CN210557809U

CN210557809U - 一种pcb板外形检测用上料推板装置

Info

Publication number: CN210557809U
Application number: CN201920998914.XU
Authority: CN
Inventors: 杨征军
Original assignee: Shenzhen Xintong Internet Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xintong Internet Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-29
Filing date: 2019-06-29
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-06-29

Abstract

本实用新型涉及PCB板外形检测技术领域，特别涉及一种PCB板外形检测用上料推板装置，底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；辊筒的两端均设置有支撑架；底板的左右两侧均设置有侧板；第二电机一端固定在其中一块侧板上；转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接；转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接；两块圆盘之间同轴设置；另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。在使用本实用新型时，该结构中，通过持续运动的第一电机和第二电机实现PCB板在线外观检测，能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测，极大限度地提高PCB板的检测效率。

Description

一种PCB板外形检测用上料推板装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板外形检测技术领域，特别涉及一种PCB板外形检测用上料推板装置。

背景技术

PCB板外观检测系统的在使用过程中，先把PCB板放置到推板机构的上表面，然后通过推板机构把推送至拍摄平台的上，通过相机PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置；然后再通过推板机构把拍照完的PCB板输出到外部；但这种推板机构在工作过程中需要来回运输PCB板，一来一回的输送模式使得推板机构的其送板效率相当低，除了难以实现PCB板的连续送板，而且需要相当多的传感器进行控制推板机构的行程，难以实现推板机构的连贯送料，制约了PCB板的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种PCB板外形检测用上料推板装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，它包括有底板；所述底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；所述皮带输送机构包括有传动机构、输送带和两个辊筒；所述辊筒的两端均设置有支撑架；所述支撑架一端与底板相固定连接；支撑架另一端与辊筒的轴头转动连接；所述输送带张紧在两个辊筒之间；所述传动机构用于驱动其中一个辊筒在支撑架上转动；

所述输送带的左右两侧均设置有一条角钢条；两条角钢条之间相互平行设置；所述角钢条均沿皮带输送机构的输送方向延伸；两条角钢条之间呈对向设置；所述角钢条的外侧表面均设置有若干个升降导向装置；所述升降导向装置由导向轴、导向套和弹簧组成；所述导向轴的轴身与导向套的内孔相匹配；所述导向套的外侧壁与角钢条的外侧表面相固定连接；所述导向轴的顶端设置有限位板；所述导向轴的底端依次穿过导向套和弹簧后与底板相固定连接；所述弹簧一端压紧在底板上；所述导向套通过弹簧压紧在限位板上；所述底板的左右两侧均设置有侧板；两块侧板之间设置有角钢驱动装置；所述角钢驱动装置包括有转轴、第二电机和两块圆盘；所述第二电机一端固定在其中一块侧板上；转轴一端与第二电机另一端相固定连接；转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接；所述转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接；两块圆盘之间同轴设置；所述角钢条的顶表面上设置有压板；其中一块圆盘的侧表面抵压在其中一块压板的上表面；另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。

进一步地，所述传动机构由从动皮带轮、传动皮带、第一电机和主动皮带轮组成；所述第一电机一端固定在底板上；第一电机另一端与主动皮带轮的回转中心相固定连接；所述从动皮带轮的回转中心与其中一个辊筒的一轴头相固定连接；所述传动皮带张紧在从动皮带轮与主动皮带轮之间。

