CN210551048U - 一种调平机构、传输装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调平机构、传输装置及检测设备，其中调平机构包括：工作平台、至少两个调节单元以及导向单元。其中，工作平台连接于移动基板和基架之间，移动基板相对于基架沿第一方向活动设置；调节单元的两端分别与工作平台和移动基板活动连接；以调节工作平台四周相对移动基板之间距离；导向单元连接设置在基架和工作平台之间，具有沿第一方向延伸的导向杆，导向杆的一端固定设置在基架上，工作平台相对导向杆沿第一方向滑动设置。实现对工作平台水平度的柔性调节，大大增加了调平机构在对工作平台的水平度调节过程的便利性；同保证工作平台的水平度始终得到保证，保证大型自动化系统运行的稳定性。

Description

一种调平机构、传输装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种调平机构、传输装置及检测设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，人只是间接地看管和监督机器运转，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。在自动化加工生产中，工作台的平整度也即操作面的平整度，直接决定着生产加工所得到的产品质量和以及对生产加工产品检测的精准度。

现有在自动化加工生产中的调平结构，其包括：穿设在底座表面且一端抵接在工作台下方设置的三个上下浮动的球形支杆，三个浮动支杆相互呈120度分布，通过设置在球头支杆沿竖直方向的调节保证工作台沿水平面上的水平度。其中，球头支杆的上表面与工作台之间的抵接处为球形，支杆外侧套设有直线轴承。

但是，上述调平结构的设置，由于导向立柱沿竖直方向设置，且支杆外外套设有直线轴承，若工作台的平面较大，三个球形支杆需要相对设置远离于中心，以保证调节精准度；此时，若对倾斜的工作平面进行调平时，球形支杆的顶部将相对于工作台底部存在径向位移，多次调平容易造成对其球形头造成磨损，因而导致现有调平结构使用寿命短，也即现有的调平结构不适用于大型平台的调平，且不利于高效率现代化加工生产的使用。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的三点调平结构由于连接位置产生摩擦导致调平结构使用寿命短，不利于大型现代化生产加工的缺陷。

为此，本实用新型提供一种调平机构，包括：

工作平台，连接于移动基板和基架之间，所述移动基板相对于所述基架沿第一方向活动设置；

至少两个调节单元，所述调节单元的两端分别与所述工作平台和所述移动基板活动连接；以调节所述工作平台四周相对所述移动基板之间距离；

导向单元，连接设置在基架和工作平台之间，具有沿第一方向延伸的导向杆，所述导向杆的一端固定设置在所述基架上，所述工作平台相对所述导向杆沿所述第一方向滑动设置。

优选地，上述的调平机构，还包括至少两个载重单元，所述载重单元的两端固定连接在所述工作平台所述移动基板上。

进一步优选地，上述的调平机构，所述载重单元和所述调节单元分设在所述移动基板的两侧。

进一步优选地，上述的调平机构，所述移动基板和/或所述工作平台上，设有与所述调节单元连接设置的安装凸起，所述安装凸起具有豁口，所述调节单元穿伸出所述豁口外；所述豁口方向所述第一方向呈夹角设置。

进一步优选地，上述的调平机构，所述调节单元包括调节杆和可调节地设置在所述调节杆两侧的定位件；

所述调节杆跨设在所述基板和所述工作平台上，所述定位件抵靠所述基板或所述工作平台上。

进一步优选地，上述的调平机构，所述导向单元还包括：套设在导向杆外的导向块，夹设在导向块和所述导向杆之间的直线轴承，所述直线轴承在所述导向块的带动下相对所述导向杆沿所述第一方向滑动设置。

进一步优选地，上述的调平机构，所述移动基板通过驱动单元相对基架滑动设置，所述驱动单元包括驱动所述移动基板滑动的驱动器、导向移动基板滑动的导轨，所述导轨沿第一方向延伸设置。

一种传输装置，包括：输送机构和动力机构，所述输送机构包括输送轴以及设置于所述输送轴外的输送带，所述动力机构与所述输送轴连接设置，以带动待传输结构所述输送带的传动方向传输；

还包括上述的调平机构，所述工作平台设置在所述输送带内，且所述工作平台与所述输送轴固定连接。

优选地，上述的传输装置，所述输送机构包括相互叠设的至少一个上输送单元和至少一个下输送单元，所述待传输结构沿所述下输送单元的上输送带上表面和所述上输送单元的下输送带下表面之间传输；

