CN210554794U - 一种跨坐式复线单轨交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跨坐式复线单轨交通系统，包括轨道模块、车辆模块、控制模块及逃生模块；具有造价低、运营费用低、占地少、桥面跨度小、体型小、运能大、安全舒适、噪音低、建设周期短、空间利用率高、建设拆迁成本低、爬坡能力和曲线通过能力好等特点，能够有效缓解城市交通拥堵，同时由于轨道采用一高一低的非对称“凹”字型结构设计，往返的单轨列车分别跨坐在轨道一和轨道二上运行，一是能够增大运能，二是能够有效防范往返单轨列车在交汇时巨大风力所带来的相互影响，因此桥面跨度可以变窄，体型可以缩小。

Description

一种跨坐式复线单轨交通系统

技术领域

本实用新型属于交通轨道技术领域，涉及一种跨坐式复线单轨交通系统，它通过架设在高处解决交通拥堵的问题。

背景技术

目前，城市交通按照在空间上的分布通常包括地面交通、地下交通（即地铁）和空中交通。地面交通存在占地多、交叉路口多、拥堵严重的缺点；地下交通例如地铁存在造价高、拆迁成本大、建设周期长的缺点，因此发展空中交通也是一个不错的选择。空中交通以高架轻轨和高架单轨为主，而高架轻轨以复线为主，其高架桥结构巨大、粗笨、桥面跨度大、建设的拆迁成本巨大、空间利用率不足，而且宽大的桥面对周围环境形成遮蔽，影响视觉、地面采光、植被生长以及城市景观。目前的高架单轨一般分悬吊式和跨坐式两种，二者具有造价低，运营费用低、占地少、体型小、噪音低、建设周期短、空间利用率高、建设拆迁成本低、爬坡能力和曲线通过能力好等特点，但是悬吊式单轨一般为单线，运能有限，稳定性差，发生事故时没有逃生通道等；而传统的跨坐式单轨虽然稳定性得到提升，但是一般也为单线，只能供单线列车运行，难以兼顾往返式运营，运能有限，而且同样面临事故时没有逃生通道的问题，而如果采用复线，同样会面临高架桥的桥面跨度大、建设的拆迁成本大、空间利用率不足等问题，而且宽大的桥面也会对周围环境形成遮蔽，影响视觉、地面采光和周围植被的生长以及城市景观。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种跨坐式复线空中单轨交通系统，它具有造价低、运营费用低、占地少、桥面跨度小、体型小、运能大、安全舒适、噪音低、建设周期短、空间利用率高、建设拆迁成本低、爬坡能力和曲线通过能力好等特点，能够有效缓解城市交通拥堵，同时由于轨道采用一高一低的非对称“凹”字型结构设计，往返的单轨列车分别跨坐在轨道一和轨道二上运行，一是能够增大运能，二是能够有效防范往返单轨列车在交汇时巨大风力所带来的相互影响，因此桥面跨度可以变窄，体型可以缩小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：包括轨道模块、车辆模块及控制模块；

其中轨道模块包括桥墩和轨道梁，所述轨道梁包括梁体、轨道一和轨道二，轨道一和轨道二分别朝上凸立在梁体的两侧，轨道一和轨道二高度不同，一条轨道高另一条轨道低，轨道梁的断面呈非对称“凹”字型结构，轨道一和轨道二的高度差以往返交汇的两辆跨坐式单轨列车的风力不产生过大相互影响为准；所述梁体纵向贯穿有排水孔，梁体上表面为中央平台，梁体下表面固定在桥墩上；所述轨道一和轨道二的侧壁分别设置有左右对称的凹陷；

所述车辆模块包括运行在轨道一和轨道二上的跨坐式单轨列车，本跨座式单轨列车与传统跨座式单轨列车的构造相同，包括车体、转向架、裙板，所述跨坐式单轨列车下部承托车体的走行部分为转向架，该转向架为双轴转向架，车体与双轴转向架固定，双轴转向架的每根轴上装有两个承重的行走轮，行走轮行走在轨道一或轨道二上，在轨道梁的两侧转向架的上半部有两对导引车辆行走方向的导向轮，两对导向轮分别卡夹在轨道两侧，转向架的下半部装有一对保持车辆安全平稳行驶的稳定轮，稳定轮卡夹在轨道两侧；车体的两侧都用裙板进行包封，阻止噪声向外扩散，同时也使车体的外形显得整体利落，比较美观，此外，车体的正、负极集电器安装在车体的两侧，分别与轨道梁侧壁凹陷里的空中电网的正、负极导电轨接触受电和回流；