进一步地，所述角钢条上用于支撑PCB板的一内表面上设置有橡胶垫。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；皮带输送机构包括有传动机构、输送带和两个辊筒；辊筒的两端均设置有支撑架；支撑架一端与底板相固定连接；支撑架另一端与辊筒的轴头转动连接；输送带张紧在两个辊筒之间；传动机构用于驱动其中一个辊筒在支撑架上转动；输送带的左右两侧均设置有一条角钢条；两条角钢条之间相互平行设置；角钢条均沿皮带输送机构的输送方向延伸；两条角钢条之间呈对向设置；角钢条的外侧表面均设置有若干个升降导向装置；升降导向装置由导向轴、导向套和弹簧组成；导向轴的轴身与导向套的内孔相匹配；导向套的外侧壁与角钢条的外侧表面相固定连接；导向轴的顶端设置有限位板；导向轴的底端依次穿过导向套和弹簧后与底板相固定连接；弹簧一端压紧在底板上；导向套通过弹簧压紧在限位板上；底板的左右两侧均设置有侧板；两块侧板之间设置有角钢驱动装置；角钢驱动装置包括有转轴、第二电机和两块圆盘；第二电机一端固定在其中一块侧板上；转轴一端与第二电机另一端相固定连接；转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接；转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接；两块圆盘之间同轴设置；角钢条的顶表面上设置有压板；其中一块圆盘的侧表面抵压在其中一块压板的上表面；另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。在使用本实用新型时，PCB板依次排列在两条角钢条之间，第二电机驱动后，通过转轴带动两块圆盘同步转动，同步转动的圆盘再配合升降导向装置上的导向轴、导向套和弹簧作用下，使得两条角钢条沿导向轴做往复升降运动；限位板作为导向套的限位，使得导向套和角钢条不能继续上升；

在角钢条向下运动到PCB板与输送带接触同时PCB板与角钢条分离的的一瞬间为Ta；角钢条向上运动把PCB板带走同时输送带与PCB板分离的一瞬间为Tb；角钢条在上升过程中，导向套正好与限位板接触的一瞬间为Tc；圆盘与角钢条重新接触使得角钢条向下压同时限位板与导向套分离的一瞬间为Td；在Ta至Tb之间，圆盘的最大半径与角钢条接触，使得角钢条被压向最低点，由于在Ta至Tb之间角钢条用于支撑PCB板的支撑面低于输送带顶表面的高度，所以PCB板在两条角钢条的侧板作为导向作用，在Ta至Tb这段时间，PCB板都与输送带做同步运动；Tb至Tc是角钢条带动PCB板向上运动，且在Tb的时刻，输送带与PCB板分离；而在Tc到Td之间这段时间，圆盘与角钢条是处理分离状态，也就是角钢条上升至最高点，角钢条以及角钢条上的PCB板是处于静止状态；所以在Tc到Td为拍摄时间，因为静止的PCB板，拍摄的效果最佳，检测的效果最理想；而Td到Ta之间则为角钢条被向下过程中的向下运动；该结构中，通过持续运动的第一电机和第二电机实现PCB板在线外观检测，能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测，极大限度地提高PCB板的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中的A向剖面图；

附图标记说明：

1、从动皮带轮；2、传动皮带；3、第一电机；4、主动皮带轮；5、导向轴；

501、限位板；6、导向套；7、角钢条；701、压板；8、转轴；9、圆盘；

10、支撑架；11、辊筒；12、第二电机；13、底板；1301、侧板；

14、输送带；15、弹簧；16、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至2所示，本实用新型所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，它包括有底板13；所述底板13的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；所述皮带输送机构包括有传动机构、输送带14和两个辊筒11；所述辊筒11的两端均设置有支撑架10；所述支撑架10一端与底板13相固定连接；支撑架10另一端与辊筒11的轴头转动连接；所述输送带14张紧在两个辊筒11之间；所述传动机构用于驱动其中一个辊筒11在支撑架10上转动；传动机构驱动后使得输送带14运动；

