CN210531534U - 一种x轴丝杆 - Google Patents
一种x轴丝杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210531534U CN210531534U CN201921060113.5U CN201921060113U CN210531534U CN 210531534 U CN210531534 U CN 210531534U CN 201921060113 U CN201921060113 U CN 201921060113U CN 210531534 U CN210531534 U CN 210531534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- lead screw
- screw
- nut
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种X轴丝杆,包括电机座、X向丝杆、后轴承座、丝杆轴承、丝杠轴承、XY向防撞垫、Z向防撞垫、螺母后垫圈、丝杆轴承盖、丝杆垫圈、第一锁紧螺母、弹性联轴器、伺服电机、X向轴承套、第二锁紧螺母、轴承座后端盖、第一螺钉、第二螺钉、丝杆螺母、轴承盖板和第三锁紧螺母,该X轴丝杆,电机座和后轴承座的设置使得X向丝杆的旋转更加稳定,连接处设置有丝杆轴承、丝杠轴承,使得传动过程的能量损失降到最低,保证了动能的稳定传递,XY向防撞垫和Z向防撞垫保证了整体的稳定性,避免撞击引起各零件之间的松动,整体工件的稳定性更高,连接的更加紧密,且传动稳定,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆技术领域,具体为一种X轴丝杆。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,但是现有的滚珠丝杠传动不稳定,安装传动过程中动能损失较大,不利于使用,因此设计一种X轴丝杆是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种X轴丝杆,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种X轴丝杆,包括电机座、X向丝杆、后轴承座、丝杆轴承、丝杠轴承、XY向防撞垫、Z向防撞垫、螺母后垫圈、丝杆轴承盖、丝杆垫圈、第一锁紧螺母、弹性联轴器、伺服电机、X向轴承套、第二锁紧螺母、轴承座后端盖、第一螺钉、第二螺钉、丝杆螺母、轴承盖板和第三锁紧螺母,所述伺服电机的输出端通过弹性联轴器与X向丝杆的一端固定连接,所述X向丝杆上配合安装有丝杆螺母,所述丝杆螺母靠近伺服电机的一侧旁边安装有电机座,且电机座靠近丝杆螺母的一侧固定安装有Z向防撞垫,所述Z向防撞垫套接在X向丝杆上,所述电机座的内部与X向丝杆的连接处固定安装有丝杆轴承,所述电机座的另一端固定安装有丝杆轴承盖,且丝杆轴承盖套接在X向丝杆上,所述丝杆轴承盖与X向丝杆的连接处设置有丝杆垫圈,所述X向丝杆的另一端与后轴承座连接,所述后轴承座远离X向丝杆尾端的一侧固定安装有XY向防撞垫,且XY向防撞垫套接在X向丝杆上,所述后轴承座的内部安装有X向轴承套,所述X向轴承套的外部一侧套接有第二锁紧螺母,所述X向轴承套与X向丝杆之间设置有丝杠轴承,所述丝杠轴承靠近X向丝杆尾端的一侧设置有轴承座后端盖,所述X向丝杆的尾端固定安装有第一锁紧螺母,所述第一锁紧螺母位于轴承座后端盖内部,所述第一锁紧螺母与丝杠轴承之间的X向丝杆上套接有螺母后垫圈,且丝杠轴承的另一侧也设置有螺母后垫圈,所述轴承座后端盖的尾端嵌入安装有轴承盖板。
进一步的,所述电机座与Z向防撞垫通过强力胶固定粘接。
进一步的,所述后轴承座的顶部嵌入安装有第一螺钉。
进一步的,所述丝杆轴承盖的外侧的X向丝杆上套接有第三锁紧螺母,且第三锁紧螺母与丝杆垫圈贴合。
进一步的,所述第一螺钉和第二螺钉均为一种内六角圆柱头螺钉。
