CN210548934U - 服装机械手自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的服装机械手自动下料装置，包括机架，所述机架上设置有第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台的上表面水平，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置有传送带，所述传送带上表面低于所述第一操作台上表面，所述机架上可转动设置有若干用于安装布卷的安装辊，所述第二操作台上设置有用于驱动布卷转动放料的第一驱动装置，所述安装辊与所述第一驱动装置之间设置有导向装置，所述第一操作台上设置有用于裁切布料的裁切装置，所述传送带上方设置有用于将裁切后的片料从布料上分离的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第二驱动装置。

Description

服装机械手自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及服装机械类技术领域，特别涉及一种服装机械手自动下料装置。

背景技术

中国是人口大国，是全世界最大的服装消费国和生产国，近几年服装制造业不断地引进自动化生产设备，整个行业正处于蓬勃发展中，但是有的设备还是需要人工参与手动操作，并没有完全的实现自动化，例如服装裁切机，裁切机在布料上裁切好所需要的片料形状后需要人工手动将裁切好的片料取下来然后将片料装框，再将装有片料的框子送到后续加工的工人手中或者是将片料通过人工下料到流水线上后由流水线送到多个工人手中进行下一步骤加工，这种人工取料再下料的操作过程较繁琐，需要浪费较多的人力，而且效率较低；为了解决上述问题本实用新型由此产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的服装机械手自动下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:服装机械手自动下料装置，包括机架，所述机架上设置有第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台的上表面水平，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置有传送带，所述传送带上表面低于所述第一操作台上表面，所述机架上可转动设置有若干用于安装布卷的安装辊，所述第二操作台上设置有用于驱动布卷转动放料的第一驱动装置，所述安装辊与所述第一驱动装置之间设置有导向装置，所述第一操作台上设置有用于裁切布料的裁切装置，所述传送带上方设置有用于将裁切后的片料从布料上分离的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述机架与所述安装辊两端之间分别设置有第一转动块、第二转动块，所述第一转动块、第二转动块可转动设置于所述机架上，所述第一转动块的自由端上固定连接有球形凸起，所述安装辊一端上开设有与所述球形凸起相配合的球形凹槽，所述球形凸起卡合与所述球形凹槽内，所述第二转动块的自由端上开设有卡槽，所述安装辊的另一端固定设置有与所述卡槽相卡合的卡块，所述第二转动块上开设有第一螺纹孔，所述卡块上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔内可拆装穿设有定位螺栓。

进一步改进的是：所述安装辊上套设有两个用于固定布卷两端的定位件，所述定位件包括两个半圆卡环，两个所述半圆卡环一端可转动连接，另一端分别设置有凸耳，所述凸耳开设有第三螺纹孔，两个所述第三螺纹孔内穿设有紧固螺栓，所述半圆卡环内表面固定设置有弹性垫块。

进一步改进的是：所述导向装置包括设置于所述第一操作台上表面两端部的第一导向辊、第二导向辊、设置于所述第二操作台上表面的第三导向辊及设置于所述第二操作台侧壁上的第四导向辊，所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊可转动设置于所述机架上。

进一步改进的是：所述下料装置包括第二机械手，所述第二机械手倒挂设置于所述传送带上方的机架上，所述第二机械手的执行末端设置有推杆，所述推杆的自由端设置有用于将裁切后的片料从布料上脱离的压板。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一电机、设置于所述第二操作台下表面的第一夹持辊、第二夹持辊，所述第一夹持辊的侧面上沿轴向均匀绕设有夹持凸起，所述第二夹持辊的侧面上开设有与所述夹持凸起相配合的夹持凹槽，所述第一夹持辊、第二夹持辊可转动设置于所述机架上，所述第一电机壳体固定设置于所述机架上，所述第一电机转轴上固定设置有第一齿轮，所述第二夹持辊上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮上绕设有齿轮链条。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以同时完成裁切布料和片料下料，避免了裁切后人工取片料的步骤，还可以节约裁切与下料之间的步骤，减少搬运片料及片料下料的人力，减少企业的制成成本，节约人工的劳动力，同时大大增加了服装的生产效率，缩减了服装的制造周期，增加企业的经济收益；

2、本实用新型在安装辊上设置了两个用于固定布卷两端部的定位件，便于不同长度的布卷安装在安装辊上，同时避免布卷在安装在安装辊上后出现滑移，保证裁切的正常进行；

3、本实用新型中用于夹持布料运动的第一夹持辊和第二夹持辊上分别设置有夹持凸起和夹持凹槽，通过这种凹凸配合的夹合可以增加夹持的表面积，可以更有效的夹紧剪裁后的碎布料，保证布卷能够均匀放料；

4、本实用新型设置有四个导向辊，便于布料的运动的过程中始终保持平铺的状态，避免布料产生折叠，保证裁切的精度和片料下料的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例服装机械手自动下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例服装机械手自动下料装置中安装辊的结构示意图；