所述输送带14的左右两侧均设置有一条角钢条7；两条角钢条7之间相互平行设置；所述角钢条7均沿皮带输送机构的输送方向延伸；两条角钢条7之间呈对向设置；所述角钢条7的外侧表面均设置有若干个升降导向装置；所述升降导向装置由导向轴5、导向套6和弹簧15组成；所述导向轴5的轴身与导向套6的内孔相匹配；所述导向套6的外侧壁与角钢条7的外侧表面相固定连接；所述导向轴5的顶端设置有限位板501；所述导向轴5的底端依次穿过导向套6和弹簧15后与底板13相固定连接；所述弹簧15一端压紧在底板13上；所述导向套6通过弹簧15压紧在限位板501上；所述底板13的左右两侧均设置有侧板1301；两块侧板1301之间设置有角钢驱动装置；所述角钢驱动装置包括有转轴8、第二电机12和两块圆盘9；所述第二电机12一端固定在其中一块侧板1301上；转轴8一端与第二电机12另一端相固定连接；转轴8另一端穿过两块圆盘9后与另一块侧板1301转动连接；所述转轴8的轴身与圆盘9的偏心位置相固定连接；两块圆盘9之间同轴设置；同轴设置的两块，能够使得两条角钢条7做同步升降运动；所述角钢条7的顶表面上设置有压板701；压板701和角钢条7经一体成型而成；其中一块圆盘9的侧表面抵压在其中一块压板701的上表面；另一块圆盘9的侧表面抵压在另一块压板701的上表面；PCB板依次排列在两条角钢条7之间，第二电机12驱动后，通过转轴8带动两块圆盘9同步转动，同步转动的圆盘9再配合升降导向装置上的导向轴5、导向套6和弹簧15作用下，使得两条角钢条7沿导向轴5做往复升降运动；限位板501作为导向套6的限位，使得导向套6和角钢条7不能继续上升；

在角钢条7向下运动到PCB板与输送带14接触同时PCB板与角钢条7分离的的一瞬间为Ta；角钢条7向上运动把PCB板带走同时输送带14与PCB板分离的一瞬间为Tb；角钢条7在上升过程中，导向套6正好与限位板501接触的一瞬间为Tc；圆盘9与角钢条7重新接触使得角钢条7向下压同时限位板501与导向套6分离的一瞬间为Td；

在Ta至Tb之间，圆盘9的最大半径与角钢条7接触，使得角钢条7被压向最低点，由于在Ta至Tb之间角钢条7用于支撑PCB板的支撑面低于输送带14顶表面的高度，所以PCB板在两条角钢条7的侧板作为导向作用，在Ta至Tb这段时间，PCB板都与输送带14做同步运动；Tb至Tc是角钢条7带动PCB板向上运动，且在Tb的时刻，输送带14与PCB板分离；而在Tc到Td之间这段时间，圆盘9与角钢条7是处理分离状态，也就是角钢条7上升至最高点，角钢条7以及角钢条7上的PCB板是处于静止状态；所以在Tc到Td为拍摄时间，因为静止的PCB板，拍摄的效果最佳，检测的效果最理想；而Td到Ta之间则为角钢条7被向下过程中的向下运动；该结构中，通过持续运动的第一电机3和第二电机12实现PCB板在线外观检测，能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测，极大限度地提高PCB板的检测效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传动机构由从动皮带轮1、传动皮带2、第一电机3和主动皮带轮4组成；所述第一电机3一端固定在底板13上；第一电机3另一端与主动皮带轮4的回转中心相固定连接；所述从动皮带轮1的回转中心与其中一个辊筒11的一轴头相固定连接；所述传动皮带2张紧在从动皮带轮1与主动皮带轮4之间；第一电机3驱动后，通过动皮带轮1、传动皮带2和主动皮带轮4带动其中一个辊筒11转动，使得输送带14运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述角钢条7上用于支撑PCB板的一内表面上设置有橡胶垫16；橡胶垫16除了降低PCB板与角钢条7之间的冲击力，对PCB板保护外，还能够增大PCB板在角钢条7的摩擦力，而且起防滑作用，使得PCB板在依靠角钢条7的支撑时候，不会发生滑动，保证照相机的拍摄效果，也能够保证PCB板的输送精度。

在使用本实用新型时，第一电机驱动后，通过动皮带轮、传动皮带和主动皮带轮带动其中一个辊筒转动，使得输送带运动，PCB板依次排列在两条角钢条之间，第二电机驱动后，通过转轴带动两块圆盘同步转动，同步转动的圆盘再配合升降导向装置上的导向轴、导向套和弹簧作用下，使得两条角钢条沿导向轴做往复升降运动；限位板作为导向套的限位，使得导向套和角钢条不能继续上升；

