CN210557756U - 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 - Google Patents
一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210557756U CN210557756U CN201921029174.5U CN201921029174U CN210557756U CN 210557756 U CN210557756 U CN 210557756U CN 201921029174 U CN201921029174 U CN 201921029174U CN 210557756 U CN210557756 U CN 210557756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- main body
- driving motor
- connecting rod
- sorting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 9
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及摆轮分拣机的机构，具体公开了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，简化了结构，安装维修方便，其中，滑块增加了接触面积，降低了连杆和推块的磨损度，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆轮分拣机的机构，具体涉及了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构。
背景技术
传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构需要多个驱动电机或驱动气缸才能实现滚轮的转向方向的变换，结构比较复杂，安装维修麻烦，其中，滚轮的传向采用O型带传动，由于滚轮不停变换角度，且物流分拣属于重型输送设备，常常会导致O型带断、磨损、拉长，转向装置内部很多的转向机构和传动机构必须要用同步带，同步带会因转向装置结构复杂和动作频繁而出现磨损和断带的情况，O型带和同步带的更换过程比较繁琐。
此外，传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的连接构件多为链条或连杆，为了能精准的控制转向，链条或连杆的材质均为钢，钢虽然能准确的传导，但是钢本身比较硬，自润滑能力低，时间久了，链条或连杆就会发生疲劳损伤，导致传动滞卡，缩短了用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的使用寿命。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其目的：简化结构，安装维修方便，在精准的控制转向的同时，确保使用寿命，无需O型带和同步带进行传动。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；
主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；
驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块。
优选的，旋转轴的数量为十六个。
优选的，滑块的材质为铜。
通过上述技术方案，驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，确保了该滚轮转向机构可通过一个电机即可实现转向；通过驱动电机的转动控制连杆推动滑块在凹槽内滑动的同时，滑块推动推块进行左右摆动，推块带动旋转架进行左右摆动，从而旋转架带动旋转轴进行旋转，再通过感应机构感应滑块的位置来限制驱动电机的的转动范围，防止了使用该滚轮滚轮转向机构的滚轮装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围，确保了该滚轮转向机构无需O型带和同步带进行传动，该滚轮转向机构内部也没有同步带传动机构，其中，滑块增加了接触面积，降低了连杆和推块的磨损度，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的主视结构示意图；
图3为本实用新型所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的仰视结构示意图；
图5为本实用新型所公开的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构去掉定位架和驱动电机后的仰视结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.主体 11.旋转轴 12.旋转脚 13.旋转架 2.定位架 21.驱动电机 22.感应机构3.连杆 31.滑块 4.推块 41.凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体1，主体1上转动设有十六个旋转轴11，每个旋转轴11凸出于主体1下部的一端均设有一个旋转脚12，十六个旋转脚12共同与一个旋转架13轴向相连，主体1下部设有定位架2，定位架2上设有驱动电机21和与驱动电机21电连接的感应机构22，驱动电机21的工作杆上设有连杆3，旋转架13设有推块4，推块4顶面设有凹槽41，连杆3上旋转设有滑动安插在凹槽41内且与感应机构22相应的滑块31，确保了该滚轮转向机构可通过一个电机即可实现转向；通过驱动电机21的转动控制连杆3推动滑块31在凹槽41内滑动的同时，滑块31推动推块4进行左右摆动，推块4带动旋转架13进行左右摆动，从而旋转架13带动旋转轴13进行旋转，再通过感应机构22感应滑块31的位置来限制驱动电机21的的转动范围，防止了使用该滚轮滚轮转向机构的滚轮装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围(例如快递分拣、快递矩阵自动大包分拣和电商分拣等)，确保了该滚轮转向机构无需O型带和同步带进行传动，该滚轮转向机构内部也没有同步带传动机构。
滑块31的材质为铜，铜偏软，自润滑强，进一步降低了连杆3和推块4的磨损度。
以上就是一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的结构特点和作用效果，其优点：简化了结构，安装维修方便，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)上转动设有至少五个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)凸出于主体(1)下部的一端均设有一个旋转脚(12)，至少五个旋转脚(12)共同与一个旋转架(13)轴向相连；
主体(1)下部设有定位架(2)，定位架(2)上设有驱动电机(21)和与驱动电机(21)电连接的感应机构(22)；
驱动电机(21)的工作杆上设有连杆(3)，旋转架(13)设有推块(4)，推块(4)顶面设有凹槽(41)，连杆(3)上旋转设有滑动安插在凹槽(41)内且与感应机构(22)相应的滑块(31)。
2.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，旋转轴(11)的数量为十六个。
3.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，滑块(31)的材质为铜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921029174.5U CN210557756U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921029174.5U CN210557756U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210557756U true CN210557756U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70676006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921029174.5U Expired - Fee Related CN210557756U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210557756U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110182589A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-30 | 苏州紫宏智能物流装备系统有限公司 | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 |
-
2019
- 2019-07-03 CN CN201921029174.5U patent/CN210557756U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110182589A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-30 | 苏州紫宏智能物流装备系统有限公司 | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108790201B (zh) | 自动焊接机的驱动装置布置 | |
| CN210557756U (zh) | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 | |
| CN105196154A (zh) | 一种新型旋转式异型抛光机 | |
| CN110182589A (zh) | 一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构 | |
| CN205111537U (zh) | 一种新型旋转式异型抛光机 | |
| CN109878564A (zh) | 一种便于转弯的爬楼机 | |
| CN208849591U (zh) | 直线电机防尘装置及直线电机 | |
| CN104593927A (zh) | 一种摇杆的摆动机构 | |
| CN210594106U (zh) | 一种用于摆轮分拣机的新型转向装置 | |
| CN209551387U (zh) | 一种摆臂打磨装置 | |
| CN215317967U (zh) | 一种球体精磨机的摆动机构 | |
| KR20140055771A (ko) | 포장지 날인 어셈블리 | |
| CN212107531U (zh) | 喂料机牵引钢丝绳防磨损系统 | |
| CN107324010A (zh) | 一种用于胶带运输机的清扫装置 | |
| CN207844096U (zh) | 一种烟包回转台 | |
| CN203625553U (zh) | 转杯纺纱机微动导纱驱动装置 | |
| CN207268294U (zh) | 一种凸轮传动机构 | |
| CN208495001U (zh) | 一种分拣机的行走机构 | |
| CN208201239U (zh) | 一种剑杆织机的碳纤维剑杆机构 | |
| JPH03278930A (ja) | 貫通型モータを用いた射出計量機構 | |
| CN111386768A (zh) | 一种带外挂导向轮的挑膜机构 | |
| CN212711491U (zh) | 一种轴承输送导向装置 | |
| CN104139135A (zh) | 钢筋网焊接生产线的整体式步进机构 | |
| CN107640002A (zh) | 一种玻璃与导轨装配结构 | |
| CN208815233U (zh) | 一种编织三角机构及驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200519 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |