CN210557117U - 一种垃圾桶提升装置及环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶提升装置及环卫车，属于环卫设备领域。该环卫车的垃圾桶提升装置包括翻转板，所述的翻转板转动设置在两组升降块之间，所述的升降块与具有自锁功能的升降组件相连；所述的升降组件上还连接有安装板，所述的翻转板与用于驱动翻转板进行转动的翻转组件相连，所述的安装板与翻转板之间设有用于限制翻转板转动范围的限位组件；所述的翻转板上还设有用于固定垃圾桶的夹紧机构。本实用新型通过在两组升降块之间设置翻转板，以及在翻转板上设置用于夹紧垃圾桶的夹紧机构，便可通过升降组件和翻转组件，来驱动翻转板上的垃圾桶进行稳定升降和翻转操作，从而可以保证将垃圾桶内的垃圾稳定、高效率地倒入到环卫车内。

Description

一种垃圾桶提升装置及环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫设备领域，具体涉及一种垃圾桶提升装置及环卫车。

背景技术

环卫车，是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。其中，环卫车可以用来运载各种垃圾，该类型环卫车也称作挂桶垃圾车。其中，该类型的环卫车是通过垃圾桶提升装置将垃圾桶提升到环卫车车厢顶部，然后再将垃圾桶的垃圾倒入到环卫车内，以实现对垃圾的收集和运载。

然而，现有环卫车的垃圾桶提升装置一般只有设置挂钩，其缺少对垃圾桶进行稳定固定的结构，故在对垃圾桶进行翻转倾倒垃圾的时候，垃圾桶翻转的角度不宜过大，且不易对垃圾桶进行翻转操作，从而导致倾倒垃圾的效率较低；另外，现有环卫车的垃圾桶提升装置由于用于驱动垃圾桶进行升降的结构不能自锁，其稳定性较差，因此，还需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶提升装置及环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种垃圾桶提升装置，包括翻转板，所述的翻转板上设有若干组挂钩，所述的翻转板转动设置在两组升降块之间，所述的升降块与具有自锁功能的升降组件相连；所述的升降组件上还连接有安装板，所述的升降组件同时驱动升降块和安装板进行升降；所述的翻转板与用于驱动翻转板进行转动的翻转组件相连，所述的安装板与翻转板之间设有用于限制翻转板转动范围的限位组件；所述的翻转板上还设有用于固定垃圾桶的夹紧机构。

本实用新型实施例采用的一种优选方案，所述的升降组件包括转动设置的螺杆以及固定设置的导向柱，所述的螺杆与其中一组升降块进行螺纹配合，所述的导向柱与另一组升降块进行滑动配合；所述的螺杆还与用于驱动螺杆进行转动的第二电机相连。

本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的翻转组件包括第一电机和转轴，所述的翻转板与转轴固定相连，所述的转轴转动设置在两组升降块之间，并穿过其中一组升降块与第一电机相连。

本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的限位组件包括第二伸缩杆和滑块，所述的滑块滑动设置在翻转板上，所述第二伸缩杆的两端分别与安装板和滑块进行转动连接。

本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的夹紧机构包括两组对称设置在翻转板两侧的夹板，所述的夹板固定在活动板上，所述的活动板通过第一伸缩杆与固定板相连，所述的固定板与活动板之间还设有用于驱动夹板往靠近垃圾桶方向进行位移的驱动组件。

本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的驱动组件包括电磁铁、永磁铁和弹簧，所述的电磁铁固定在固定板上，所述的永磁铁固定在活动板上，所述的电磁铁与永磁铁相对的磁极相同；所述弹簧的两端分别与固定板和活动板相连。

本实用新型实施例还提供了一种环卫车，包括环卫车车体，所述的环卫车车体上设有环卫车车厢，所述的环卫车车厢上设有凹槽，所述的凹槽内安装有上述垃圾桶提升装置。

本实用新型实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：

（1）本实用新型实施例通过在两组可以升降的升降块之间设置可以转动的翻转板，以及在翻转板上设置若干组挂钩和用于夹紧垃圾桶的夹紧机构，便可通过带有导向柱和螺杆的升降组件，以及通过带有转轴和第一电机的翻转组件，来驱动翻转板上的垃圾桶进行稳定升降和翻转操作，从而可以保证将垃圾桶内的垃圾稳定、高效率地倒入到环卫车内。

（2）本实用新型实施例还通过在翻转板和安装板之间设置带有滑块和第二伸缩杆的限位组件，以及将安装板与带有导向柱和螺杆的升降组件相连，便可通过限位组件限制翻转板的转动范围，从而可以限制翻转板上的垃圾桶的翻转角度，以便于垃圾桶内的垃圾可以顺利地进入到环卫车车厢顶部的垃圾进料口内。

