CN210557791U - 一种金属加工自动化卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工自动化卸料装置，包括工作台，所述工作台的上侧中间位置设置有通口，所述通口上方左右两侧水平设置有支撑板，所述支撑板的上侧板下方左右两侧水平对称固定设置有第一往复电动推杆，所述第一往复电动推杆的伸缩端竖直固定设置有推拉杆，所述通口的正下方水平设置有传导板。本实用新型支撑板上的工件加工完成之后，启动左右两侧的第一往复电动推杆收缩，则第一往复电动推杆着带着左右拼接在一起的支撑板分离开，使得工件从通口处向下落下，当两侧的第一往复电动推杆收缩使得上方对接的支撑板分离开时，第一往复电动推杆的伸缩端便通过联动杆拉动第二往复电动推杆沿着连接套向上滑动升起，从而使得传导板靠近通口。

Description

一种金属加工自动化卸料装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工用卸料装置技术领域，具体为一种金属加工自动化卸料装置。

背景技术

随着工业自动化脚步的跟进，数控车床的加工自动化技术也逐渐成熟，包括自动加工、自动对刀和自动上下料等等，并且针对于机床的自动上下料现有技术的方案有很多种；

一般金属加工卸料装置存在的不足之处在于：现有技术的金属加工卸料装置是依靠机械手实现的，但是机械手的自动化下料终端较为复杂，制造成本较高，且机械手动作下料动作轨迹负载，行程较大，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属加工自动化卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工自动化卸料装置，包括工作台，所述工作台的上侧中间位置开设有通口，所述通口上方左右两侧水平对接有支撑板，所述支撑板的上侧板下方左右两侧水平对称固定焊接有第一往复电动推杆且第一往复电动推杆前后成对存在，同时第一往复电动推杆配设有电源开关，前后成对的所述第一往复电动推杆的伸缩端之间通过杆体竖直固定连接有推拉杆且推拉杆的上端头固定焊接着同侧位置所述支撑板，所述通口的正下方水平设置有传导板，所述传导板正下方设置有连接套且连接套通过杆体固定连接着所述工作台，所述连接套内竖直滑动插放有第二往复电动推杆且第二往复电动推杆的伸缩端通过铰链活动连接着所述传导板的下端面中间位置，每个所述第一往复电动推杆的伸缩端均通过铰链活动连接有联动杆且联动杆的末端通过铰链活动连接着所述第二往复电动推杆外侧壁，所述传导板下端面中间位置左右两侧均固定焊接有弯曲弹簧且弯曲弹簧的末端固定连接在所述第二往复电动推杆的伸缩端侧壁，所述传导板上方连接有重力感应开关且重力感应开关电连接着所述第二往复电动推杆的收缩控制电路，所述第二往复电动推杆的外筒体上端右侧壁处竖直固定焊接有挡杆，所述工作台内底部左下方摆放有收纳箱，所述第二往复电动推杆的外筒体上端左侧固定安装有伸长开关且伸长开关通过电源导线电连接着所述第一往复电动推杆和第二往复电动推杆的伸长控制电路。

优选的，所述通口的左右两侧所述工作台的板体上均横向开设有条形穿口且支撑板架在所述条形穿口所处位置的所述工作台端面处。

优选的，所述传导板的上侧水平设置有缓冲板且重力感应开关固定安装在所述缓冲板上端面，所述缓冲板的下端面左右两侧均通过支撑弹簧固定连接着所述传导板。

优选的，所述传导板的左下端竖直固定焊接有顶杆。

优选的，所述收纳箱的右侧内壁为倾斜导壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型支撑板上的工件加工完成之后，启动左右两侧的第一往复电动推杆收缩，则第一往复电动推杆着带着左右拼接在一起的支撑板分离开，使得工件从通口处向下落下，当两侧的第一往复电动推杆收缩使得上方对接的支撑板分离开时，第一往复电动推杆的伸缩端便通过联动杆拉动第二往复电动推杆沿着连接套向上滑动升起，从而使得传导板靠近通口，方便工件以比较小的落差高度落在传导板上，避免摔坏；

