧35，且回复弹簧35竖直套设在支柱32上，且回复弹簧35的顶端焊接在顶板31，便于后期回复方便。
请参阅图6，取样结构4包括横板41、伸缩杆42和取样板43，横板41水平焊接在升降框架36一侧，且横板41底面两侧均竖直焊接有伸缩杆42，横板41正下方水平设置有取样板43，且取样板43顶面与伸缩杆42的底端焊接。
进而通过横板41水平焊接在升降框架36一侧，且横板41底面两侧均竖直焊接有伸缩杆42，横板41正下方水平设置有取样板43，且取样板43顶面与伸缩杆42的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置。
请参阅图6，取样板43的中部竖直贯穿固定安装有取样筒44，且取样筒44的底端贯通连接有抽液管，取样筒44的顶端贯穿设置，且取样筒44的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆45，取样筒44的底端套设有过滤网筒47，且取样筒44顶部的活塞杆45上竖直连接有拉伸气缸46，且拉伸气缸46的顶端焊接在横板41的底面上。
进而通过取样筒44的底端贯通连接有抽液管，取样筒44的顶端贯穿设置，且取样筒44的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆45，取样筒44的底端套设有过滤网筒47，且取样筒44顶部的活塞杆45上竖直连接有拉伸气缸46，且拉伸气缸46的顶端焊接在横板41的底面上，方便后期抽取不同深度的水样。
请参阅图7，测量结构5包括支架51、转轴座52和收卷筒53，支架51竖直对称焊接在浮台11的顶面上，且支架51顶面上竖直焊接有转轴座52，转轴座52之间水平转动连接有收卷筒53，且转轴座52一侧固定有输出端与收卷筒53转轴连接的收卷电机53，收卷筒53上缠绕有测量绳55，且测量绳55的底端悬挂有吊块56。
进而通过转轴座52之间水平转动连接有收卷筒53，且转轴座52一侧固定有输出端与收卷筒53转轴连接的收卷电机53，收卷筒53上缠绕有测量绳55，且测量绳55的底端悬挂有吊块56，便于通过放置测量绳55上标志的深度数值，测量不同水域中水深数值。
工作原理：在使用该用于环境监测河流水样采集的无人船进行水文信息和水样采集时，通过船体1浮台11上安装的取样结构4和测量结构5，用于测量水域的深度和水样，提高水文采集的多样性，然后利用船体1两侧对称设置的稳定结构2，通过安装孔板21与浮台箱23相对设置，且安装孔板21与浮台箱23的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架22，安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22的相对端面上焊接有通环，且安装孔板21与浮台箱23的组装孔架22通过导向杆24滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体1中浮台11造成的影响，同时安装孔板21通过螺母螺纹组装在安装板12的安装螺柱121上，安装孔板21与浮台箱23上的安装孔板21相对端面上通过水平焊接的回复弹簧25连接，浮台箱23的上下端面上均贯通开设有加注管口231，便于后期挤压回复弹簧25发生形变，从而吸收船体1产生的震动，提升使用采样的稳定性，进而克服了河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便的问题，然后利用顶板31水平设置在浮台11的正上方，且顶板31的底面两侧对称竖直焊接有支柱32，且支柱32的底端焊接在浮台11的顶面上，顶板31的正下方竖直设置有升降框架36，且升降框架36顶面两侧水平焊接有与支柱32滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架36的升降拉动取样结构4的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击，然后利用横板41水平焊接在升降框架36一侧，且横板41底面两侧均竖直焊接有伸缩杆42，横板41正下方水平设置有取样板43，且取样板43顶面与伸缩杆42的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。
通过上述设计得到的装置已基本能满足一种具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性的用于环境监测河流水样采集的无人船的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体（1）、稳定结构（2）、升降结构（3）、取样结构（4）和测量结构（5），其特征在于：所述船体（1）包括浮台（11），所述浮台（11）的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板（12），且安装板（12）上垂直对称焊接有安装螺柱（121），且安装板（12）上连接组装有稳定结构（2），所述浮台（11）的后端面上安装有驱动装置（13），且浮台（11）的顶面中部竖直安装有升降结构（3），且浮台（11）的顶面上远离驱动装置（13）的一端安装有测量结构（5），所述升降结构（3）的两侧均竖直安装有取样结构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述稳定结构（2）包括安装孔板（21）、组装孔架（22）、浮台箱（23）和导向杆（24），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）相对设置，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架（22），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）的相对端面上焊接有通环，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）通过导向杆（24）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述安装孔板（21）通过螺母螺纹组装在安装板（12）的安装螺柱（121）上，所述安装孔板（21）与浮台箱（23）上的安装孔板（21）相对端面上通过水平焊接的回复弹簧（25）连接，所述浮台箱（23）的上下端面上均贯通开设有加注管口（231）。
4.根据权利要求3所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降结构（3）包括顶板（31）、支柱（32）和升降框架（36），所述顶板（31）水平设置在浮台（11）的正上方，且顶板（31）的底面两侧对称竖直焊接有支柱（32），且支柱（32）的底端焊接在浮台（11）的顶面上，所述顶板（31）的正下方竖直设置有升降框架（36），且升降框架（36）顶面两侧水平焊接有与支柱（32）滑动配合的孔板。
5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述顶板（31）的中部正上方设置有升降电机（33），且升降电机（33）竖直安装在顶板（31）的顶面上，所述升降电机（33）的输出端竖直贯穿顶板（31）安装有升降螺杆（34）。
6.根据权利要求5所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降框架（36）的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架（36）的螺筒与升降螺杆（34）竖直螺纹贯穿安装。
7.根据权利要求6所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降框架（36）的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧（35），且回复弹簧（35）竖直套设在支柱（32）上，且回复弹簧（35）的顶端焊接在顶板（31）。
8.根据权利要求7所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述取样结构（4）包括横板（41）、伸缩杆（42）和取样板（43），所述横板（41）水平焊接在升降框架（36）一侧，且横板（41）底面两侧均竖直焊接有伸缩杆（42），所述横板（41）正下方水平设置有取样板（43），且取样板（43）顶面与伸缩杆（42）的底端焊接。
9.根据权利要求8所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述取样板（43）的中部竖直贯穿固定安装有取样筒（44），且取样筒（44）的底端贯通连接有抽液管，所述取样筒（44）的顶端贯穿设置，且取样筒（44）的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆（45），所述取样筒（44）的底端套设有过滤网筒（47），且取样筒（44）顶部的活塞杆（45）上竖直连接有拉伸气缸（46），且拉伸气缸（46）的顶端焊接在横板（41）的底面上。
10.根据权利要求9所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述测量结构（5）包括支架（51）、转轴座（52）和收卷筒（53），所述支架（51）竖直对称焊接在浮台（11）的顶面上，且支架（51）顶面上竖直焊接有转轴座（52），所述转轴座（52）之间水平转动连接有收卷筒（53），且转轴座（52）一侧固定有输出端与收卷筒（53）转轴连接的收卷电机（53），所述收卷筒（53）上缠绕有测量绳（55），且测量绳（55）的底端悬挂有吊块（56）。
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