CN210553082U

CN210553082U - 一种全自动垫片焊接机

Info

Publication number: CN210553082U
Application number: CN201920999741.3U
Authority: CN
Inventors: 蔡孟; 丁志伟; 黎立洲; 王园; 薛青青
Original assignee: Kunshan Ayuno New Material Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Ayuno New Material Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-30
Filing date: 2019-06-30
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-06-30

Abstract

本实用新型涉及垫片焊接机的技术领域，尤其是一种全自动垫片焊接机，其具有基座，基座内嵌入式设置电控柜，基座上端中部转动设置转盘机构，转盘机构端面上沿圆周方向上均匀开设若干连杆机构；转盘机构的四周沿圆周方向顺时针方向依次设置顶升机构、裁切机构、焊接机构和下料机构；焊接机构包括上下活动气缸、第一立柱、固定板、焊接座和焊接头。该全自动垫片焊接机，解决了垫片的自动焊接问题，满足各种不同大小垫片的焊接，减轻人为操作的负担，提高整体垫片焊接效率和焊接质量，便于广泛推广和使用。

Description

一种全自动垫片焊接机

技术领域

本实用新型涉及垫片焊接机的技术领域，尤其是一种全自动垫片焊接机。

背景技术

垫片焊接机，是一种对垫片进行快速焊接的设备。传统对垫片的焊接，都是通过人为的上料下料，操作起来比较繁琐，而且整体生产效率不高，由于人为焊接，也常常导致各种不合格品，每次由于焊接的垫片大小不同，还需要人们进行焊接模组的调整，使用起来很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种全自动垫片焊接机，结构简单，解决了垫片的自动焊接问题，满足各种不同大小垫片的焊接，减轻人为操作的负担，提高整体垫片焊接效率和焊接质量，便于广泛推广和使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动垫片焊接机，具有基座，所述的基座内嵌入式设置电控柜，所述的基座上端中部转动设置转盘机构，所述的转盘机构端面上沿圆周方向上均匀开设若干连杆机构；所述的转盘机构的四周沿圆周方向顺时针方向依次设置顶升机构、裁切机构、焊接机构和下料机构；所述的焊接机构包括上下活动气缸、第一立柱、固定板、焊接座和焊接头；所述的第一立柱垂直固定设置在基座上，所述的第一立柱上端垂直设置固定板，所述的上下活动气缸垂直固定在固定板上，所述的上下活动气缸的输出端穿过固定板后端部连接焊接座，所述的焊接头固定设置在焊接座下端。

具体地说，所述的顶升机构包括两个顶升组件；所述的顶升组件包括丝杆马达、导柱、托板和第一顶板；所述的丝杆马达垂直固定设置在基座上，所述的托板垂直固定设置在丝杆马达的输出端，所述的托板上端放置垫片；所述的第一顶板平行设置在基座上端，所述的第一顶板与基座之间通过导柱固定连接。

具体地说，所述的裁切机构包括冲压缸、冲压导柱、推板、冲头、冲压板、放料盘和收料盘；所述的基座水平设置，所述的冲压缸垂直设置在基座中部，所述的推板一侧垂直固定设置在冲压缸的输出端，所述的推板另一侧垂直设置若干冲头，所述的冲头上端还间隙设置冲压板，所述的冲压导柱上端依次穿过推板和冲压板；所述的冲压导柱下端固定在基座上；所述的放料盘与收料盘分别设置在冲压缸两侧且位于基座上端。

具体地说，所述的下料机构包括水平气缸、导向杆、活动板、吸料电机和吸收板；所述的水平气缸水平设置在转盘机构上端，所述的导向杆水平设置在水平气缸一侧，所述的活动板活动设置在导向杆上，所述的吸料电机垂直固定设置在活动板上；所述的吸收板固定设置在吸料电机下端。

具体地说，所述的连杆机构包括第二立柱、导轨、滑动块、第一连杆、第二连杆、压板和第二顶板；所述的第二顶板固定设置在第二立柱上端，所述的导轨对称设置在第二立柱一侧，所述的导轨相对侧内活动设置滑动块，所述的第一连杆一端铰接在滑动块中部，所述的第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述的第二连杆另一端下侧垂直固定压板。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的顶升机构的一侧位于基座上还垂直设置控制屏，所述的控制屏通过固定杆固定在基座上，用于各个机构的运行控制。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的裁切机构的上端还设置搬运机构，所述的搬运机构包括滑轨、活动臂、搬运气缸和搬运吸板；所述的滑轨水平固定设置在冲压板上端，所述的滑轨上活动设置活动臂，所述的活动臂端部垂直固定搬运气缸，所述的搬运气缸的输出端固定搬运吸板。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的顶升机构上端也设置搬运机构。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的转盘机构端面上位于连杆机构位置处均开设若干定位顶针孔，用于垫片放置过程中的定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种全自动垫片焊接机，结构简单，解决了垫片的自动焊接问题，满足各种不同大小垫片的焊接，减轻人为操作的负担，提高整体垫片焊接效率和焊接质量，便于广泛推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中顶升机构的结构示意图；