图3是本实用新型实施例服装机械手自动下料装置中定位件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例服装机械手自动下料装置中第一驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实用新型实施例所揭示的是服装机械手自动下料装置，包括机架1，所述机架1上设置有第一操作台12、第二操作台13，所述第一操作台12、第二操作台13的上表面水平，所述第一操作台12与所述第二操作台13之间设置有传送机架121；所述传送机架121上可转动设置有若干传动辊，所述传动辊上绕设有传送带22，所述传送带22上表面低于所述第一操作台12上表面，所述传送机架121上设置有用于驱动所述传送带22运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置为第二电机（图中未示出），所述第二电机的壳体固定设置于所述传送机架121上，所述第二电机的转动轴与一所述传动辊固定连接；所述机架1上可转动设置有两根用于安装布卷的安装辊3，所述安装辊3的数量可以根据生产需要进行增减，所述机架1与所述安装辊3两端之间分别设置有第一转动块31、第二转动块32，所述第一转动块31、第二转动块32可转动设置于所述机架1上，所述第一转动块31的自由端上固定连接有球形凸起311，所述安装辊3一端上开设有与所述球形凸起311相配合的球形凹槽312，所述球形凸起311卡合与所述球形凹槽312内，所述第二转动块32的自由端上开设有卡槽321，所述安装辊3的另一端固定设置有与所述卡槽321相卡合的卡块322，所述第二转动块32上开设有第一螺纹孔，所述卡块322上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔内可拆装穿设有定位螺栓33；所述安装辊3上套设有两个用于固定布卷两端的定位件，所述定位件包括两个半圆卡环34，两个所述半圆卡环34一端可转动连接，另一端分别设置有凸耳341，所述凸耳341开设有第三螺纹孔，两个所述第三螺纹孔内穿设有紧固螺栓35，所述半圆卡环34内表面固定设置有弹性垫块36，所述弹性垫块36可以将卡环紧密卡合在安装辊3上，同时避免所述半圆卡环34与所述安装辊3之间产生剐蹭；安装布卷时将卡槽321和卡块322上的定位螺栓33拆卸下来后将卡块322与卡槽321脱离，然后将安装辊3水平转动使安装辊3上设置有卡块322的一端远离机架1，随后将两个半圆卡环34上的紧固螺栓35拆卸下来将两个半圆卡环34撑开从安装辊3上拆卸下来，在已经安装有布卷的情况下将布卷的卷筒先拆卸下来，随后将布卷的卷筒套设在安装辊3上，随后将两个半圆卡环34卡合在安装辊3上将紧固螺栓35安装回两个半圆卡环34的凸耳341上，随后将定位螺栓33安装在所述卡块322和卡槽321上，便完成了布卷的安装或更换；所述第二操作台13上设置有用于驱动布卷转动放料的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机4、设置于所述第二操作台13下表面的第一夹持辊41、第二夹持辊42，所述第一夹持辊41的侧面上沿轴向均匀绕设有夹持凸起411，所述第二夹持辊42的侧面上开设有与所述夹持凸起411相配合的夹持凹槽421，所述第一夹持辊41、第二夹持辊42可转动设置于所述机架1上，所述夹持凸起411和夹持凹槽421之间的凹凸卡合有利于将将裁切好后的布料夹紧在所述第一夹持辊41、第二夹持辊42之间，所述第一电机4壳体固定设置于所述机架1上，所述第一电机4转轴上固定设置有第一齿轮43，所述第二夹持辊42上固定设置有第二齿轮44，所述第一齿轮43、第二齿轮44上绕设有齿轮链条45；所述第一电机4的转轴转动带动第一齿轮43转动，所述第一齿轮43转动带动齿轮链条45运动，所述齿轮链条45运动带动所述第二齿轮44转动；所述安装辊3与所述第一驱动装置之间设置有导向装置，所述导向装置包括设置于所述第一操作台12上表面两端部的第一导向辊51、第二导向辊52、设置于所述第二操作台13上表面的第三导向辊53及设置于所述第二操作台13侧壁上的第四导向辊54，所述第一导向辊51、第二导向辊52、第三导向辊53、第四导向辊54可转动设置于所述机架1上；将安装在安装辊3上布卷上的布料依次绕过所述第一导向辊51、第二导向辊52、第三导向辊53、第四导向辊54后卡进第一夹持辊41、第二夹持辊42之间，在第一夹持辊41、第二夹持辊42的夹持下布卷会跟随着第一夹持辊41、第二夹持辊42的转动而转动，在布卷刚开始裁切时需要人工先牵引布料待布料的已裁切长度足够夹持在第一夹持辊41、第二夹持辊42之间时再有第一夹持辊41、第二夹持辊42带动布料运动；所述第一操作台12上设置有用于裁切布料的裁切装置，所述裁切装置为设置在第一操作台12边上的第一机械手61，所述第一机械手61的执行末端设置有用于裁切布料的激光切头62，所述第一机械手61和激光切头62都是直接从市场上购买来，且本案的改进点并不在所述第一机械手61和激光切头62上，故不进行详细赘述，将买来的第一机械手61和激光切头62进行安装后对第一机械手61进行编程，所述第一机械手61按照编程的程序对布料进行裁切；所述传送带22上方设置有用于将裁切后的片料从布料上分离的下料装置，所述下料装置包括第二机械手71，所述第二机械手71倒挂设置于所述传送带22上方的机架1上，所述第二机械手71的执行末端设置有推杆72，所述推杆72的自由端设置有用于将裁切后的片料从布料上脱离的压板73，所述第二机械手71是直接从市场上购买来的，本案的改进点并不在所述第二机械手71上，故不进行详细赘述，将压板73和推杆72安装在第二机械手71的执行末端后对所述第二机械手71进行编程，所述第二机械手71按照编程好的程序对裁切好的片料进行卸料，通过控制压板73将裁切好的片料向下挤压使片料从布料上脱离下来落到传送带22上，有些片料会自动脱离布料，但是已经脱离的片料还是会在布料的带动下落入传送上，随着传送带22的运动将裁切好的片料传送带22下一个加工点。