在角钢条向下运动到PCB板与输送带接触同时PCB板与角钢条分离的的一瞬间为Ta；角钢条向上运动把PCB板带走同时输送带与PCB板分离的一瞬间为Tb；角钢条在上升过程中，导向套正好与限位板接触的一瞬间为Tc；圆盘与角钢条重新接触使得角钢条向下压同时限位板与导向套分离的一瞬间为Td；在Ta至Tb之间，圆盘的最大半径与角钢条接触，使得角钢条被压向最低点，由于在Ta至Tb之间角钢条用于支撑PCB板的支撑面低于输送带顶表面的高度，所以PCB板在两条角钢条的侧板作为导向作用，在Ta至Tb这段时间，PCB板都与输送带做同步运动；Tb至Tc是角钢条带动PCB板向上运动，且在Tb的时刻，输送带与PCB板分离；而在Tc到Td之间这段时间，圆盘与角钢条是处理分离状态，也就是角钢条上升至最高点，角钢条以及角钢条上的PCB板是处于静止状态；所以在Tc到Td为拍摄时间，因为静止的PCB板，拍摄的效果最佳，检测的效果最理想；而Td到Ta之间则为角钢条被向下过程中的向下运动；该结构中，通过持续运动的第一电机和第二电机实现PCB板在线外观检测，能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测，极大限度地提高PCB板的检测效率；橡胶垫除了降低PCB板与角钢条之间的冲击力，对PCB板保护外，还能够增大PCB板在角钢条的摩擦力，而且起防滑作用，使得PCB板在依靠角钢条的支撑时候，不会发生滑动，保证照相机的拍摄效果，也能够保证PCB板的输送精度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种PCB板外形检测用上料推板装置，其特征在于：它包括有底板（13）；所述底板（13）的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；所述皮带输送机构包括有传动机构、输送带（14）和两个辊筒（11）；所述辊筒（11）的两端均设置有支撑架（10）；所述支撑架（10）一端与底板（13）相固定连接；支撑架（10）另一端与辊筒（11）的轴头转动连接；所述输送带（14）张紧在两个辊筒（11）之间；所述传动机构用于驱动其中一个辊筒（11）在支撑架（10）上转动；

所述输送带（14）的左右两侧均设置有一条角钢条（7）；两条角钢条（7）之间相互平行设置；所述角钢条（7）均沿皮带输送机构的输送方向延伸；两条角钢条（7）之间呈对向设置；所述角钢条（7）的外侧表面均设置有若干个升降导向装置；所述升降导向装置由导向轴（5）、导向套（6）和弹簧（15）组成；所述导向轴（5）的轴身与导向套（6）的内孔相匹配；所述导向套（6）的外侧壁与角钢条（7）的外侧表面相固定连接；所述导向轴（5）的顶端设置有限位板（501）；所述导向轴（5）的底端依次穿过导向套（6）和弹簧（15）后与底板（13）相固定连接；所述弹簧（15）一端压紧在底板（13）上；所述导向套（6）通过弹簧（15）压紧在限位板（501）上；所述底板（13）的左右两侧均设置有侧板（1301）；两块侧板（1301）之间设置有角钢驱动装置；所述角钢驱动装置包括有转轴（8）、第二电机（12）和两块圆盘（9）；所述第二电机（12）一端固定在其中一块侧板（1301）上；转轴（8）一端与第二电机（12）另一端相固定连接；转轴（8）另一端穿过两块圆盘（9）后与另一块侧板（1301）转动连接；所述转轴（8）的轴身与圆盘（9）的偏心位置相固定连接；两块圆盘（9）之间同轴设置；所述角钢条（7）的顶表面上设置有压板（701）；其中一块圆盘（9）的侧表面抵压在其中一块压板（701）的上表面；另一块圆盘（9）的侧表面抵压在另一块压板（701）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，其特征在于：所述传动机构由从动皮带轮（1）、传动皮带（2）、第一电机（3）和主动皮带轮（4）组成；所述第一电机（3）一端固定在底板（13）上；第一电机（3）另一端与主动皮带轮（4）的回转中心相固定连接；所述从动皮带轮（1）的回转中心与其中一个辊筒（11）的一轴头相固定连接；所述传动皮带（2）张紧在从动皮带轮（1）与主动皮带轮（4）之间。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，其特征在于：所述角钢条（7）上用于支撑PCB板的一内表面上设置有橡胶垫（16）。