附图说明

图1为实施例1提供的一种垃圾桶提升装置的结构示意图。

图2为实施例1提供的翻转板的立体结构示意图。

图3为实施例1提供的翻转板和限位组件的侧视图。

图4为实施例2提供的一种环卫车的结构示意图。

图中：1-环卫车车厢、2-翻转板、3-挂钩、4-升降块、5-转轴、6-第一电机、7-导向柱、8-螺杆、9-第一固定块、10-第一连接杆、11-限位块、12-第二固定块、13-第二连接杆、14-从动锥齿轮、15-主动锥齿轮、16-第二电机、17-安装板、18-连接板、19-固定板、20-活动板、21-电磁铁、22-永磁铁、23-夹板、24-弹簧、25-第一伸缩杆、26-第二伸缩杆、27-滑块、28-滑槽、29-环卫车车体、30-凹槽。

具体实施方式

下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。

另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接的机械连接，也可定义为电性连接等；所采用的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。

实施例1

参照附图1-3，该实施例提供了一种垃圾桶提升装置，包括翻转板2，所述翻转板2的顶部固定安装有若干组挂钩3，挂钩3为“J”型结构，用于勾住垃圾桶，以起到固定和定位垃圾桶的作用。

另外，所述的翻转板2转动设置在两组升降块4之间，所述的升降块4与具有自锁功能的升降组件相连；所述的升降组件上还连接有安装板17，所述的升降组件同时驱动升降块4和安装板17进行升降；所述的翻转板2与用于驱动翻转板2进行转动的翻转组件相连，所述的安装板17与翻转板2之间设有用于限制翻转板2转动范围的限位组件；所述的翻转板2上还设有用于固定垃圾桶的夹紧机构。

具体的，所述的升降组件包括螺杆8和导向柱7，所述的螺杆8转动安装在两组第二固定块12之间，所述的第二固定块12通过第二连接杆13固定安装在环卫车车厢1上；所述的导向柱7固定安装在两组第一固定块9之间，所述的第一固定块9通过第一连接杆10固定安装在环卫车车厢1上。另外，所述的螺杆8与其中一组升降块4进行螺纹配合，所述的导向柱7与另一组升降块4进行滑动配合；所述的螺杆8还与用于驱动螺杆8进行转动的第二电机16相连。

具体的，所述的螺杆8与从动锥齿轮14进行固定连接，所述的从动锥齿轮14与主动锥齿轮15相啮合，所述的主动锥齿轮15与第二电机16的电机轴固定相连，所述的第二电机16固定安装在环卫车车厢1上。其中，第二电机16为现有技术中常见的正反转伺服电机，通过第二电机16的正反转，可以带动螺杆8转动，从而可以带动升降块4以及翻转板2进行升降运动，以完成对垃圾桶的提升操作。另外，所述的导向柱7的顶部和底部均固定设置有限位块11，以起到限制翻转板2升降行程的作用。

进一步，所述的翻转组件包括第一电机6和转轴5，所述的翻转板2与转轴5固定相连，所述的转轴5转动设置在两组升降块4之间，并穿过其中一组升降块4与第一电机6的电机轴固定相连，所述的第一电机6固定安装在其中一组升降块4上。其中，第一电机6也为现有技术中常见的正反转伺服电机，通过第一电机6的正反转可以带动翻转板2进行顺逆时针的转动，以实现对垃圾桶进行翻转操作。

进一步，为了可以限制垃圾桶的翻转角度，所述的限位组件包括第二伸缩杆26和滑块27，所述的翻转板2上设有滑槽28，所述的滑块27与滑槽28进行滑动配合，所述第二伸缩杆26的两端分别与安装板17和滑块27进行转动连接，所述安装板17的一端与导向柱7进行滑动配合，所述安装板17的另一端与螺杆8进行螺纹配合。在第二伸缩杆26伸出长度以及滑槽28长度的限制下，便可实现对翻转板2转动范围的限制，从而可以实现对垃圾桶翻转角度的限制。

进一步，为了保证在垃圾桶进行翻转时的稳定性，所述的夹紧机构包括两组对称设置在翻转板2两侧的夹板23，所述的夹板23固定在活动板20上，所述的活动板20通过第一伸缩杆25与固定板19相连，所述的固定板19固定安装在连接板18上，所述的连接板18固定安装在翻转板2的一侧，所述的固定板19与活动板20之间还设有用于驱动夹板23往靠近垃圾桶方向进行位移的驱动组件。