本实用新型的使用方法:对第一机械手61和第二机械手71进行相关编程后，人工将需要裁切的布卷安装在安装辊3上，先人工牵引将布料依次绕过第一导向辊51和第二导向辊52后启动第一机械手61进行裁切，第一机械手61裁切好后人工手动牵引布料运动约六十公分，第一机械手61继续裁切，裁切好后人工重复上述动作直到已裁切好的布料的长度足够布料夹合在第一夹持辊41和第二夹持辊42之间后由第一夹持辊41和第二夹持辊42带动布料运动，裁切好的片料随着布料运动到传送带22上方后第二机械手71控制压板73将片料从布料上脱离下来并落入到传送带22上，由传送带22传送到下一个加工点。

基于前述技术方案，所述裁切装置还可以是活动设置于所述第一操作台上方的激光裁切机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.服装机械手自动下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台的上表面水平，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置有传送带，所述传送带上表面低于所述第一操作台上表面，所述机架上可转动设置有若干用于安装布卷的安装辊，所述第二操作台上设置有用于驱动布卷转动放料的第一驱动装置，所述安装辊与所述第一驱动装置之间设置有导向装置，所述第一操作台上设置有用于裁切布料的裁切装置，所述传送带上方设置有用于将裁切后的片料从布料上分离的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的服装机械手自动下料装置，其特征在于：所述机架与所述安装辊两端之间分别设置有第一转动块、第二转动块，所述第一转动块、第二转动块可转动设置于所述机架上，所述第一转动块的自由端上固定连接有球形凸起，所述安装辊一端上开设有与所述球形凸起相配合的球形凹槽，所述球形凸起卡合于所述球形凹槽内，所述第二转动块的自由端上开设有卡槽，所述安装辊的另一端固定设置有与所述卡槽相卡合的卡块，所述第二转动块上开设有第一螺纹孔，所述卡块上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔内可拆装穿设有定位螺栓。

3.根据权利要求2所述的服装机械手自动下料装置，其特征在于：所述安装辊上套设有两个用于固定布卷两端的定位件，所述定位件包括两个半圆卡环，两个所述半圆卡环一端可转动连接，另一端分别设置有凸耳，所述凸耳开设有第三螺纹孔，两个所述第三螺纹孔内穿设有紧固螺栓，所述半圆卡环内表面固定设置有弹性垫块。

4.根据权利要求1所述的服装机械手自动下料装置，其特征在于：所述导向装置包括设置于所述第一操作台上表面两端部的第一导向辊、第二导向辊、设置于所述第二操作台上表面的第三导向辊及设置于所述第二操作台侧壁上的第四导向辊，所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊可转动设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的服装机械手自动下料装置，其特征在于：所述下料装置包括第二机械手，所述第二机械手倒挂设置于所述传送带上方的机架上，所述第二机械手的执行末端设置有推杆，所述推杆的自由端设置有用于将裁切后的片料从布料上脱离的压板。

6.根据权利要求1所述的服装机械手自动下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、设置于所述第二操作台下表面的第一夹持辊、第二夹持辊，所述第一夹持辊的侧面上沿轴向均匀绕设有夹持凸起，所述第二夹持辊的侧面上开设有与所述夹持凸起相配合的夹持凹槽，所述第一夹持辊、第二夹持辊可转动设置于所述机架上，所述第一电机壳体固定设置于所述机架上，所述第一电机转轴上固定设置有第一齿轮，所述第二夹持辊上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮上绕设有齿轮链条。

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