图3是本实用新型中裁切机构的结构示意图；

图4是本实用新型中下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中连杆结构的结构示意图；

图6是本实用新型中搬运机构的结构示意图。

附图中的标号为：1、基座，2、电控柜，3、上下活动气缸，4、第一立柱，5、固定板，6、焊接座，7、焊接头，8、丝杆马达，9、导柱，10、托板，11、第一顶板，12、垫片，13、冲压缸，14、冲压导柱，15、推板，16、冲头，17、冲压板，18、放料盘，19、收料盘，20、水平气缸，21、导向杆，22、活动板，23、吸料电机，24、吸收板，25、第二立柱，26、导轨，27、滑动块，28、第一连杆，29、第二连杆，30、压板，31、第二顶板，32、控制屏，33、固定杆，34、滑轨，35、活动臂，36、搬运气缸，37、搬运吸板，38、定位顶针孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

见图1～6所示的是一种全自动垫片焊接机，具有基座1，基座1内嵌入式设置电控柜2，基座1上端中部转动设置转盘机构，转盘机构端面上沿圆周方向上均匀开设若干连杆机构；转盘机构的四周沿圆周方向顺时针方向依次设置顶升机构、裁切机构、焊接机构和下料机构；焊接机构包括上下活动气缸3、第一立柱4、固定板5、焊接座6和焊接头7；第一立柱4垂直固定设置在基座1上，第一立柱4上端垂直设置固定板5，上下活动气缸3垂直固定在固定板5上，上下活动气缸3的输出端穿过固定板5后端部连接焊接座6，焊接头7固定设置在焊接座6下端。

其中，顶升机构包括两个顶升组件；顶升组件包括丝杆马达8、导柱9、托板10和第一顶板11；丝杆马达8垂直固定设置在基座1上，托板10垂直固定设置在丝杆马达8的输出端，托板10上端放置垫片12；第一顶板11平行设置在基座1上端，第一顶板11与基座1之间通过导柱9固定连接。裁切机构包括冲压缸13、冲压导柱14、推板15、冲头16、冲压板17、放料盘18和收料盘19；基座1水平设置，冲压缸13垂直设置在基座1中部，推板15一侧垂直固定设置在冲压缸13的输出端，推板15另一侧垂直设置若干冲头16，冲头16上端还间隙设置冲压板17，冲压导柱14上端依次穿过推板15和冲压板17；冲压导柱14下端固定在基座1上；放料盘18与收料盘19分别设置在冲压缸13两侧且位于基座1上端。下料机构包括水平气缸20、导向杆21、活动板22、吸料电机23和吸收板24；水平气缸20水平设置在转盘机构上端，导向杆21水平设置在水平气缸20一侧，活动板22活动设置在导向杆21上，吸料电机23垂直固定设置在活动板22上；吸收板24固定设置在吸料电机23下端。连杆机构包括第二立柱25、导轨26、滑动块27、第一连杆28、第二连杆29、压板30和第二顶板31；第二顶板31固定设置在第二立柱25上端，导轨26对称设置在第二立柱25一侧，导轨26相对侧内活动设置滑动块27，第一连杆28一端铰接在滑动块27中部，第一连杆28另一端与第二连杆29一端铰接，第二连杆29另一端下侧垂直固定压板30。顶升机构的一侧位于基座1上还垂直设置控制屏32，控制屏32通过固定杆33固定在基座1上，用于各个机构的运行控制。裁切机构的上端还设置搬运机构，搬运机构包括滑轨34、活动臂35、搬运气缸36和搬运吸板37；滑轨34水平固定设置在冲压板17上端，滑轨34上活动设置活动臂35，活动臂35端部垂直固定搬运气缸36，搬运气缸36的输出端固定搬运吸板37。顶升机构上端也设置搬运机构。转盘机构端面上位于连杆机构位置处均开设若干定位顶针孔38，用于垫片12放置过程中的定位。