所述控制模块包括无人驾驶控制模块，无人驾驶控制模块包括激光雷达、摄像头、GPS全球定位仪及中央处理器；所述激光雷达、摄像头、GPS全球定位仪分别通过激光雷达接口电路、摄像头接口电路、GPS全球定位仪接口电路与中央处理器电连接。

还包括逃生模块，所述逃生模块包括梁体上表面的中央平台、纵向贯穿梁体的逃生孔以及安装在桥墩上的壁梯；所述壁梯与所述逃生孔承接，所述壁梯包括若干呈“匚”型的框架，框架自上往下每隔一定距离呈水平状分别安装在桥墩壁上；所述逃生孔上塞入有活塞盖，需要逃生时将活塞盖取出即可逃生；遇到交通事故时，乘客从车厢逃往中央平台，再往两头的桥墩跑，到了桥墩边，通过中央平台与桥墩交接处设置的逃生孔往下沿桥墩壁上的壁梯下降到地面即可，乘客或者在中央平台等待对面轨道上前来施救的救援车，由救援车将乘客带走。

更进一步地，为了疏散轨道一和轨道二上跨坐式单轨列车运行时所带来的风量以及适当平衡两个轨道的重量差，在所述水平高度高的轨道上设置有散风孔，所述散风孔沿水平方向贯穿轨道并等距离分布于轨道。

更进一步地，为了方便乘客进入车站下车，轨道一和轨道二在进入车站路段，轨道梁跨度适当变宽，轨道一和轨道二保持相同的高度。

更进一步地，为了进一步保证跨坐式单轨列车运行用电及内部供电，在跨坐式单轨列车顶部敷设有光伏板，并通过输入电路与跨坐式单轨列车内的充电电池电连接。

更进一步地，所述轨道梁采用预制混凝土轨道梁和钢制轨道梁两种，预制混凝土轨道梁的断面为中空截面；钢制轨道梁采用钢架结构与箱型中空断面结构相结合，即卡夹在车体内部的轨道部位采用箱型中空断面结构，其余部分采用钢架结构；采用钢制轨道梁虽然成本比预制混凝土轨道梁要高，但是通透轻巧，散风条件好，轨道上不用设置散风孔，而且对周围环境和地面的遮蔽范围小，对地面采光、行人视线、周围植被生长以及城市景观影响小。

更进一步地，所述轨道模块架设在公路、街道或者绿化隔离带上。

更进一步地，为了便于与桥墩相连，轨道梁底面朝上形成有倒凹陷，轨道一和轨道二朝上一体化设计在轨道梁左、右两端。

本实用新型的有益效果是：

1.造价低：所述跨坐式复线单轨交通系统的桥墩可以布局于街道的隔离带上，高架桥面跨度比轻轨还窄，与建设轻轨相比，拆迁成本少，造价低。

2.占地少：所述跨坐式复线单轨交通系统可以布局于街道的隔离带上，往返的跨坐式单轨列车于轨道一和轨道二上运行，向空中发展，由于轨道一和轨道二存在高度差，一边高一边低，往返的跨坐式单轨列车在交汇时所产生的巨大风力不会相互影响，因此可以使高架桥面的跨度设计得比传统跨坐式复线单轨高架桥面的跨度窄许多，因此占地少，空间利用率高。

3.运能大：尽管本跨坐式复线单轨交通系统的高架桥面比传统跨坐式复线单轨高架桥面的跨度窄，却能够同时提供给往返的单轨列车运行，因而运能大，轨道使用率高。

4.安全舒适：本跨坐式复线单轨交通系统虽然是高架，但是有逃生模块，夹在轨道一和轨道二之间的中央平台可以作为逃生平台，克服了传统跨坐式单轨没有逃生通道的缺点。遇到交通事故时，乘客从车厢逃往中央平台，再往两头的桥墩跑，到了桥墩边，通过中央平台与桥墩交接处设置的逃生孔，沿桥墩壁上的壁梯下降到地面即可；乘客或者在中央平台上等待对面前来施救的救援车，由救援车将乘客带走。