所述调平机构设置在所述上输送单元内。

一种检测设备，包括上述的传输机构以及检测机构，所述检测机构设置在所述基架或所述移动基板上，且所述检测机构正对所述待传输结构设置；

所述检测机构具有获取所述待传输结构的检测图像的检测单元。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的调平机构，包括：工作平台、至少两个调节单元以及导向单元。其中，工作平台连接于移动基板和基架之间，所述移动基板相对于所述基架沿第一方向活动设置；所述调节单元的两端分别与所述工作平台和所述移动基板活动连接；以调节所述工作平台四周相对所述移动基板之间距离；导向单元连接设置在基架和工作平台之间，具有沿第一方向延伸的导向杆，所述导向杆的一端固定设置在所述基架上，所述工作平台相对所述导向杆沿第一方向滑动设置。

此结构的调平机构，通过调节单元的两端活动连接设置在工作平台和移动基板上，从而实现对工作平台的四周和移动基板之间距离的调节，实现对工作平台水平度的柔性调节，大大增加了调平机构在对工作平台的水平度调节过程的便利性；此外，导向单元的设置，可以保证对大型自动化设备实现的调平后，工作平台可以仅在其竖直方向上实现升降，保证安装完成后工作平台的水平度始终得到保证，保证大型自动化系统运行的稳定性。

2.本实用新型提供的调平机构，还包括至少两个载重单元，所述载重单元的两端固定连接在所述工作平台所述移动基板上。此结构的调平机构中，载重单元的设置用以支撑工作平台的大部分重量，减轻调节单元对工作平台单独的承载，进而保证调平机构的稳定性。

3.本实用新型提供的调平机构，所述移动基板和/或所述工作平台上，设有与所述调节单元连接设置的安装凸起，所述安装凸起具有豁口，所述调节单元穿伸出所述豁口外；所述豁口方向所述第一方向呈夹角设置。调节单元伸出于豁口外，从而当调节单元调节工作平台和移动基板之间的距离时，调节单元在豁口的安装处安装时，相对第一方向呈夹角设置，从而便于调节单元距离调节过程中实现柔性调节。

4.本实用新型提供的调平机构，所述导向单元还包括：套设在导向杆外的导向块，夹设在导向块和所述导向杆之间的直线轴承，所述直线轴承在所述导向块的带动下相对所述导向杆沿第一方向滑动设置。通过导向块、直线轴承以及导向杆的共同配合，保证了导向单元对工作平台运动的直线性的导向，进一步保证工作平台在安装完成后，移动基座驱动工作平台运动时，工作平台仅在沿导向杆的延伸方向运动。

5.本实用新型提供的调平机构，所述移动基板通过驱动单元相对基架滑动设置，所述驱动单元包括驱动所述移动基板滑动的驱动器、导向移动基板滑动的导轨，所述导轨沿第一方向延伸设置。通过驱动器沿导轨带动移动基板运动，从而保证移动基板相对第一方向运动的直线性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的检测设备的结构示意图；

图2为本申请所提供的调平机构的结构示意图；

图3为图2所提供的调平机构的放大结构示意图；

图4为图3所提供的调平机构的另一视角的结构示意图；

附图标记说明：

11-工作平台；12-移动基板；121-安装凸起；122-豁口；13-基架；14-固定板；15-侧板；

2-调节单元；21-调节杆；22-定位件；

3-导向单元；31-导向杆；32-导向块；33-直线轴承；

4-载重单元；

5-驱动单元；51-驱动器；52-导轨；

61-输送带；62-输送轴；71-上输送单元；72-下输送单元；8-检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种调平机构，如图1至图4所示，包括：基架13、工作平台11、移动基板12、驱动单元5、调节单元2、载重单元4以及导向单元3。

其中，如图2所示，移动基板12通过驱动单元5相对基架13沿第一方向滑动设置，沿Z轴竖直方向由上至下依次安装有移动基板12、调节单元2和载重单元4、工作平台11以及导向单元3。调节单元2用以调节工作平台11四周相对移动基板12之间距离；导向装置的两端分别固定在基架13和工作平台11上。载重单元4和调节单元2位于同侧的两端分别连接在移动基板12和工作平台11上，且具有两组载重单元4和两组调节单元2。载重单元4和调节单元2沿Z轴竖直方向平行设置。导向单元3设有四个，分设在工作平台11的四个角处，导向单元3的另一端与基架13固定连接。

具体在本实施例中，第一方向为Z轴竖直方向。移动基板12为沿Z轴竖直方向延伸设置的平板；工作平台11为具有中空腔的沿XY平面延伸的台面；如图3所示，载重单元4设置在移动基板12的左侧，调节单元2设置在移动基板12的右侧。

本实施例中，调节单元2与载重单元4具有相类似的结构，如调节单元2和载重单元4均包括沿Z轴竖直方向延伸设置的调节杆21，调节杆21的两端设有外螺纹结构，定位件22内部具有内螺纹结构，定位件22通过螺纹旋紧与调节杆21的两端固定。移动基板12上设有沿XY平面方向延伸的安装凸起121，安装凸起121上设有豁口122；豁口122沿Z轴竖直方向上贯通，且沿Y轴水平方向朝向移动基板12的方向凹陷，豁口122的凹陷方向与第一方向呈夹角设置；例如，第一夹角呈九十度，设置在调节单元2一侧的豁口122沿Y轴负方向凹陷，设置在载重单元4一侧的豁口122沿Y轴正方向凹陷。工作台上通过其上方设置的固定板14与载重单元4和调节单元2固定连接，且在固定板14上设有安装孔。

