CN210558074U - 一种升降式智能上甑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式智能上甑机，属于酿酒设备技术领域中的一种上甑机，其目的在于提供一种具有精准控制的上甑机，其技术方案为包括升降立柱、置于升降立柱上方的基座台，置于基座台上方的水平转动梁，所述水平转动梁与基座台转动连接设置，所述基座台上设置有传动机构，所述传动机构的输出端与水平转动梁相邻的端部连接；所述水平转动梁的另一端设置有布料传动组件，所述布料传动组件的输出端设置有布料机；本实用新型提供一种升降式智能上甑机，进一步的提高了上甑机的工作效率和精准度。

Description

一种升降式智能上甑机

技术领域

本实用新型属于酿酒设备技术领域，具体涉及一种升降式智能上甑机。

背景技术

到目前为止，白酒类行业如单粮型、多粮型白酒酿造一般采用人工上甑，如单粮型、多粮型酿造上甑，还是人工把酒糟铲到撮箕内，再将酒糟倒入蒸酒甑里面。

传统的人工上甑主要存在以下几个缺点：

一、酒糟上甑全靠人工上甄，一甑酒糟的体积至少在1.8立方米以上，劳动强度大，效率不高。

二、由于采用人工上甑，酒甑内酒糟的放置均匀及表面平整程度受工人技术影响。

更具体的，若酒糟放置不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒率，有时会产生误操作，造成酒蒸汽损耗，即影响出酒品质。

申请号CN201820911760.1提供一种智能上甑设备，涉及酿酒设备技术领域。智能上甑设备包括：升降立柱。旋转臂。布料机头，布料机头包括机头壳体、驱动构件、布料篮、同轴设置的上层刮板和下层刮板，机头壳体与旋转臂的一端可转动地连接，布料篮与机头壳体连接，布料篮具有入料区，驱动构件设置于机头壳体内部，驱动构件能够分别驱动上层刮板和下层刮板在布料篮内转动。旋转机构，旋转机构设置于升降立柱的顶端部分，旋转机构与旋转臂的另外一端连接且能够带动旋转臂以升降立柱为轴转动。角度固定组件，角度固定组件使机头壳体相对旋转臂的转动连接处并与升降立柱的顶端联接，角度固定组件与旋转机构各自独立。智能上甑设备能够减少人工劳动，保障出酒率和品质。

但是上述的一种智能上甑设备在工作时，所采用的升降和旋转的运动不具备精准的角度转动的控制，其中采用的张紧链条对旋转臂进行的转动控制响应缓慢且不具备很好的角度精度的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中，上甑设备在工作状态时的转动精度和响应的问题，提供一种升降式智能上甑机，采用步进电机和齿轮传动对水平转动梁进行控制，使得上甑机在水平面上的角度控制得以精确的控制，同时在升降立柱的配合工作下，实现了一台上甑设备可以进行多口甑子上甑，大大的节约人力资源，进一步的提高了上甑机的工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降式智能上甑机，包括升降立柱、置于升降立柱上方的基座台，置于基座台上方的水平转动梁，所述水平转动梁与基座台转动连接设置，所述基座台上设置有传动机构，所述传动机构的输出端与水平转动梁相邻的端部连接；所述水平转动梁的另一端设置有布料机，所述布料机包括布料传动组件、布料篮。

进一步的，所述升降立柱包括导向筒和升降部，所述升降部设置于所述导向筒内且能够相对所述导向筒升降，所述基座台固定置于升降部的上端；所述导向筒的外壁设置有拖链，所述拖链的另一端固定设置在基座台上。

进一步的，所述传动机构包括固定设置在基座台上的伺服电机，所述水平转动梁与基座台转动连接的转动主轴设置有从动齿轮，所述伺服电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置。

进一步的，所述布料传动组件包括电机机架、设置在电机机架内部的第一电机、第二电机，所述电机机架的顶部与水平转动梁的端部固定连接，第一电机、第二电机的输出端连接设置有减速器，所述减速器内部设置有空心外轴、设置在空心外轴内部的内轴，所述内轴的上端与第一电机输出端齿轮啮合连接，所述空心外轴的中部与第二电机输出端齿轮啮合连接。

进一步的，所述布料机还包括刮板构件，其布料篮具有入料区；所述刮板构件同轴设置有上层刮板和下层刮板，上层刮板的中心轴与空心外轴固定连接，下层刮板的中心轴与内轴固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用伺服电机通过齿轮传动对水平转动梁进行水平转动上的控制，使得水平转动梁带动布料机的转动更加的平稳、精准，其中由于伺服电机的特性，使得水平转动梁的水平转动的角度可控，同时能够保持水平转动梁在转动后位于某个位置时，稳定的保持该状态，利于布料机的操作使用，简化了现有技术中在水平转动梁上设置张紧链条等组件使得水平转动梁的转动机构复杂的问题。

2、本实用新型中，通过设置可升降的升降立柱带动水平转动梁整体的升降，使得上甑机整体可以在空降上进行位置的变换，其中由于加工场地的设备空间的问题，通过升降立柱对水平转动梁的升降控制，使得水平转动梁可以在空间上进行位置的调节，从而满足生产的需求。

