CN210566077U - 一种三头组合型凸轮分割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及凸轮分割器技术领域，具体地说，涉及一种三头组合型凸轮分割器。包括壳体和壳体盖板，所述壳体的内腔中装配有输入轴、第一摆动轴、第二摆动轴和输出轴；所述输入轴上依次装配有第一摆动凸轮、第二摆动凸轮和分度凸轮；所述第一摆动轴和第二摆动轴上分别装配有摆动分度盘，所述摆动分度盘的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承，两个摆动分度滚针轴承之间的夹角为45°；所述输出轴上装配有输出分度盘，所述输出分度盘的周圈装配有若干个沿输出分度盘周向均匀分布的分度滚针轴承。本实用新型能够实现高精度无间隙啮合的间歇过位动作和两种精准摆动辅助动作，与机械手配合大幅提高了传动效率和传动精度。

Description

一种三头组合型凸轮分割器

技术领域

本实用新型涉及凸轮分割器技术领域，具体地说，涉及一种三头组合型凸轮分割器。

背景技术

在精密电子零部件组装中，生产的产品在一道工序往往需要安装几个电子元件后再转到下一工序，一些设备中采用气缸带动夹取部件来完成这种动作，但是气缸工作噪音大，承载能力小，且速度不稳定，在使用中会造成冲击、震动等问题；并且气缸需要的安装空间大，多个电子元件的组装需要多个气缸配合完成，在空间受局限的情况下，无法实现所需的辅助运动；此外，气缸的维护维修频繁，无法满足自动化连续作业生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种三头组合型凸轮分割器，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三头组合型凸轮分割器，包括壳体和壳体盖板，所述壳体的内腔中装配有输入轴、第一摆动轴、第二摆动轴和输出轴，所述的第一摆动轴、第二摆动轴和输出轴，三者相互平行，且与输入轴垂直设置；所述输入轴的末端通过第一圆锥滚子轴承和固定装配在壳体侧壁上的第一轴承座装配在壳体上，前端贯穿壳体的侧壁并通过第二圆锥滚子轴承和第二轴承座装配在壳体上；所述输入轴上依次装配有驱动第一摆动轴转动的第一摆动凸轮、驱动第二摆动轴转动的第二摆动凸轮和驱动输出轴转动的分度凸轮，所述第二摆动凸轮与分度凸轮之间的输入轴上装配有用于支撑输入轴的第三圆锥滚子轴承；所述第一摆动轴和第二摆动轴的结构及装配方式相同，底端分别通过第四圆锥滚子轴承和第三轴承座装配在壳体的侧壁上，顶端分别贯穿壳体的侧壁并通过第五圆锥滚子轴承和第四轴承座装配在壳体的侧壁上；所述第一摆动轴和第二摆动轴上分别装配有摆动分度盘，所述摆动分度盘的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承，两个摆动分度滚针轴承之间的夹角为45°；所述输出轴的底端通过第六圆锥滚子轴承和第五轴承座装配在壳体的侧壁上，顶端贯穿壳体的侧壁并通过第七圆锥滚子轴承和第六轴承座装配在壳体的侧壁上；所述输出轴上装配有输出分度盘，所述输出分度盘的周圈装配有若干个沿输出分度盘周向均匀分布的分度滚针轴承。

优选的：所述第一摆动凸轮与第二摆动凸轮之间以及第二摆动凸轮与分度凸轮之间的输入轴上装配有用于调整第一摆动凸轮、第二摆动凸轮和分度凸轮位置的调整套。

优选的：所述输入轴末端的壳体上装配有用于固定第一圆锥滚子轴承的第一压盖；所述第一摆动轴和第二摆动轴底端的壳体上分别装配有用于固定第四圆锥滚子轴承的第二压盖；所述输出轴底端的壳体上装配有用于固定第六圆锥滚子轴承的第三压盖。

优选的：所述第一轴承座与壳体之间设置有第一O型密封圈；所述第二轴承座与壳体之间设置有第二O型密封圈，所述输入轴与第二轴承座之间设置有第一骨架油封。

优选的：所述第三轴承座与壳体之间设置有第三O型密封圈；所述第四轴承座与壳体之间设置有第四O型密封圈，所述第一摆动轴和第二摆动轴与第四轴承座之间分别设置有第二骨架油封。

优选的：所述第五轴承座与壳体之间设置有第五O型密封圈；所述第六轴承座与壳体之间设置有第六O型密封圈，所述输出轴与第六轴承座之间设置有第三骨架油封。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型能够实现高精度无间隙啮合的间歇过位动作和两种精准摆动辅助动作，与机械手配合大幅提高了传动效率和传动精度；此外，本实用新型结构紧凑，安装更加方便，降低了人工和设备的造价；而且，分割器内部的各零部件经热处理，能确保长时间使用无磨损，降低了维护维修费用。