5.对周围环境影响小：高架桥体型小，桥面的跨度比传统跨坐式复线单轨高架桥桥面的跨度窄许多，对周围环境和地面的遮蔽范围小，因而对地面采光、行人视线、周围植被生长以及城市景观影响小；此外，空中电网设置在轨道梁侧壁，无需用电线支架或者电杆将其架在半空中，对市容市貌影响小。

6.由于整个系统采用大量成熟的技术，桥墩和轨道梁各为一整块，结构简单，均可以采用一体化设计和模块化结构，由专用模板制成，易于批量生产、吊装、建造和商业化。

7.自动驾驶：本跨坐式复线单轨交通系统自带人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块，可以实现人工驾驶和无人驾驶。

8.此外，本跨坐式复线单轨交通系统还有绿色环保，全天候运营，兼具景观观光等功能。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是轨道梁断面图；

图4是本实用新型的转向架示意图；

图中：1、梁体；2、轨道一；3、轨道二；4、桥墩；5、光伏板；6、激光雷达；7、摄像头；8、GPS全球定位仪；9、逃生孔；10、散风孔；12、排水孔；13、车体；14、壁梯；15、转向架；16、行走轮；17、导向轮；18、稳定轮、19、裙板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-4，一种跨坐式复线单轨交通系统，包括轨道模块、车辆模块及控制模块；

其中轨道模块包括桥墩4和轨道梁，所述轨道梁包括梁体1、轨道一2和轨道二3，轨道一2和轨道二3分别朝上凸立在梁体1的两侧，轨道一2和轨道二3高度不同，轨道一2和轨道二3的高度差以往返交汇的两辆跨坐式单轨列车的风力不产生过大相互影响为准，为了疏散轨道一2和轨道二3上跨坐式单轨列车运行时所带来的风量以及适当平衡两个轨道的重量差，在所述在水平高度高的轨道上设置有散风孔10，所述散风孔10等距贯穿在轨道的水平方向上，轨道梁的断面呈非对称“凹”字型结构；梁体1纵向贯穿有逃生孔9和排水孔12，梁体1上表面为中央平台，梁体1下表面与桥墩4固定相接；所述轨道一和轨道二的侧壁分别设置有左右对称的凹陷；所述轨道梁采用预制混凝土轨道梁，预制混凝土轨道梁的断面为中空截面；

所述车辆模块包括运行在轨道一2和轨道二3上的跨坐式单轨列车，跨座式单轨列车与传统跨座式单轨列车的构造相同，包括车体13、转向架15、裙板19，所述跨坐式单轨列车下部承托车体的走行部分为转向架15，该转向架15为双轴转向架，车体13与双轴转向架固定，双轴转向架的每根轴上装有两个承重的行走轮16，行走轮16行走在轨道一或轨道二上，在轨道梁的两侧转向架的上半部有两对导引车辆行走方向的导向轮17，两对导向轮17分别卡夹在轨道两侧，转向架的下半部装有一对保持车辆安全平稳行驶的稳定轮18，稳定轮18卡夹在轨道两侧；车体的两侧都用裙板19进行包封，阻止噪声向外扩散，同时也使车体的外形显得整体利落，比较美观。此外，车体的正、负极集电器安装在车体的两侧，分别与轨道梁侧壁凹陷里的空中电网的正、负极导电轨接触受电和回流；

所述控制模块包括无人驾驶控制模块，无人驾驶控制模块包括激光雷达6、摄像头7及GPS全球定位仪8及中央处理器；所述激光雷达6、摄像头7、GPS全球定位仪8分别通过激光雷达接口电路、摄像头接口电路、GPS全球定位仪接口电路与中央处理器CPU电连接；