2、本实用新型通过通口的工件落在传导板上后，重力感应开关便产生感应，使得第二往复电动推杆进行收缩，传导板随着第二往复电动推杆向下收缩时，挡杆便会抵触到传导板的右端下侧，从而导致传导板克服弯曲弹簧的回弹力而向左倾斜，从而方便工件向左下方滑落进入收纳箱内，实现自动下料。

附图说明

图1为本实用新型一种金属加工自动化卸料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种金属加工自动化卸料装置中的通口与条形穿口分布的俯视示意结构图；

图3为本实用新型一种金属加工自动化卸料装置中的第一往复电动推杆与第二往复电动推杆连接的俯视结构图。

图中：1、工作台；2、条形穿口；3、支撑板；4、通口；5、推拉杆；6、第一往复电动推杆；7、联动杆；8、重力感应开关；9、支撑弹簧；10、缓冲板；11、传导板；12、顶杆；13、弯曲弹簧；14、伸长开关；15、收纳箱；16、第二往复电动推杆；17、连接套；18、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属加工自动化卸料装置，包括工作台1，工作台1的上侧中间位置开设有通口4，通口4上方左右两侧水平对接有支撑板3，支撑板3用于支撑放置加工的工件；支撑板3的上侧板下方左右两侧水平对称固定焊接有第一往复电动推杆6且第一往复电动推杆6前后成对存在，同时第一往复电动推杆6配设有电源开关，前后成对的第一往复电动推杆6的伸缩端之间通过杆体竖直固定连接有推拉杆5且推拉杆5的上端头固定焊接着同侧位置支撑板3，当处于支撑板3上的工件加工完成之后，启动左右两侧的第一往复电动推杆6收缩，则第一往复电动推杆6着带着左右拼接在一起的支撑板3分离开，使得工件从通口4处向下落下；通口4的正下方水平设置有传导板11，传导板11正下方设置有连接套17且连接套17通过杆体固定连接着工作台1，连接套17内竖直滑动插放有第二往复电动推杆16且第二往复电动推杆16的伸缩端通过铰链活动连接着传导板11的下端面中间位置，每个第一往复电动推杆6的伸缩端均通过铰链活动连接有联动杆7且联动杆7的末端通过铰链活动连接着第二往复电动推杆16外侧壁，当两侧的第一往复电动推杆6收缩使得上方对接的支撑板3分离开时，第一往复电动推杆6的伸缩端便通过联动杆7拉动第二往复电动推杆16沿着连接套17向上滑动升起，从而使得传导板11靠近通口4，方便工件以比较小的落差高度落在传导板11上，避免摔坏；传导板11下端面中间位置左右两侧均固定焊接有弯曲弹簧13且弯曲弹簧13的末端固定连接在第二往复电动推杆16的伸缩端侧壁，弯曲弹簧13用于保持传导板11处于水平位置，并且同时也方便传导板11在受到外力作用时发生转动；传导板11上方连接有重力感应开关8且重力感应开关8电连接着第二往复电动推杆16的收缩控制电路，当通过通口4的工件落在传导板11上后，重力感应开关8便产生感应，使得第二往复电动推杆16进行收缩；第二往复电动推杆16的外筒体上端右侧壁处竖直固定焊接有挡杆18，当传导板11随着第二往复电动推杆16向下收缩时，挡杆18便会抵触到传导板11的右端下侧，从而导致传导板11克服弯曲弹簧13的回弹力而向左倾斜，从而方便工件向左下方滑落；工作台1内底部左下方摆放有收纳箱15，当传导板11随着第二往复电动推杆16下降且由挡杆18抵触而向左倾斜时，传导板11正好处于收纳箱15的右上侧，方便工件滑入收纳箱15内；第二往复电动推杆16的外筒体上端左侧固定安装有伸长开关14且伸长开关14通过电源导线电连接着第一往复电动推杆6和第二往复电动推杆16的伸长控制电路，当传导板11向左发生倾斜时，传导板11的左端便抵触到伸长开关14，使得第一往复电动推杆6和第二往复电动推杆16均进行伸长实现复位。