本实施例中的调平机构，通过调节单元2伸出于豁口122外，从而当调节单元2调节工作平台11和移动基板12之间的距离时，调节单元2在豁口122的安装处安装时，相对第一方向呈夹角设置，从而便于调节单元2距离调节过程中实现柔性调节。

例如，本实施例中，调节杆21可以为双头螺栓，定位件22可以为螺母。双头螺栓的两端分别穿过并伸出在豁口122和安装孔，安装时，首先安装靠近固定板14一侧的螺母，再安装靠近移动基板12一侧的螺母。本实施例中，调节单元2的调节杆21与载重单元4的调节杆21略有不同，载重单元4的调节杆21相比于调节单元2的调节杆21而言，具有较粗的尺寸，进而保证载重单元4承载重量的能力。载重单元4的设置用以支撑工作平台11的大部分重量，减轻调节单元2对工作平台11单独的承载，进而保证调平机构的稳定性。

由于本实施例中的调平机构中，在对水平度调节过程中，仅通过调节设置在上的调节杆21的顶部与豁口122连接处螺母旋定的位置，即可调节水平度，进一步保证调节的便利性，也即操作人员无需将手伸入固定板14与工作平台11之间以改变调节杆21与螺母之间旋紧位置，便于操作人员对水平度调节的方便性。

如图3所示，本实施例中驱动单元5包括：驱动器51、导轨52以及滑设在导轨52上的滑块；导轨52沿Z轴竖直方向延伸设置；滑块在驱动器51的驱动力下沿Z轴竖直方向滑动，坏块的一端与移动基板12连接设置。驱动移动基板12滑动的驱动器51、导向移动基板12滑动的导轨52，导轨52沿第一方向延伸设置。例如，驱动器51为电机和丝杠的组合结构，当然在其他的实施方式中，驱动器51也可以选用气缸或液压缸驱动移动基板13沿Z轴竖直方向滑动。

如图2和图4所示，工作平台11的沿X轴方向上的两侧设有侧板15；本实施例中导向单元3包括导向杆31、导向块32以及直线轴承33。其中，导向块32套设在直线轴承33外侧，直线轴承33内侧设有导向杆31。导向杆31沿Z轴延伸设置，导向杆31的底部设有安装孔，通过紧固件与基架13固定连接；导向块32朝向侧板15的一侧设有安装孔，并通过紧固件与侧板15固定安装；例如，上述任一紧固件均可为螺钉。通过导向块32、直线轴承33以及导向杆31的共同配合，保证了导向单元3对工作平台11运动的直线性的导向，进一步保证工作平台11在安装完成后，移动基座驱动工作平台11运动时，工作平台11仅在沿导向杆31的延伸方向运动。

本实施例提供的调平机构，其使用安装过程如下：首先，将基架13通过驱动单元5与移动基板12相互连接，而后，调节单元2的两端分别预安装在固定板14和移动基板12上；其后，在基架13上依次组装导向杆31、直线轴承33以及导向块32，最后，调节调节杆21在竖直方向上伸出的长度调节工作平台11的水平度，当保证工作平台11水平后，将导向块32与侧板15通过螺纹紧固件相互锁定，至此完成调平机构的安装。

本实施例提供的调平机构，通过调节单元2的两端活动连接设置在工作平台11和移动基板12上，从而实现对工作平台11的四周和移动基板12之间距离的调节，实现对工作平台11水平度的柔性调节，大大增加了调平机构在对工作平台11的水平度调节过程的便利性；此外，导向单元3的设置，可以保证对大型自动化设备实现的调平后，工作平台11可以仅在其竖直方向上实现升降，保证安装完成后工作平台11的水平度始终得到保证，保证大型自动化系统运行的稳定性。

作为本实施例的第一种可替换实施方式中，载重单元4的设置个数可以进行变化，如可以设置为一个，载重单元4的设置位置可以靠近移动基板12的中间位置进行设置，其调节杆21的中心位置可以与工作平台11的中心线对齐，进一步保证稳定承载工作平台11的重量。

作为本实施例的第二种可替换实施方式中，在本实施方式中，对载重单元4和调节单元2不作区分，二者共同承担载重和调节水平度的功能。

作为本实施例的第三种可替换的实施方式中，对载重单元4和调节单元2的个数上进行改变，载重单元4和调节单元2个数越多，单个调节杆21和螺母所承载的重力也就越少，同时可调节水平度的调节单元2越多，相应地，水平度调节的精准度也将越高。