附图说明

图1为本实用新型沿输入轴轴向的剖面结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面结构示意图；

图3为图1中B-B的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图1-图3，本实施例所述的三头组合型凸轮分割器，包括壳体1和壳体盖板2，所述壳体1的内腔中装配有输入轴3、第一摆动轴4、第二摆动轴5和输出轴6，所述的第一摆动轴4、第二摆动轴5和输出轴6，三者相互平行，且与输入轴3垂直设置。其中：

所述输入轴3的末端通过第一圆锥滚子轴承31和固定装配在壳体1侧壁上的第一轴承座32装配在壳体1上，前端贯穿壳体1的侧壁并通过第二圆锥滚子轴承33和第二轴承座34装配在壳体1上。所述输入轴3上依次装配有驱动第一摆动轴4转动的第一摆动凸轮7、驱动第二摆动轴5转动的第二摆动凸轮8和驱动输出轴6转动的分度凸轮9，所述第二摆动凸轮8与分度凸轮9之间的输入轴3上装配有用于支撑输入轴3的第三圆锥滚子轴承35。因为输入轴3上有三个凸轮需要承载的扭矩比较大，所以采用三盘轴承进行支撑。

所述第一摆动轴4和第二摆动轴5的结构及装配方式相同，底端分别通过第四圆锥滚子轴承10和第三轴承座11装配在壳体1的侧壁上，顶端分别贯穿壳体1的侧壁并通过第五圆锥滚子轴承12和第四轴承座13装配在壳体1的侧壁上。所述第一摆动轴4和第二摆动轴5上分别装配有摆动分度盘14，所述摆动分度盘14的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承15，两个摆动分度滚针轴承15之间的夹角为45°。

所述输出轴6的底端通过第六圆锥滚子轴承61和第五轴承座62装配在壳体1的侧壁上，顶端贯穿壳体1的侧壁并通过第七圆锥滚子轴承63和第六轴承座64装配在壳体1的侧壁上。所述输出轴6上装配有输出分度盘65，所述输出分度盘65的周圈装配有若干个沿输出分度盘65周向均匀分布的分度滚针轴承66。

为了调整各凸轮之间的位置，在所述第一摆动凸轮7与第二摆动凸轮8之间以及第二摆动凸轮8与分度凸轮9之间的输入轴3上装配有用于调整第一摆动凸轮7、第二摆动凸轮8和分度凸轮9位置的调整套16。

为了对各轴承进行轴向定位，在所述输入轴3末端的壳体1上装配有用于固定第一圆锥滚子轴承31的第一压盖17。在所述第一摆动轴4和第二摆动轴5底端的壳体1上分别装配有用于固定第四圆锥滚子轴承10的第二压盖18。在所述输出轴6底端的壳体1上装配有用于固定第六圆锥滚子轴承61的第三压盖19。

为了防止壳体1内的润滑油泄漏，在所述第一轴承座32与壳体1之间设置有第一O型密封圈36。在所述第二轴承座34与壳体1之间设置有第二O型密封圈37，并在所述输入轴3与第二轴承座34之间设置有第一骨架油封38。在所述第三轴承座11与壳体1之间设置有第三O型密封圈20。在所述第四轴承座13与壳体1之间设置有第四O型密封圈21，并在所述第一摆动轴4和第二摆动轴5与第四轴承座13之间分别设置有第二骨架油封22。在所述第五轴承座62与壳体1之间设置有第五O型密封圈67。在所述第六轴承座64与壳体1之间设置有第六O型密封圈68，并在所述输出轴6与第六轴承座64之间设置有第三骨架油封69。

本实用新型是一种可实现复杂动作的凸轮分割器，除具有普通分割器具备的间歇过位功能，还可以同时实现两种辅助机械运动，搭配机械手应用于精密电子零部件组装，也可以为各类盘式加工机械及类似结构的自动化机械提供可靠的过位及过位辅助动作。

本实用新型的工作原理简述如下：

工作时，动力源(电机或减速机)与本实用新型所述的凸轮分割器的输入轴3的动力输入端传动连接，输入轴3上的分度凸轮9推动输出轴6输出分度盘65上的分度滚针轴承66，驱使输出轴6转动，输入轴3每旋转一圈(360°)，输出轴6旋转一个分度滚子夹角(相邻两分度滚针轴承66之间的夹角)的度数。同时，输入轴3上的第一摆动凸轮7和第二摆动凸轮8分别推动第一摆动轴4和第二摆动轴5摆动分度盘14上的摆动分度滚针轴承15，驱使两个摆动轴转动，两个摆动凸轮分别按设备要求设计凸轮参数，实现两种摆动动作；摆动动作完成后，输出轴6再次过位，依次循环动作。输出轴6的过位可以把产品精确输送到固定位置，摆动轴的摆动可配合机械手实现多种辅助动作。