通口4的左右两侧工作台1的板体上均横向开设有条形穿口2且支撑板3架在条形穿口2所处位置的工作台1端面处，条形穿口2方便推拉杆5具有足够长的距离横向移动，同时又能保证支撑板3稳固支撑在工作台1上。

传导板11的上侧水平设置有缓冲板10且重力感应开关8固定安装在缓冲板10上端面，缓冲板10的下端面左右两侧均通过支撑弹簧9固定连接着传导板11，缓冲板10用于接住从通口4处落下的工件，并且当工件落在缓冲板10上时，压缩支撑弹簧9，支撑弹簧9产生回弹力进行缓冲，避免工件摔坏。

传导板11的左下端竖直固定焊接有顶杆12，顶杆12方便在传导板11向左下方倾斜时挤压到伸长开关14。

收纳箱15的右侧内壁为倾斜导壁，方便引导落入的工件滑动进入收纳箱15底部。

工作原理：该实用新型的支撑板3上的工件加工完成之后，启动左右两侧的第一往复电动推杆6收缩，则第一往复电动推杆6着带着左右拼接在一起的支撑板3分离开，使得工件从通口4处向下落下，当两侧的第一往复电动推杆6收缩使得上方对接的支撑板3分离开时，第一往复电动推杆6的伸缩端便通过联动杆7拉动第二往复电动推杆16沿着连接套17向上滑动升起，从而使得传导板11靠近通口4，方便工件以比较小的落差高度落在传导板11上，避免摔坏，当通过通口4的工件落在传导板11上后，重力感应开关8便产生感应，使得第二往复电动推杆16进行收缩，传导板11随着第二往复电动推杆16向下收缩时，挡杆18便会抵触到传导板11的右端下侧，从而导致传导板11克服弯曲弹簧13的回弹力而向左倾斜，从而方便工件向左下方滑落进入收纳箱15内，实现自动下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属加工自动化卸料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧中间位置设置有通口(4)，所述通口(4)上方左右两侧水平设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上侧板下方左右两侧水平对称固定设置有第一往复电动推杆(6)，所述第一往复电动推杆(6)的伸缩端竖直固定设置有推拉杆(5)且推拉杆(5)的上端头固定连接着同侧位置所述支撑板(3)，所述通口(4)的正下方水平设置有传导板(11)，所述传导板(11)正下方设置有连接套(17)且连接套(17)固定连接着所述工作台(1)，所述连接套(17)内竖直滑动设置有第二往复电动推杆(16)且第二往复电动推杆(16)的伸缩端活动连接着所述传导板(11)的下端面中间位置，每个所述第一往复电动推杆(6)的伸缩端均活动设置有联动杆(7)且联动杆(7)的末端活动连接着所述第二往复电动推杆(16)外侧壁，所述传导板(11)下端面中间位置左右两侧均固定设置有弯曲弹簧(13)且弯曲弹簧(13)的末端固定连接在所述第二往复电动推杆(16)的伸缩端侧壁，所述传导板(11)上方设置有重力感应开关(8)且重力感应开关(8)电连接着所述第二往复电动推杆(16)，所述第二往复电动推杆(16)的外筒体上端右侧壁处竖直固定设置有挡杆(18)，所述工作台(1)内底部左下方设置有收纳箱(15)，所述第二往复电动推杆(16)的外筒体上端左侧固定设置有伸长开关(14)且伸长开关(14)电连接着所述第一往复电动推杆(6)和所述第二往复电动推杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工自动化卸料装置，其特征在于：所述通口(4)的左右两侧所述工作台(1)的板体上均横向开设有条形穿口(2)且支撑板(3)架在所述条形穿口(2)所处位置的所述工作台(1)端面处。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工自动化卸料装置，其特征在于：所述传导板(11)的上侧水平设置有缓冲板(10)且重力感应开关(8)固定设置在所述缓冲板(10)上端面，所述缓冲板(10)的下端面左右两侧均通过支撑弹簧(9)固定连接着所述传导板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工自动化卸料装置，其特征在于：所述传导板(11)的左下端竖直固定设置有顶杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工自动化卸料装置，其特征在于：所述收纳箱(15)的右侧内壁为倾斜导壁。

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