CN210557897U - 一种装箱水用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具生产技术领域，且公开了一种装箱水用夹取装置，包括墙面，所述墙面的正面安装有两个电机，顶部所述电机的输出轴固定安装有转动体，所述转动体靠近电机的一侧固定安装有活动杆，所述转动体远离电机的一侧固定安装有旋转叶，所述转动体的正面固定安装有转盘，所述转盘的正面活动连接有铰链。该装箱水用夹取装置，通过活动杆带动旋转体的转动，实现了可转动的目的，通过转盘带动铰链的转动，使得旋转轴上下移动，从而使得支杆的伸缩，当支杆压缩时，达到了能使挤压板能夹取装箱水的效果，通过推板的移动带动钢管的移动，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

Description

一种装箱水用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹具生产技术领域，具体为一种装箱水用夹取装置。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中为了使得物件或者半成品能顺利在各道工序之间转移，一般都通过夹取装置实现物价或者半成品的转移。

现有的夹取装置一般通过气缸或油缸控制夹爪，如果夹取大件或较重的物体，在夹取过程中需要始终保持很大的夹持力度才能够防止物品掉落，对驱动件的要求较高，能源的消耗也较大，使用起来非常不方便，故而提出一种装箱水用夹取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装箱水用夹取装置，具备可转动、可升缩、可夹取等优点，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

(二)技术方案

为实现上述可转动、可升缩、可夹取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱水用夹取装置，包括墙面，所述墙面的正面安装有两个电机，顶部所述电机的输出轴固定安装有转动体，所述转动体靠近电机的一侧固定安装有活动杆，所述转动体远离电机的一侧固定安装有旋转叶，所述转动体的正面固定安装有转盘，所述转盘的正面活动连接有铰链，所述墙面的正面中部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有旋转体，所述旋转体的内部滑动连接有与铰链相对应的旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有连接杆，所述墙面的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与连接杆相对应的滑块，所述连接杆的底部固定安装有限位块，所述滑块的底部转动连接有夹板，所述夹板的底部固定安装有弹簧，所述夹板的内侧面且位于弹簧的顶部转动连接与限位块相对应的支杆，底部所述电机的输出轴定连接有支架，所述支架的左侧转动连接有推板，所述推板的左侧活动连接有钢管。

优选的，所述转动体和转盘通过螺钉螺纹连接，且转动体的正面开设有螺纹孔。

优选的，所述铰链通过固定块转动连接在墙面的底部，所述铰链的左侧活动连接转盘，所述铰链的右侧内部固定安装有轴承，且轴承与旋转轴的底部转动连接。

优选的，所述旋转体的外表面开设有四分之一的X形槽，且旋转体的底部与底座转动连接。

优选的，所述滑槽为四分之一的圆，所述墙面的正面开设有滑槽。

优选的，所述弹簧为八个，所述弹簧远离夹板的一侧固定安装挤压板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种装箱水用夹取装置，具备以下

有益效果：

1、该装箱水用夹取装置，通过活动杆带动旋转体的转动，然后带动旋转轴的转动，再转盘转到带动铰链的上下转动，从而带动旋转轴的上下移动，从而让连接杆移动转动，带动底部的限位块的移动，在限位块的移动下带动支杆的伸缩，支杆的伸缩能使挤压板向内挤压来夹取装箱水，通过旋转放置在钢管上表面，然后在电机的转动下带动推板向左移动从而推动钢管上的装箱水向左移动，完成了整个流程，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取的问题。

