CN210538398U - 一种荔枝轻简施药器械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种荔枝轻简施药器械，包括车架以及纵向布置的导轨，所述导轨两端可活动连接有横向布置的挡板，所述车架的左右外侧面各安装有若干只与所述导轨相匹配的导向轮，所述车架前后外侧面各安装有若干个位置传感器，所述车架底下设有前轮、后轮，所述前轮的输出轴上设有从动齿轮，所述车架上设有控制器、储液箱、增压泵以及伺服电机，所述储液箱两侧沿竖直方向设有喷头，所述伺服电机的输出轴上还设有与所述从动齿轮相匹配的主动齿轮，所述控制器分别与所述增压泵、所述位置传感器以及所述伺服电机电性连接。本实用新型具有以下优点：结构简单、造价低、性能可靠，而且提升了喷药的效率，又可以消除人工喷施农药带来的健康隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种荔枝轻简施药器械。
背景技术
果树病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点。为了有效抗击病害，保护果树的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止果树减产。
目前，我国农业从业人口越来越少，对农业自动化要求越来越高。传统的农药喷洒方式是人工手动喷洒，这种方式简单易行，灵活度很大，但是耗费人力，而且效率低下。
现有技术中出现了利用车辆进行喷药的装置，该装置能够运输各种农药，优点是：效率较高，载药量大，喷药面积大。缺点是：车辆体积较大，作业过程噪音大，易出故障且造价高。
发明内容
鉴于此，本实用新型提出一种荔枝轻简施药器械，解决了人工喷药耗费人力，效率低下以及喷药车作业过程噪音大、易出故障且造价高的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种荔枝轻简施药器械，包括车架以及纵向布置的导轨，所述导轨两端可活动连接有横向布置的挡板，所述车架的左右外侧面各安装有若干只与所述导轨相匹配的导向轮，所述车架前后外侧面各安装有若干个位置传感器，所述车架底下设有前轮、后轮，所述前轮的输出轴上设有从动齿轮，所述车架上设有控制器、储液箱、增压泵以及伺服电机，所述储液箱两侧沿竖直方向设有喷头，所述伺服电机的输出轴上还设有与所述从动齿轮相匹配的主动齿轮，所述控制器分别与所述增压泵、所述位置传感器以及所述伺服电机电性连接。
优选地，所述车架上还设有市电接口。
优选地，所述增压泵进口与所述储液箱连通，所述增压泵出口通过软管连通所述喷头。
优选地，所述喷头沿竖直方向的高度高于所述挡板顶端。
优选地，所述位置传感器沿竖直方向的高度低于所述挡板顶端。
优选地，所述导向轮为四个。
优选地，所述储液箱顶部设有箱盖。
优选地，所述控制器为PLC。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、造价低、性能可靠，而且提升了喷药的效率，又可以消除人工喷施农药带来的健康隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中喷头的结构示意图；
图3为本实用新型的系统结构框图。
图中，1车架，11导向轮，12位置传感器，13前轮，131从动齿轮，14后轮，15控制器，16储液箱，161喷头，162箱盖，17增压泵，18伺服电机，181主动齿轮，19市电接口，2导轨，3挡板。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图3，本实用新型提供的一种荔枝轻简施药器械，包括车架1以及纵向布置的导轨2，可以根据喷药的面积来设置导轨2长度，用以满足大面积喷药的需求。导轨2两端可活动连接有横向布置的挡板3，挡板3与导轨2可通过螺栓连接，方便组装、拆卸，提升了使用的便利性。车架1的左右外侧面各安装有四只与导轨2相匹配的导向轮11，起到方向引导的作用，让车架1更平稳地在导轨2内移动。车架1前后外侧面各安装有一个位置传感器12，车架1上还设有控制器15，在实际应用中，位置传感器12可采用压阻式压力传感器，内置金属电阻应变片，金属电阻应变片具有基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线，位置传感器12沿竖直方向的高度低于挡板3顶端，当车架1移动到导轨2的两端接触到挡板3时，位置传感器12感应到压力并将此信号传给控制器15，控制器15根据设定好的工作指令来控制伺服电机18的工作状态。车架1底下设有前轮13、后轮14，前轮13的输出轴上设有从动齿轮131。车架1上设有储液箱16、增压泵17以及伺服电机18，储液箱16两侧沿竖直方向设有喷头161，并且喷头161沿竖直方向的高度高于挡板3顶端。