本实用新型可以通过改变输出轴6上分度滚针轴承66的数量和分度凸轮9的动程角获得不同的间歇运动次数及不同的过位停止时间；也可以通过改变摆动凸轮的摆动角获得不同的摆动角度和工作行程。

本实用新型能够实现高精度无间隙啮合的间歇过位动作和两种精准摆动辅助动作，与机械手配合大幅提高了传动效率和传动精度；此外，本实用新型结构紧凑，安装更加方便，降低了人工和设备的造价；而且，分割器内部的各零部件经热处理，能确保长时间使用无磨损，降低了维护维修费用。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三头组合型凸轮分割器，包括壳体(1)和壳体盖板(2)，所述壳体(1)的内腔中装配有输入轴(3)、第一摆动轴(4)、第二摆动轴(5)和输出轴(6)，所述的第一摆动轴(4)、第二摆动轴(5)和输出轴(6)，三者相互平行，且与输入轴(3)垂直设置；其特征在于：所述输入轴(3)的末端通过第一圆锥滚子轴承(31)和固定装配在壳体(1)侧壁上的第一轴承座(32)装配在壳体(1)上，前端贯穿壳体(1)的侧壁并通过第二圆锥滚子轴承(33)和第二轴承座(34)装配在壳体(1)上；所述输入轴(3)上依次装配有驱动第一摆动轴(4)转动的第一摆动凸轮(7)、驱动第二摆动轴(5)转动的第二摆动凸轮(8)和驱动输出轴(6)转动的分度凸轮(9)，所述第二摆动凸轮(8)与分度凸轮(9)之间的输入轴(3)上装配有用于支撑输入轴(3)的第三圆锥滚子轴承(35)；所述第一摆动轴(4)和第二摆动轴(5)的结构及装配方式相同，底端分别通过第四圆锥滚子轴承(10)和第三轴承座(11)装配在壳体(1)的侧壁上，顶端分别贯穿壳体(1)的侧壁并通过第五圆锥滚子轴承(12)和第四轴承座(13)装配在壳体(1)的侧壁上；所述第一摆动轴(4)和第二摆动轴(5)上分别装配有摆动分度盘(14)，所述摆动分度盘(14)的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承(15)，两个摆动分度滚针轴承(15)之间的夹角为45°；所述输出轴(6)的底端通过第六圆锥滚子轴承(61)和第五轴承座(62)装配在壳体(1)的侧壁上，顶端贯穿壳体(1)的侧壁并通过第七圆锥滚子轴承(63)和第六轴承座(64)装配在壳体(1)的侧壁上；所述输出轴(6)上装配有输出分度盘(65)，所述输出分度盘(65)的周圈装配有若干个沿输出分度盘(65)周向均匀分布的分度滚针轴承(66)。

2.根据权利要求1所述的三头组合型凸轮分割器，其特征在于：所述第一摆动凸轮(7)与第二摆动凸轮(8)之间以及第二摆动凸轮(8)与分度凸轮(9)之间的输入轴(3)上装配有用于调整第一摆动凸轮(7)、第二摆动凸轮(8)和分度凸轮(9)位置的调整套(16)。

3.根据权利要求1或2所述的三头组合型凸轮分割器，其特征在于：所述输入轴(3)末端的壳体(1)上装配有用于固定第一圆锥滚子轴承(31)的第一压盖(17)；所述第一摆动轴(4)和第二摆动轴(5)底端的壳体(1)上分别装配有用于固定第四圆锥滚子轴承(10)的第二压盖(18)；所述输出轴(6)底端的壳体(1)上装配有用于固定第六圆锥滚子轴承(61)的第三压盖(19)。

4.根据权利要求1或2所述的三头组合型凸轮分割器，其特征在于：所述第一轴承座(32)与壳体(1)之间设置有第一O型密封圈(36)；所述第二轴承座(34)与壳体(1)之间设置有第二O型密封圈(37)，所述输入轴(3)与第二轴承座(34)之间设置有第一骨架油封(38)。

5.根据权利要求1或2所述的三头组合型凸轮分割器，其特征在于：所述第三轴承座(11)与壳体(1)之间设置有第三O型密封圈(20)；所述第四轴承座(13)与壳体(1)之间设置有第四O型密封圈(21)，所述第一摆动轴(4)和第二摆动轴(5)与第四轴承座(13)之间分别设置有第二骨架油封(22)。

6.根据权利要求1或2所述的三头组合型凸轮分割器，其特征在于：所述第五轴承座(62)与壳体(1)之间设置有第五O型密封圈(67)；所述第六轴承座(64)与壳体(1)之间设置有第六O型密封圈(68)，所述输出轴(6)与第六轴承座(64)之间设置有第三骨架油封(69)。

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