具体的，所述的驱动组件包括电磁铁21、永磁铁22和弹簧24，所述的电磁铁21固定在固定板19上，所述的永磁铁22固定在活动板20上，所述的电磁铁21与永磁铁22相对的磁极相同；所述弹簧24的两端分别与固定板19和活动板20相连。通过给电磁铁21通电，可以对活动板20产生排斥力，使活动板20带动夹板23往靠近垃圾桶的方向位移，使得两组夹板23对翻转板2上的垃圾桶进行夹紧，以实现对垃圾桶进行稳定的固定。另外，所述的夹板23为橡胶材质，以保证夹板23可以更好地对垃圾桶进行夹紧固定。

实施例2

参照附图4，该实施例提供了一种带有上述垃圾桶提升装置的环卫车，具体，该环卫车包括环卫车车体29，所述的环卫车车体29上设有环卫车车厢1，所述环卫车车厢1的侧面上设有凹槽30，所述的凹槽30内安装有上述垃圾桶提升装置。另外，所述环卫车车厢1的顶部与现有技术中的环卫车相同，也设有垃圾进料口。

结合实施例1，该实施例提供的环卫车在使用时，先将垃圾桶挂在翻转板2上的挂钩3上；接着，通过启动第二电机16，带动翻转板2上的垃圾桶上升；同时，给两组电磁铁21通电，使两组夹板23对垃圾桶件进行夹紧固定；然后，当翻转板2和垃圾桶上升至一定的位置时，启动第一电机6，带动翻转板2上的垃圾桶进行翻转，便可将垃圾桶内的垃圾倒到环卫车车厢1顶部的垃圾进料口内。

综上所述，本实用新型实施例通过在两组可以升降的升降块4之间设置可以转动的翻转板2，以及在翻转板2上设置若干组挂钩3和用于夹紧垃圾桶的夹紧机构，便可通过带有导向柱7和螺杆8的升降组件，以及通过带有转轴5和第一电机6的翻转组件，来驱动翻转板2上的垃圾桶进行稳定升降和翻转操作，从而可以保证将垃圾桶内的垃圾稳定、高效率地倒入到环卫车内。

另外，本实用新型实施例还通过在翻转板2和安装板17之间设置带有滑块27和第二伸缩杆26的限位组件，以及将安装板17与带有导向柱7和螺杆8的升降组件相连，便可通过限位组件限制翻转板2的转动范围，从而可以限制翻转板2上的垃圾桶的翻转角度，以便于垃圾桶内的垃圾可以顺利地进入到环卫车车厢1顶部的垃圾进料口内。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种垃圾桶提升装置，包括翻转板（2），所述的翻转板（2）上设有若干组挂钩（3），其特征在于，所述的翻转板（2）转动设置在两组升降块（4）之间，所述的升降块（4）与具有自锁功能的升降组件相连；所述的升降组件上还连接有安装板（17），所述的升降组件同时驱动升降块（4）和安装板（17）进行升降；所述的翻转板（2）与用于驱动翻转板（2）进行转动的翻转组件相连，所述的安装板（17）与翻转板（2）之间设有用于限制翻转板（2）转动范围的限位组件；所述的翻转板（2）上还设有用于固定垃圾桶的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于，所述的升降组件包括转动设置的螺杆（8）以及固定设置的导向柱（7），所述的螺杆（8）与其中一组升降块（4）进行螺纹配合，所述的导向柱（7）与另一组升降块（4）进行滑动配合；所述的螺杆（8）还与用于驱动螺杆（8）进行转动的第二电机（16）相连。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于，所述的翻转组件包括第一电机（6）和转轴（5），所述的翻转板（2）与转轴（5）固定相连，所述的转轴（5）转动设置在两组升降块（4）之间，并穿过其中一组升降块（4）与第一电机（6）相连。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于，所述的限位组件包括第二伸缩杆（26）和滑块（27），所述的滑块（27）滑动设置在翻转板（2）上，所述第二伸缩杆（26）的两端分别与安装板（17）和滑块（27）进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括两组对称设置在翻转板（2）两侧的夹板（23），所述的夹板（23）固定在活动板（20）上，所述的活动板（20）通过第一伸缩杆（25）与固定板（19）相连，所述的固定板（19）与活动板（20）之间还设有用于驱动夹板（23）往靠近垃圾桶方向进行位移的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶提升装置，其特征在于，所述的驱动组件包括电磁铁（21）、永磁铁（22）和弹簧（24），所述的电磁铁（21）固定在固定板（19）上，所述的永磁铁（22）固定在活动板（20）上，所述的电磁铁（21）与永磁铁（22）相对的磁极相同；所述弹簧（24）的两端分别与固定板（19）和活动板（20）相连。

7.一种环卫车，包括环卫车车体（29），所述的环卫车车体（29）上设有环卫车车厢（1），所述的环卫车车厢（1）上设有凹槽（30），其特征在于，所述的凹槽（30）内安装有如权利要求1-6中任一项所述的垃圾桶提升装置。

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