这样设置的喷头161可以让药液全方位喷到荔枝树上。增压泵17进口与储液箱16连通，增压泵17出口通过软管连通喷头161，增压泵17增压后的药液能呈雾化状地喷施在荔枝树上，喷施较均匀，喷施效率较高。伺服电机18的输出轴上还设有与从动齿轮131相匹配的主动齿轮181，主动齿轮181与从动齿轮131的齿槽相啮合传递运动和动力，具有平稳性高的特点。控制器15分别与增压泵17、位置传感器12以及伺服电机18电性连接，在实际应用中，控制器15通过配套的驱动模块控制增压泵17的启停、通过配套的伺服驱动模块来控制伺服电机18输出轴的顺时针转动和逆时针转动，喷药操作时，设定好控制器15的工作指令，操作人员只需要点击与控制器15相匹配的按键，即可启动伺服电机18，进而带动车架1前进或后退；同时控制增压泵17的开启和关闭进而控制药液的喷施，让操作简单方便。车架1上还设有市电接口19，实际应用过程中，可在车架1上设置60V，20A的蓄电池作为输出动力，通过市电接口19为蓄电池充电，提升使用的便利性。
参见图1和图2，储液箱16顶部设有箱盖162，避免储液箱16在移动的过程中药液洒出，同时防止杂物落入药液中影响药液的性能，控制器15为PLC，型号为S7-200。
实施例一
往储液箱16注入药液并盖好箱盖162，设定好控制器15的工作指令，控制器15控制伺服电机18的输出轴逆时针转动，此时主动齿轮181逆时针转动，从动齿轮131顺时针转动带动前轮13、后轮14向前运动，由于导轨2和导向轮11的存在，车架1可平稳的移动。与此同时，控制器15控制增压泵17启动，增压后的药液能呈雾化状地喷施在荔枝树上，喷施较均匀，喷施效率较高。当车架1移动到导轨2前端接触到挡板3时，位置传感器12感应到压力并将此信号传给控制器15，控制器15控制伺服电机18停止运行同时增压泵17停止。
实施例二
往储液箱16注入药液并盖好箱盖162，设定好控制器15的工作指令，控制器15控制伺服电机18的输出轴逆时针转动，此时主动齿轮181逆时针转动，从动齿轮131顺时针转动带动前轮13、后轮14向前运动，由于导轨2和导向轮11的存在，车架1可平稳的移动。与此同时，控制器15控制增压泵17启动，增压后的药液能呈雾化状地喷施在荔枝树上，喷施较均匀，喷施效率较高。当车架1移动到导轨2前端接触到挡板3时，位置传感器12感应到压力并将此信号传给控制器15，控制器15控制伺服电机18的输出轴由逆时针转动变成顺时针转动，此时主动齿轮131顺时针转动，从动齿轮131逆时针转动带动前轮13、后轮14向后运动，当车架1移动到导轨2后端接触到挡板3时，位置传感器12感应到压力并将此信号传给控制器15，控制器15控制伺服电机18停止运行同时增压泵17停止。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种荔枝轻简施药器械，结构简单、造价低、性能可靠，而且提升了喷药的效率，又可以消除人工喷施农药带来的健康隐患。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种荔枝轻简施药器械，其特征在于，包括车架以及纵向布置的导轨，所述导轨两端可活动连接有横向布置的挡板，所述车架的左右外侧面各安装有若干只与所述导轨相匹配的导向轮，所述车架前后外侧面各安装有若干个位置传感器，所述车架底下设有前轮、后轮，所述前轮的输出轴上设有从动齿轮，所述车架上设有控制器、储液箱、增压泵以及伺服电机，所述储液箱两侧沿竖直方向设有喷头，所述伺服电机的输出轴上还设有与所述从动齿轮相匹配的主动齿轮，所述控制器分别与所述增压泵、所述位置传感器以及所述伺服电机电性连接。
2.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述车架上还设有市电接口。
3.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述增压泵进口与所述储液箱连通，所述增压泵出口通过软管连通所述喷头。
4.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述喷头沿竖直方向的高度高于所述挡板顶端。
5.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述位置传感器沿竖直方向的高度低于所述挡板顶端。
6.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述导向轮为四个。
7.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述储液箱顶部设有箱盖。
8.如权利要求1所述的荔枝轻简施药器械，其特征在于，所述控制器为PLC。
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