作为本实施例的第四种可替换的实施方式中，豁口122可设置固定板14一侧，从而对调节杆21两侧的选择位置进行调节，同样满足对工作平台11的水平度的调节。

实施例2

本实施例提供一种传输装置，如图1所示，包括：输送机构和动力机构以及实施例1中的调平机构。其中，输送机构包括输送轴62以及设置于输送轴62外的输送带61，动力机构与输送轴62连接设置，以带动待传输结构输送带61的传动方向传输；工作平台11设置在输送带61内，且工作平台11与输送轴固定连接。

本实施例中，输送机构包括相互叠设的至少一个上输送单元71和至少一个下输送单元72，待传输结构沿下输送单元72的上输送带61上表面和上输送单元71的下输送带61下表面之间传输；调平机构设置在上输送单元71内。如输送带61可以为输送皮带。

实施例3

本实施例提供一种检测设备，如图1所示，包括：实施例2中的传输机构以及检测机构8，检测机构8设置在基架13或移动基板12上，且检测机构8正对待传输结构设置；检测机构8具有获取待传输结构的检测图像的检测单元。如本实施例中，传输机构为沿水平方向输送待传输结构，视觉检测机构8为具有CCD图像处理组件以及镜头的集合。视觉检测机构8用以检测在传输带上疏松的PCB板。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种调平机构，其特征在于，包括

工作平台(11)，连接于移动基板(12)和基架(13)之间，所述移动基板(12)相对于所述基架(13)沿第一方向活动设置；

至少两个调节单元(2)，所述调节单元(2)的两端分别与所述工作平台(11)和所述移动基板(12)活动连接；以调节所述工作平台(11)四周相对所述移动基板(12)之间距离；

导向单元(3)，连接设置在基架(13)和工作平台(11)之间，具有沿所述第一方向延伸的导向杆(31)，所述导向杆(31)的一端固定设置在所述基架(13)上，所述工作平台(11)相对所述导向杆(31)沿所述第一方向滑动设置。

2.根据权利要求1中所述的调平机构，其特征在于，还包括至少两个载重单元(4)，所述载重单元(4)的两端固定连接在所述工作平台(11)所述移动基板(12)上。

3.根据权利要求2中所述的调平机构，其特征在于，所述载重单元(4)和所述调节单元(2)分设在所述移动基板(12)的两侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的调平机构，其特征在于，所述移动基板(12)和/或所述工作平台(11)上，设有与所述调节单元(2)连接设置的安装凸起(121)，所述安装凸起(121)具有豁口(122)，所述调节单元(2)穿伸出所述豁口(122)外；所述豁口(122)方向所述第一方向呈夹角设置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的调平机构，其特征在于，所述调节单元(2)包括调节杆(21)和可调节地设置在所述调节杆(21)两侧的定位件(22)；

所述调节杆(21)跨设在所述基板和所述工作平台(11)上，所述定位件(22)抵靠所述基板或所述工作平台(11)上。

6.根据权利要求1中所述的调平机构，其特征在于，所述导向单元(3)还包括：套设在导向杆(31)外的导向块(32)，夹设在导向块(32)和所述导向杆(31)之间的直线轴承(33)，所述直线轴承(33)在所述导向块(32)的带动下相对所述导向杆(31)沿所述第一方向滑动设置。

7.根据权利要求1中所述的调平机构，其特征在于，所述移动基板(12)通过驱动单元(5)相对基架(13)滑动设置，所述驱动单元(5)包括驱动所述移动基板(12)滑动的驱动器(51)、导向移动基板(12)滑动的导轨(52)，所述导轨(52)沿所述第一方向延伸设置。

8.一种传输装置，包括：输送机构和动力机构，所述输送机构包括输送轴(62)以及设置于所述输送轴(62)外的输送带(61)，所述动力机构与所述输送轴(62)连接设置，以带动待传输结构沿所述输送带(61)的传动方向传输；

其特征在于，还包括权利要求1-7中任一项所述的调平机构，所述工作平台(11)设置在所述输送带(61)内，且所述工作平台(11)与输送轴(62)固定连接。

9.根据权利要求8中所述的传输装置，其特征在于，所述输送机构包括相互叠设的至少一个上输送单元(71)和至少一个下输送单元(72)，所述待传输结构沿所述下输送单元(72)的上输送带(61)上表面和所述上输送单元(71)的下输送带(61)下表面之间传输；

所述调平机构设置在所述上输送单元(71)内。

10.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求8或9中所述的传输装置以及检测机构(8)，所述检测机构(8)设置在所述基架(13)或所述移动基板(12)上，且所述检测机构(8)正对所述待传输结构设置；

所述检测机构(8)具有获取所述待传输结构的检测图像的检测单元。

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