2、该装箱水用夹取装置，通过活动杆带动旋转体的转动，实现了可转动的目的，通过转盘带动铰链的转动，使得旋转轴上下移动，从而使得支杆的伸缩，当支杆压缩时，达到了能使挤压板能夹取装箱水的效果，通过推板的移动带动钢管的移动，达到了装箱水一件一件依次移动的效果，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1墙面、2转动体、3铰链、4底座、5旋转体、6推板、7钢管、8支架、9弹簧、10限位块、11支杆、12夹板、13滑块、14滑槽、15旋转轴、16连接杆、17电机、18转盘、19旋转叶、20活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种装箱水用夹取装置，包括墙面1，墙面1的正面安装有两个电机17，顶部电机17的输出轴固定安装有转动体2，转动体2和转盘18通过螺钉螺纹连接，且转动体2的正面开设有螺纹孔，转动体2靠近电机17的一侧固定安装有活动杆20，转动体2远离电机17的一侧固定安装有旋转叶19，转动体2的正面固定安装有转盘18，转盘18的正面活动连接有铰链3，铰链3通过固定块转动连接在墙面1的底部，铰链3的左侧活动连接转盘18，铰链3的右侧内部固定安装有轴承，且轴承与旋转轴15的底部转动连接，墙面1的正面中部固定连接有底座4，底座4的顶部转动连接有旋转体5，旋转体5的外表面开设有四分之一的X形槽，且旋转体5的底部与底座4转动连接，旋转体5的内部滑动连接有与铰链3相对应的旋转轴15，旋转轴15的顶部固定连接有连接杆16，墙面1的正面开设有滑槽14，滑槽14为四分之一的圆，墙面1的正面开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有与连接杆16相对应的滑块13，连接杆16的底部固定安装有限位块10，滑块13的底部转动连接有夹板12，夹板12的底部固定安装有弹簧9，弹簧9为八个，弹簧9远离夹板12的一侧固定安装挤压板，夹板12的内侧面且位于弹簧9的顶部转动连接与限位块10相对应的支杆11，底部电机17的输出轴定连接有支架8，支架8的左侧转动连接有推板6，推板6的左侧活动连接有钢管7。

综上所述，该装箱水用夹取装置，通过活动杆2带动旋转体5的转动，然后带动旋转轴15的转动，再转盘18转到带动铰链3的上下转动，从而带动旋转轴15的上下移动，从而让连接杆16移动转动，带动底部的限位块10的移动，在限位块10的移动下带动支杆11的伸缩，支杆11的伸缩能使挤压板向内挤压来夹取装箱水，通过旋转放置在钢管7上表面，然后在电机17的转动下带动推板6向左移动从而推动钢管7上的装箱水向左移动，完成了整个流程，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取的问题，通过活动杆20带动旋转体2的转动，实现了可转动的目的，通过转盘18带动铰链3的转动，使得旋转轴15上下移动，从而使得支杆11的伸缩，当支杆11压缩时，达到了能使挤压板能夹取装箱水的效果，通过推板6的移动带动钢管7的移动，达到了装箱水一件一件依次移动的效果，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装箱水用夹取装置，包括墙面(1)，其特征在于：所述墙面(1)的正面安装有两个电机(17)，顶部所述电机(17)的输出轴固定安装有转动体(2)，所述转动体(2)靠近电机(17)的一侧固定安装有活动杆(20)，所述转动体(2)远离电机(17)的一侧固定安装有旋转叶(19)，所述转动体(2)的正面固定安装有转盘(18)，所述转盘(18)的正面活动连接有铰链(3)，所述墙面(1)的正面中部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的顶部转动连接有旋转体(5)，所述旋转体(5)的内部滑动连接有与铰链(3)相对应的旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的顶部固定连接有连接杆(16)，所述墙面(1)的正面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有与连接杆(16)相对应的滑块(13)，所述连接杆(16)的底部固定安装有限位块(10)，所述滑块(13)的底部转动连接有夹板(12)，所述夹板(12)的底部固定安装有弹簧(9)，所述夹板(12)的内侧面且位于弹簧(9)的顶部转动连接与限位块(10)相对应的支杆(11)，底部所述电机(17)的输出轴定连接有支架(8)，所述支架(8)的左侧转动连接有推板(6)，所述推板(6)的左侧活动连接有钢管(7)。

2.根据权利要求1所述的一种装箱水用夹取装置，其特征在于：所述转动体(2)和转盘(18)通过螺钉螺纹连接，且转动体(2)的正面开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种装箱水用夹取装置，其特征在于：所述铰链(3)通过固定块转动连接在墙面(1)的底部，所述铰链(3)的左侧活动连接转盘(18)，所述铰链(3)的右侧内部固定安装有轴承，且轴承与旋转轴(15)的底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种装箱水用夹取装置，其特征在于：所述旋转体(5)的外表面开设有四分之一的X形槽，且旋转体(5)的底部与底座(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装箱水用夹取装置，其特征在于：所述滑槽(14)为四分之一的圆，所述墙面(1)的正面开设有滑槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种装箱水用夹取装置，其特征在于：所述弹簧(9)为八个，所述弹簧(9)远离夹板(12)的一侧固定安装挤压板。

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