所述无人驾驶控制模块的激光雷达6、摄像头7、GPS全球定位仪8通过感知道路环境，获得道路状况以及信号灯、限速标识这些数据，并将以上所有的数据和信息传输给中央处理器CPU进行计算处理，再将处理结果通过CAN总线传达给操作硬件，实现跨坐式单轨列车的制动、加速、减速、刹车、停车等功能。

还包括逃生模块，所述逃生模块包括梁体1上表面的中央平台、纵向贯穿梁体1的逃生孔9以及安装在桥墩4上的壁梯14，所述壁梯14与梁体1上的逃生孔9承接，所述壁梯14包括若干呈“匚”型的框架，框架自上往下每隔一定距离呈水平状分别安装在在桥墩4壁上；遇到交通事故时，乘客从车厢逃往中央平台，再往两头的桥墩4跑，到了桥墩4边，通过中央平台与桥墩4交接处设置的逃生孔9往下沿桥墩4壁上的壁梯14下降到地面即可；乘客或者在中央平台等待对面轨道上前来施救的救援车，由救援车将乘客带走；

为了疏散轨道一和轨道二上跨坐式单轨列车运行时所带来的风量以及适当平衡两个轨道的重量差，在所述水平高度高的轨道上设置有散风孔10，所述散风孔10沿水平方向贯穿轨道并等距离分布于轨道；

为了方便乘客进入车站下车，轨道一和轨道二在进入车站路段，轨道梁跨度适当变宽，轨道一和轨道二保持相同的高度；

为了进一步保证跨坐式单轨列车运行用电及内部供电，在跨坐式单轨列车顶部敷设有光伏板5，并通过输入电路与跨坐式单轨列车内的充电电池电连接。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动或变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：包括轨道模块、车辆模块及控制模块；

其中轨道模块包括桥墩和轨道梁，所述轨道梁包括梁体、轨道一和轨道二，轨道一和轨道二分别朝上凸立在梁体的两侧，轨道一和轨道二高度不同，一条轨道高另一条轨道低，轨道梁的断面呈非对称“凹”字型结构；所述梁体纵向贯穿有排水孔，梁体上表面为中央平台，梁体下表面固定在桥墩上；所述轨道一和轨道二的侧壁分别设置有左右对称的凹陷；

所述车辆模块包括运行在轨道一和轨道二上的跨坐式单轨列车；

所述控制模块包括无人驾驶控制模块，无人驾驶控制模块包括激光雷达、摄像头、GPS全球定位仪及中央处理器；所述激光雷达、摄像头、GPS全球定位仪分别通过激光雷达接口电路、摄像头接口电路、GPS全球定位仪接口电路与中央处理器电连接。

2.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：还包括逃生模块，所述逃生模块包括梁体上表面的中央平台、纵向贯穿梁体的逃生孔以及安装在桥墩上的壁梯；所述壁梯与所述逃生孔承接，所述壁梯包括若干呈“匚”型的框架，框架自上往下每隔一定距离呈水平状分别安装在桥墩壁上；所述逃生孔上塞入有活塞盖，需要逃生时将活塞盖取出即可逃生。

3.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：为了疏散轨道一和轨道二上跨坐式单轨列车运行时所带来的风量以及适当平衡两个轨道的重量差，在水平高度高的轨道上设置有散风孔，所述散风孔沿水平方向贯穿轨道并等距离分布于轨道。

4.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：为了方便乘客进入车站下车，轨道一和轨道二在进入车站路段，轨道梁跨度适当变宽，轨道一和轨道二保持相同的高度。

5.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：在跨坐式单轨列车顶部敷设有光伏板，并通过输入电路与跨坐式单轨列车内的充电电池电连接。

6.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：所述轨道梁采用预制混凝土轨道梁和钢制轨道梁两种，预制混凝土轨道梁的断面为中空截面；钢制轨道梁采用钢架结构与箱型中空断面结构相结合，即卡夹在跨坐式单轨列车内部的轨道部位采用箱型中空断面结构，其余部分采用钢架结构。

7.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：所述轨道模块架设在公路、街道或者绿化隔离带上。

8.如权利要求1所述跨坐式复线单轨交通系统，其特征在于：为了便于与桥墩相连，轨道梁底面朝上形成有倒凹陷，轨道一和轨道二朝上一体化设计在轨道梁左、右两端。

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