该全自动垫片焊接机的使用原理如下：

首先，通过裁切机构，冲压防水透气膜；通过顶升机构填充垫片12，转盘机构将承载垫片12的连杆机构旋转至防水透气膜搬运机构，搬运机构通过搬运气缸36将透气膜放置于垫片12上，运送至焊接机构，焊接机构进行焊接，再通过下料机构下料。具体工作过程为通过裁切模组，将原材料通过放料机构(通过刹车制动器调节放料张力)，将原料输送到冲压机构处，裁切机构通过冲压缸一次冲压6片防水透气膜，冲压机构的上部有6孔，冲切防水透气膜是1孔、4孔；2孔、5孔；3孔、6孔；的冲切方式；通过搬运机构，搬运气缸36通过吸盘吸取PTFE膜，抓取之后通过在z轴气缸横向滑动，将透气膜运送至转盘机构，通过旋转气缸，将防水透气膜放置在转盘机构的载具上；垫片上料机构，共有4个顶升机构，左右各一组，每个顶升机构独立顶升，工人在一侧上料，左侧上料时，右侧两组可以正常工作，顶端有顶升感应光、托盘下方也有感应光，中心定位可以兼容不同大小规格、可以不停机边填料边工作。丝杆马达转动使托盘上下顺畅滑动。转盘机构通过驱动电机，将放置好垫片12和防水透气膜的载具，转运至热焊接机构，热焊接机构的压力气缸可以精密调节上下活动气缸3控制焊接的牢固程度，焊接头7采用双加热棒的结构，在其中一个焊接棒出现故障时，不影响另外一个焊接棒正常工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动垫片焊接机，其特征在于：具有基座，所述的基座内嵌入式设置电控柜，所述的基座上端中部转动设置转盘机构，所述的转盘机构端面上沿圆周方向上均匀开设若干连杆机构；所述的转盘机构的四周沿圆周方向顺时针方向依次设置顶升机构、裁切机构、焊接机构和下料机构；所述的焊接机构包括上下活动气缸、第一立柱、固定板、焊接座和焊接头；所述的第一立柱垂直固定设置在基座上，所述的第一立柱上端垂直设置固定板，所述的上下活动气缸垂直固定在固定板上，所述的上下活动气缸的输出端穿过固定板后端部连接焊接座，所述的焊接头固定设置在焊接座下端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的顶升机构包括两个顶升组件；所述的顶升组件包括丝杆马达、导柱、托板和第一顶板；所述的丝杆马达垂直固定设置在基座上，所述的托板垂直固定设置在丝杆马达的输出端，所述的托板上端放置垫片；所述的第一顶板平行设置在基座上端，所述的第一顶板与基座之间通过导柱固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的裁切机构包括冲压缸、冲压导柱、推板、冲头、冲压板、放料盘和收料盘；所述的基座水平设置，所述的冲压缸垂直设置在基座中部，所述的推板一侧垂直固定设置在冲压缸的输出端，所述的推板另一侧垂直设置若干冲头，所述的冲头上端还间隙设置冲压板，所述的冲压导柱上端依次穿过推板和冲压板；所述的冲压导柱下端固定在基座上；所述的放料盘与收料盘分别设置在冲压缸两侧且位于基座上端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的下料机构包括水平气缸、导向杆、活动板、吸料电机和吸收板；所述的水平气缸水平设置在转盘机构上端，所述的导向杆水平设置在水平气缸一侧，所述的活动板活动设置在导向杆上，所述的吸料电机垂直固定设置在活动板上；所述的吸收板固定设置在吸料电机下端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的连杆机构包括第二立柱、导轨、滑动块、第一连杆、第二连杆、压板和第二顶板；所述的第二顶板固定设置在第二立柱上端，所述的导轨对称设置在第二立柱一侧，所述的导轨相对侧内活动设置滑动块，所述的第一连杆一端铰接在滑动块中部，所述的第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述的第二连杆另一端下侧垂直固定压板。

6.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的顶升机构的一侧位于基座上还垂直设置控制屏，所述的控制屏通过固定杆固定在基座上，用于各个机构的运行控制。

7.根据权利要求3所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的裁切机构的上端还设置搬运机构，所述的搬运机构包括滑轨、活动臂、搬运气缸和搬运吸板；所述的滑轨水平固定设置在冲压板上端，所述的滑轨上活动设置活动臂，所述的活动臂端部垂直固定搬运气缸，所述的搬运气缸的输出端固定搬运吸板。

8.根据权利要求7所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的顶升机构上端也设置搬运机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于：所述的转盘机构端面上位于连杆机构位置处均开设若干定位顶针孔，用于垫片放置过程中的定位。