CN210557184U - 一种盘具搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种盘具搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端设置有第一底座，机器人主体的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆，第一底座的前端设置有第二底座，有益效果为：本实用新型通过在托盘上设置转动的链板，并在链板上开设插槽，利用插槽插接盘具，实现盘具的固定，利用电机带动链板向上转动，实现自动循环的目的，大大提高了搬运的效率；通过在托盘的前端设置挡板，用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落，同时在托盘的下端设置双底座，用以平衡机器人的前后重量，使得机器人运动过程更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种盘具搬运机器人。
背景技术
随着人工智能科技的普及和发展，机器人运用和服务范围越来越广泛，在利用机器人进行盘具运输时，由于盘具的易碎特性，导致运用机器人输运时，难以实现盘具的固定，容易造成盘具破损，同时盘具相互堆叠容易造成相互挤压，出现压痕或断裂。
为此提供一种盘具搬运机器人，用以解决机器人运输盘具时的盘具固定问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盘具搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种盘具搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有第一底座，机器人主体的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆，所述第一底座的前端设置有第二底座，第一底座和第二底座的下端均转动安装有滚轮，所述横向支撑杆的前端设置有托盘，所述托盘的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架平行相对，第一支架的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板，所述第二支架的左右两侧通过转轴转动安装有第二传送链板，所述第一传送链板和第二传送链板的外端面设置有等距分布的若干安装插槽，第一传送链板和第二传送链板的后端均通过转轴转动连接电机，所述电机固定安装在托盘的后端面。
优选的，所述第二底座与第一底座之间设置有连杆，第二底座的上端正对托盘的下端面中间，所述连杆的两端固定连接第一底座和第二底座。
优选的，所述托盘的下端面垂直焊接有左右对称的一对插杆，所述插杆的下端固定插接在横向支撑杆的上端，插杆的上端位于托盘的下端面左右两侧。
优选的，所述第一支架和第二支架的前端面设置有挡板，所述挡板的后端固定焊接在第一支架和第二支架的前端面，挡板的上端延伸至第一支架和第二支架的前端面中间位置。
优选的，所述第一传送链板和第二传送链板左右对称分布，且第一传送链板和第二传送链板上的安装插槽左右等高一一对应，所述安装插槽的槽间厚度与盘具的厚度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过在托盘上设置转动的链板，并在链板上开设插槽，利用插槽插接盘具，实现盘具的固定，利用电机带动链板向上转动，实现自动循环的目的，大大提高了搬运的效率；
2.本实用新型通过在托盘的前端设置挡板，用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落，同时在托盘的下端设置双底座，用以平衡机器人的前后重量，使得机器人运动过程更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的托盘立体结构示意图。
图中：1机器人主体、2横向支撑杆、3第一底座、4连杆、5第二底座、6滚轮、7托盘、8第一支架、9第二支架、10第一传送链板、11挡板、12电机、13插杆、14第二传送链板、15安装插槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种盘具搬运机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端设置有第一底座3，第一底座3的前端设置有第二底座5，第二底座5与第一底座3之间设置有连杆4，第二底座5的上端正对托盘7的下端面中间，连杆4的两端固定连接第一底座3和第二底座5，利用前后对称设置的底座，用以平衡机器人主体1的前后重量，使得机器人主体1运动过程更加平稳。
第一底座3和第二底座5的下端均转动安装有滚轮6，利用滚轮6实现机器人主体1的便捷运输。
机器人主体1的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆2，横向支撑杆2的前端设置有托盘7，托盘7的下端面垂直焊接有左右对称的一对插杆13，插杆13的下端固定插接在横向支撑杆2的上端，插杆13的上端位于托盘7的下端面左右两侧，利用插杆13与横向支撑杆2的配合，实现托盘7的固定水平安装。
托盘7的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架8和第二支架9，第一支架8和第二支架9平行相对，利用第一支架8和第二支架9相对的空间用以安装盘具。
第一支架8的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板10，第二支架9的左右两侧通过转轴转动安装有第二传送链板14，第一传送链板10和第二传送链板14的外端面设置有等距分布的若干安装插槽15，第一传送链板10和第二传送链板14左右对称分布，且第一传送链板10和第二传送链板14上的安装插槽15左右等高一一对应，安装插槽15的槽间厚度与盘具的厚度相同，利用安装插槽15实现盘具的固定插接，同时用以分隔盘具，避免盘具相互叠加造成的挤压伤。
第一传送链板10和第二传送链板14的后端均通过转轴转动连接电机12，电机12固定安装在托盘7的后端面，利用电机12带动转轴转动，利用转轴带动第一传送链板10和第二传送链板14转动，进而实现自动循环出盘的目的，大大提高了搬运的效率。
第一支架8和第二支架9的前端面设置有挡板11，挡板11的后端固定焊接在第一支架8和第二支架9的前端面，挡板11的上端延伸至第一支架8和第二支架9的前端面中间位置，利用挡板11用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落。
工作原理：首先利用插杆13与横向支撑杆2的配合，实现托盘7的固定水平安装，利用安装插槽15实现盘具的固定插接，同时用以分隔盘具，避免盘具相互叠加造成的挤压伤，将盘具分别独立插接在安装插槽15内后，利用第一底座3和第二底座5下端的滚轮6，实现机器人主体1的便捷运输，利用电机12带动转轴转动，利用转轴带动第一传送链板10和第二传送链板14转动，进而实现自动循环出盘的目的，大大提高了搬运的效率，利用挡板11用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种盘具搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有第一底座(3)，机器人主体(1)的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆(2)，所述第一底座(3)的前端设置有第二底座(5)，第一底座(3)和第二底座(5)的下端面均转动安装有滚轮(6)，所述横向支撑杆(2)的前端设置有托盘(7)，所述托盘(7)的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一支架(8)和第二支架(9)平行相对，第一支架(8)的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板(10)，所述第二支架(9)的左右两侧通过转轴转动安装有第二传送链板(14)，所述第一传送链板(10)和第二传送链板(14)的外端面设置有等距分布的若干安装插槽(15)，第一传送链板(10)和第二传送链板(14)的后端均通过转轴转动连接电机(12)，所述电机(12)固定安装在托盘(7)的后端面。
2.根据权利要求1所述的一种盘具搬运机器人，其特征在于：所述第二底座(5)与第一底座(3)之间设置有连杆(4)，第二底座(5)的上端正对托盘(7)的下端面中间，所述连杆(4)的两端固定连接第一底座(3)和第二底座(5)。
3.根据权利要求1所述的一种盘具搬运机器人，其特征在于：所述托盘(7)的下端面垂直焊接有左右对称的一对插杆(13)，所述插杆(13)的下端固定插接在横向支撑杆(2)的上端，插杆(13)的上端位于托盘(7)的下端面左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种盘具搬运机器人，其特征在于：所述第一支架(8)和第二支架(9)的前端面设置有挡板(11)，所述挡板(11)的后端固定焊接在第一支架(8)和第二支架(9)的前端面，挡板(11)的上端延伸至第一支架(8)和第二支架(9)的前端面中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种盘具搬运机器人，其特征在于：所述第一传送链板(10)和第二传送链板(14)左右对称分布，且第一传送链板(10)和第二传送链板(14)上的安装插槽(15)左右等高一一对应，所述安装插槽(15)的槽间厚度与盘具的厚度相同。
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921017033.1U patent/CN210557184U/zh active Active
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