3、本实用新型中，使动力输出端变成双向输出，分别驱动外轴和内轴转动，外轴和内轴再分别驱动上、下刮板叶片转动，且上下刮板叶片彼此可以独立转动，也可以同时转动，也可以逆向转动，上甑铺料效果更好。

附图说明

图1是本实用新型上甑机整体结构示意图。

图2是本实用新型上甑机主视图。

图3是本实用新型传动机构结构示意图。

图4是本实用新型空心外轴与内轴的位置关系图。

图中标记：1-升降立柱、2-基座台、3-水平转动梁、4-传动机构、5-布料传动组件、6-布料机、7-导向筒、8-升降部、9-拖链、10-伺服电机、11-从动齿轮、12-主动齿轮、13-电机机架、14-第一电机、15-第二电机、16-减速器、17-空心外轴、18-内轴、19-布料篮、20-刮板构件、21-上层刮板、22-下层刮板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种升降式智能上甑机，包括升降立柱1、置于升降立柱1上方的基座台2，置于基座台2上方的水平转动梁3，所述水平转动梁3与基座台2转动连接设置，所述基座台2上设置有传动机构4，所述传动机构4的输出端与水平转动梁3相邻的端部连接；所述水平转动梁3的另一端设置有布料机6，所述布料机6包括布料传动组件5、布料篮19；采用伺服电机10通过齿轮传动对水平转动梁3进行水平转动上的控制，使得水平转动梁3带动布料机6的转动更加的平稳、精准，其中由于伺服电机10的特性，使得水平转动梁3的水平转动的角度可控，同时能够保持水平转动梁3在转动后位于某个位置时，稳定的保持该状态，利于布料机6的操作使用，简化了现有技术中在水平转动梁3上设置张紧链条等组件使得水平转动梁3的转动机构复杂的问题。

作为优选，所述升降立柱1包括导向筒7和升降部8，所述升降部8设置于所述导向筒7内且能够相对所述导向筒7升降，所述基座台2固定置于升降部8的上端；所述导向筒7的外壁设置有拖链9，所述拖链9的另一端固定设置在基座台2上；通过拖链9的设置，将升降立柱1与水平转动梁3转动梁之间的线路进行收纳收集，将电线进行合理的排布，利于升降转动的上甑机实现安全平稳的运动，减少安全隐患。

作为优选，所述传动机构4包括固定设置在基座台2上的伺服电机10，所述水平转动梁3与基座台2转动连接的转动主轴设置有从动齿轮11，所述伺服电机10的输出轴设置有主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮11啮合设置；进一步的，所述伺服电机10通过倒放固定在基座台2上和转动主轴设置的从动齿轮11啮合设置，同时通过防护壳将主动齿轮12、从动齿轮11进行保护设置。

作为优选，所述布料传动组件5包括电机机架13、设置在电机机架13内部的第一电机14、第二电机15，所述电机机架13的顶部与水平转动梁3的端部固定连接，第一电机14、第二电机15的输出端连接设置有减速器16，所述减速器16内部设置有空心外轴17、设置在空心外轴17内部的内轴18，所述内轴18的上端与第一电机14输出端齿轮啮合连接，所述空心外轴17的中部与第二电机15输出端齿轮啮合连接；第一电机14通过减速器16对内轴18的斜齿轮进行啮合设置，第二电机15通过减速器16对空心外轴17的斜齿轮进行控制，同时减速器16内部设置离合组件，实现对空心外轴17、内轴18上斜齿轮的离合，由此可控制空心外轴17、内轴18的多种转动方式，如同时转动、任意一静止，一转动、或逆向转动等多种转动方式。

作为优选，所述布料机6还包括刮板构件20，其布料篮19具有入料区；所述刮板构件20同轴设置有上层刮板21和下层刮板22，上层刮板21的中心轴与空心外轴17固定连接，下层刮板22的中心轴与内轴18固定连接；酒糟进入入料区后，上层刮板叶片开始工作，将酒糟在布料篮内铺散开来，使酒糟初步地均布在筛网上。当酒槽温度达到预设温度时，布料机自动提升预设高度，下层刮板叶片工作，使得酒糟被均匀地从筛孔中刮出，从而能够均匀地下料。此外，由于有周壁孔，在下层刮板叶片的边缘也能将酒糟刮出，使得酒甑内的酒糟均匀分布且表面平整度高，保障出酒率，也避免由于人工的误操作而造成酒蒸汽的损耗，避免影响出酒品质。

