CN210558957U - 一种起重机车体油门电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机车体油门电机控制系统，包括：电控手柄、数据总线、控制器、电子油门踏板、油门电机和节气门；数据总线包括高位数据线和低位数据线，数据总线分别与电控手柄和控制器连接，以便控制器接收电控手柄的动作信号；控制器分别与电子油门踏板和油门电机连接，油门电机与节气门联动；控制器接收电机油门踏板的位置信号，并控制油门电机的转动，进而控制节气门的开启角度。控制器对接收到的数据信息进行运算，输出动作执行信号，控制节气门的开启角度，进而控制发动机输出功率。数据总线负责控制器与电控手柄之间的通讯，通过油门踏板控制发动机的动力输出。

Description

一种起重机车体油门电机控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机车体油门电机控制系统。

背景技术

传统设备上，发动机油门开关为传统拉线开关，传统的拉线油门用细钢绳直接将油门踏板与节气们相连，油门踏板的踩下深浅直接与节气门的开合大小对应，依靠开关位置来改变油门的大小。

油门的大小影响发动机节气门的执行机构，进而影响转速及发动机的输出功率。当油门开关位置确定时，发动机转速输出功率恒定，直至油门开关的再次调整。当负载改变时，油门需要随着调整，否则，输出功率与实际需求将出现不匹配。

起重机在吊装过程中，其各个动作在不同工况下所需功率不同，电控手柄可控制各个动作，为了增强电控手柄控制的实用性，需要电控手柄能够随时根据动力所需，调整发动机的油门大小。

因操作习惯不同，有些操作者需要设备的电子油门踏板和电控手柄配合操作，如何通过电子油门油门踏板控制发动机动力输出，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机车体油门电机控制系统。

本申请提供一种起重机车体油门电机控制系统，包括：电控手柄、数据总线、控制器、电子油门踏板、油门电机和节气门；所述数据总线包括高位数据线和低位数据线，所述数据总线分别与所述电控手柄和所述控制器连接，以便所述控制器接收所述电控手柄的动作信号；所述控制器分别与所述电子油门踏板和所述油门电机连接，所述油门电机与所述节气门联动；所述控制器接收所述电子油门踏板的位置信号，并控制所述油门电机的转动，进而控制所述节气门的开启角度。

可选地，所述电控手柄的数量为两个，两个所述电控手柄并联，行走模式时，两个所述电控手柄分别控制左侧及右侧的行走马达，以便控制起重机的行走与转弯；吊重模式时，两个所述电控手柄分别控制吊臂的回转和起伏、吊臂的伸缩和吊钩起落；所述动作信号包括：吊臂动作信号、起重机行走动作信号和油门电机控制信号。

可选地，所述电子油门踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器的电刷连接，以便通过改变所述电子油门踏板的位置改变所述电刷与接地端的电压，所述电刷与接地端电压的变化信号通过所述传感器转换为踏板的位置信号，并传递给所述控制器。

可选地，所述油门电机的电机轴通过拉索连接所述节气门的连动板。

可选地，所述控制器根据接收的所述电控手柄的动作信号和所述电子油门踏板的位置信号，控制所述油门电机的正反转，进而控制所述油门电机电机轴的位置，进而改变所述节气门的开启角度。

本实用新型的技术方案与现有技术相比具有下列优点：

控制器接收电控手柄的动作信号和电子油门踏板的位置信号，控制器对接收到的数据信息进行运算，并输出动作执行信号，使油门电机正转或反转，控制油门电机轴的位移，进而控制节气门的开启角度，从而控制发动机输出功率。数据总线负责控制器与电控手柄之间的通讯，通过电子油门的油门踏板控制发动机的动力输出。该控制系统通过油门踏板和电控手柄的配合操作，控制发动机的动力输出。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型所提供的起重机车体油门电机控制系统一种具体实施方式的示意图；

其中，图1中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：

高位数据线1； 低位数据线2；

零线3； 油门电机4；

滑动变阻器5； 控制器6；

电子油门踏板7； 电控手柄8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的起重机车体油门电机控制系统一种具体实施方式的示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种起重机车体油门电机控制系统，包括：电控手柄8、数据总线、控制器6、电子油门踏板7、油门电机4和节气门；所述数据总线包括高位数据线1和低位数据线2，所述数据总线分别与所述电控手柄8和所述控制器6连接，以便所述控制器6接收所述电控手柄8的动作信号；所述控制器6分别与所述电子油门踏板7和所述油门电机4连接，所述油门电机4与所述节气门联动；所述控制器6接收所述电机油门4踏板的位置信号，并控制所述油门电机4的转动，进而控制所述节气门的开启角度。

控制器6接收电控手柄8的动作信号和电子油门踏板7的位置信号，控制器6对接收到的数据信息进行运算，并输出动作执行信号，控制油门电机4正转或反转，控制油门电机4电机轴的位移，进而控制节气门的开启角度，从而控制发动机输出功率。