实施例1

一种升降式智能上甑机，包括升降立柱1、置于升降立柱1上方的基座台2，置于基座台2上方的水平转动梁3，所述水平转动梁3与基座台2转动连接设置，所述基座台2上设置有传动机构4，所述传动机构4的输出端与水平转动梁3相邻的端部连接；所述水平转动梁3的另一端设置有布料机6，所述布料机6包括布料传动组件5、布料篮19；采用伺服电机10通过齿轮传动对水平转动梁3进行水平转动上的控制，使得水平转动梁3带动布料机6的转动更加的平稳、精准，其中由于伺服电机10的特性，使得水平转动梁3的水平转动的角度可控，同时能够保持水平转动梁3在转动后位于某个位置时，稳定的保持该状态，利于布料机6的操作使用，简化了现有技术中在水平转动梁3上设置张紧链条等组件使得水平转动梁3的转动机构复杂的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，所述升降立柱1包括导向筒7和升降部8，所述升降部8设置于所述导向筒7内且能够相对所述导向筒7升降，所述基座台2固定置于升降部8的上端；所述导向筒7的外壁设置有拖链9，所述拖链9的另一端固定设置在基座台2上；通过拖链9的设置，将升降立柱1与水平转动梁3转动梁之间的线路进行收纳收集，将电线进行合理的排布，利于升降转动的上甑机实现安全平稳的运动，减少安全隐患。

实施例3

在实施例1的基础上，所述传动机构4包括固定设置在基座台2上的伺服电机10，所述水平转动梁3与基座台2转动连接的转动主轴设置有从动齿轮11，所述伺服电机10的输出轴设置有主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮11啮合设置；进一步的，所述伺服电机10通过倒放固定在基座台2上和转动主轴设置的从动齿轮11啮合设置，同时通过防护壳将主动齿轮12、从动齿轮11进行保护设置。

实施例4

在实施例3的基础上，所述布料传动组件5包括电机机架13、设置在电机机架13内部的第一电机14、第二电机15，所述电机机架13的顶部与水平转动梁3的端部固定连接，第一电机14、第二电机15的输出端连接设置有减速器16，所述减速器16内部设置有空心外轴17、设置在空心外轴17内部的内轴18，所述内轴18的上端与第一电机14输出端齿轮啮合连接，所述空心外轴17的中部与第二电机15输出端齿轮啮合连接；第一电机14通过减速器16对内轴18的斜齿轮进行啮合设置，第二电机15通过减速器16对空心外轴17的斜齿轮进行控制，同时减速器16内部设置离合组件，实现对空心外轴17、内轴18上斜齿轮的离合，由此可控制空心外轴17、内轴18的多种转动方式，如同时转动、任意一静止，一转动、或逆向转动等多种转动方式。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述布料机6还包括刮板构件20，其布料篮19具有入料区；所述刮板构件20同轴设置有上层刮板21和下层刮板22，上层刮板21的中心轴与空心外轴17固定连接，下层刮板22的中心轴与内轴18固定连接；酒糟进入入料区后，上层刮板叶片开始工作，将酒糟在布料篮内铺散开来，使酒糟初步地均布在筛网上。当酒槽温度达到预设温度时，布料机自动提升预设高度，下层刮板叶片工作，使得酒糟被均匀地从筛孔中刮出，从而能够均匀地下料。此外，由于有周壁孔，在下层刮板叶片的边缘也能将酒糟刮出，使得酒甑内的酒糟均匀分布且表面平整度高，保障出酒率，也避免由于人工的误操作而造成酒蒸汽的损耗，避免影响出酒品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降式智能上甑机，其特征在于：包括升降立柱(1)、置于升降立柱(1)上方的基座台(2)，置于基座台(2)上方的水平转动梁(3)，所述水平转动梁(3)与基座台(2)转动连接设置，所述基座台(2)上设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)的输出端与水平转动梁(3)相邻的端部连接；所述水平转动梁(3)的另一端设置有布料机(6)，所述布料机(6)包括布料传动组件(5)、布料篮(19)。

2.如权利要求1所述的一种升降式智能上甑机，其特征在于：所述升降立柱(1)包括导向筒(7)和升降部(8)，所述升降部(8)设置于所述导向筒(7)内且能够相对所述导向筒(7)升降，所述基座台(2)固定置于升降部(8)的上端；所述导向筒(7)的外壁设置有拖链(9)，所述拖链(9)的另一端固定设置在基座台(2)上。

3.如权利要求1所述的一种升降式智能上甑机，其特征在于：所述传动机构(4)包括固定设置在基座台(2)上的伺服电机(10)，所述水平转动梁(3)与基座台(2)转动连接的转动主轴设置有从动齿轮(11)，所述伺服电机(10)的输出轴设置有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(11)啮合设置。

4.如权利要求1所述的一种升降式智能上甑机，其特征在于：所述布料传动组件(5)包括电机机架(13)、设置在电机机架(13)内部的第一电机(14)、第二电机(15)，所述电机机架(13)的顶部与水平转动梁(3)的端部固定连接，第一电机(14)、第二电机(15)的输出端连接设置有减速器(16)，所述减速器(16)内部设置有空心外轴(17)、设置在空心外轴(17)内部的内轴(18)，所述内轴(18)的上端与第一电机(14)输出端齿轮啮合连接，所述空心外轴(17)的中部与第二电机(15)输出端齿轮啮合连接。

5.如权利要求1所述的一种升降式智能上甑机，其特征在于：所述布料机(6)还包括刮板构件(20)，其布料篮(19)具有入料区；所述刮板构件(20)同轴设置有上层刮板(21)和下层刮板(22)，上层刮板(21)的中心轴与空心外轴(17)固定连接，下层刮板(22)的中心轴与内轴(18)固定连接。

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