数据总线负责控制器6与电控手柄8之间的通讯，通过电子油门踏板7控制发动机的动力输出，该控制系统通过电子油门踏板7和电控手柄8的配合操作，控制发动机的动力输出。

具体的，所述电控手柄8的数量为两个，两个所述电控手柄8并联，行走模式时，两个电控手柄8分别控制左侧及右侧的行走马达，达到控制起重机的行走与转弯的目的；吊重模式时，两个电控手柄8分别控制吊臂的回转和起伏、伸缩和起落吊钩；所述动作信号包括：吊臂动作信号、起重机行走动作信号和油门电机控制信号。

所述电子油门踏板7通过转轴与传感器内部滑动变阻器5的电刷连接，以便通过改变所述电子油门踏板7的位置改变所述电刷与接地端的电压，所述电刷与接地端电压的变化信号通过所述传感器转换为踏板的位置信号，并传递给所述控制器6。

如附图1所示，滑动变阻器5的一端与零线3连接，其电刷与电子油门踏板7连接，踩踏电子油门踏板7时，能够改变电刷的位置，进而改变电刷与接地端的电阻，改变了电压信号。电压信号的改变可以反映踏板的位置，传递给控制器6，控制器6可以根据电压信号获得踏板的位置，以踏板的位置为参考输出执行信号。

具体的，所述油门电机4的电机轴通过拉索连接所述节气门的连动板。

油门电机4是油门信号的执行机构，在油门电机内部，集成有电位计，用以产生油门电机4的反馈信号。油门电机4通过油门电机正反转的旋转方向及旋转角度，来控制油门电机轴的位移量，油门电机轴通过拉索与节气门的连动板连接，来控制节气门的开启及开启角度。

油门电机4总成位移轴移动时，位移轴通过拉索调节节气门的开启角度，从而控制发动机输出功率。

上述各具体的实施方式中，所述控制器6根据接收的所述动作信号和所述位置信号，控制所述油门电机4的正反转，进而控制所述油门电机4电机轴的位置，进而改变所述节气门的开启角度。

该控制系统的工作原理如下：

操作电控手柄8选择的油门联动控制或调节旋钮控制，并输出相应信号给控制器6。电控手柄8通过数据总线传输给控制器6。

电子油门踏板7通过转轴与传感器内部的滑动变阻器5的电刷连接，油门踩下的深浅即转化为电刷与接地端的电阻的阻值，进而改变电压值。控制器6通过采样该电阻值间接确定了油门踏板的深浅，控制器6将电压转变成加速踏板的位置信号，由控制器6驱动步进电机控制节气门的开度。

控制器6对接收到的数据信息进行运算。通过控制油门电机4正反转的调节量，来控制油门电机轴的位移量。控制器6输出信号控制油门电机4正反转的旋转及旋转角度，进而控制油门电机轴的伸出与缩回，控制了油门电机轴的位移量。

油门电机轴通过拉索与节气门的连动板连接，改变油门电机轴的位移能够控制节气门的开启及开启角度。控制器6控制油门电机轴的移动，位移量通过拉索调节节气门开启角度，从而控制发动机输出功率。

控制器6对电子油门踏板7及电控手柄8的信号进行分析，通过控制器6，设置油门控制的优先级，使电子油门踏板7具有优先级。当电子油门踏板7工作时，优先执行电子油门踏板7信号输出，控制发动机输出相应的功率，当电子油门踏板7不工作时，依据电控手柄8的位置，输出相应发动机功率。

两个电控手柄8具有同等优先级。当手柄同时输出信号时，根据控制器6解析出的信号强弱，输出油门电机4控制信号。

以上对本实用新型所提供的起重机车体油门电机控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种起重机车体油门电机控制系统，其特征在于，包括：电控手柄、数据总线、控制器、电子油门踏板、油门电机和节气门；所述数据总线包括高位数据线和低位数据线，所述数据总线分别与所述电控手柄和所述控制器连接，以便所述控制器接收所述电控手柄的动作信号；所述控制器分别与所述电子油门踏板和所述油门电机连接，所述油门电机与所述节气门联动；所述控制器接收所述电子油门踏板的位置信号，并控制所述油门电机的转动，进而控制所述节气门的开启角度。

2.如权利要求1所述的起重机车体油门电机控制系统，其特征在于，所述电控手柄的数量为两个，两个所述电控手柄并联，行走模式时，两个所述电控手柄分别控制左侧及右侧的行走马达，以便控制起重机的行走与转弯；吊重模式时，两个所述电控手柄分别控制吊臂的回转和起伏、吊臂的伸缩和吊钩起落；所述动作信号包括：吊臂动作信号、起重机行走动作信号和油门电机控制信号。

3.如权利要求1所述的起重机车体油门电机控制系统，其特征在于，所述电子油门踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器的电刷连接，以便通过改变所述电子油门踏板的位置改变所述电刷与接地端的电压，所述电刷与接地端电压的变化信号通过所述传感器转换为踏板的位置信号，并传递给所述控制器。

4.如权利要求1所述的起重机车体油门电机控制系统，其特征在于，所述油门电机的电机轴通过拉索连接所述节气门的连动板。

5.如权利要求1至4任一项所述的起重机车体油门电机控制系统，其特征在于，所述控制器根据接收的所述电控手柄的动作信号及所述电子油门踏板的位置信号，控制所述油门电机的正反转，进而控制所述油门电机电机轴的位置，进而改变所述节气门的开启角度。

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