进一步的,所述轴承盖板通过第二螺钉与轴承座后端盖固定连接。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该X轴丝杆,电机座和后轴承座的设置使得X向丝杆的旋转更加稳定,连接处设置有丝杆轴承、丝杠轴承,使得传动过程的能量损失降到最低,保证了动能的稳定传递,XY向防撞垫和Z向防撞垫保证了整体的稳定性,避免撞击引起各零件之间的松动,第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第一螺钉、第二螺钉、轴承盖板和第三锁紧螺母的设置使得整体工件的稳定性更高,连接的更加紧密,且丝杆轴承盖、轴承座后端盖和轴承盖板是设置保证了丝杆轴承和丝杠轴承工作环境的封闭性,避免有杂质进入内部影响传动稳定,使用寿命长。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的整体立体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构剖视图;
图中:1、电机座;2、X向丝杆;3、后轴承座;4、丝杆轴承;5、丝杠轴承;6、XY向防撞垫;7、Z向防撞垫;8、螺母后垫圈;9、丝杆轴承盖;10、丝杆垫圈;11、第一锁紧螺母;12、弹性联轴器;13、伺服电机;14、X向轴承套;15、第二锁紧螺母;16、轴承座后端盖;17、第一螺钉;18、第二螺钉;19、丝杆螺母;20、轴承盖板;21、第三锁紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种X轴丝杆,包括电机座1、X向丝杆2、后轴承座3、丝杆轴承4、丝杠轴承5、XY向防撞垫6、Z向防撞垫7、螺母后垫圈8、丝杆轴承盖9、丝杆垫圈10、第一锁紧螺母11、弹性联轴器12、伺服电机13、X向轴承套14、第二锁紧螺母15、轴承座后端盖16、第一螺钉17、第二螺钉18、丝杆螺母19、轴承盖板20和第三锁紧螺母21,伺服电机13的输出端通过弹性联轴器12与X向丝杆2的一端固定连接,X向丝杆2上配合安装有丝杆螺母19,丝杆螺母19靠近伺服电机13的一侧旁边安装有电机座1,且电机座1靠近丝杆螺母19的一侧固定安装有Z向防撞垫7,电机座1与Z向防撞垫7通过强力胶固定粘接,保证了连接处的稳固性,Z向防撞垫7套接在X向丝杆2上,电机座1的内部与X向丝杆2的连接处固定安装有丝杆轴承4,电机座1的另一端固定安装有丝杆轴承盖9,且丝杆轴承盖9套接在X向丝杆2上,丝杆轴承盖9的外侧的X向丝杆2上套接有第三锁紧螺母21,且第三锁紧螺母21与丝杆垫圈10贴合,保证了连接处的稳定性,丝杆轴承盖9与X向丝杆2的连接处设置有丝杆垫圈10,X向丝杆2的另一端与后轴承座3连接,后轴承座3的顶部嵌入安装有第一螺钉17,保证了连接处的稳定性,后轴承座3远离X向丝杆2尾端的一侧固定安装有XY向防撞垫6,且XY向防撞垫6套接在X向丝杆2上,后轴承座3的内部安装有X向轴承套14,X向轴承套14的外部一侧套接有第二锁紧螺母15,X向轴承套14与X向丝杆2之间设置有丝杠轴承5,丝杠轴承5靠近X向丝杆2尾端的一侧设置有轴承座后端盖16,X向丝杆2的尾端固定安装有第一锁紧螺母11,第一锁紧螺母11位于轴承座后端盖16内部,第一锁紧螺母11与丝杠轴承5之间的X向丝杆2上套接有螺母后垫圈8,且丝杠轴承5的另一侧也设置有螺母后垫圈8,轴承座后端盖16的尾端嵌入安装有轴承盖板20,轴承盖板20通过第二螺钉18与轴承座后端盖16固定连接,保证了连接处的稳定性,第一螺钉17和第二螺钉18均为一种内六角圆柱头螺钉,保证了连接处的稳定性;该X轴丝杆使用时,伺服电机13工作,通过弹性联轴器12带动X向丝杆2旋转,使得丝杆螺母19随着伺服电机13转向的变化在X向丝杆2上做往复直线运动,从而使固定在丝杆螺母19上的物体实现X轴向的往复直线移动,电机座1和后轴承座3的设置使得X向丝杆2的旋转更加稳定,连接处设置有丝杆轴承4、丝杠轴承5,使得传动过程的能量损失降到最低,保证了动能的稳定传递,XY向防撞垫6和Z向防撞垫7保证了整体的稳定性,避免撞击引起各零件之间的松动,第一锁紧螺母11、第二锁紧螺母15、第一螺钉17、第二螺钉18、轴承盖板20和第三锁紧螺母21的设置使得整体工件的稳定性更高,连接的更加紧密,且丝杆轴承盖9、轴承座后端盖16和轴承盖板20是设置保证了丝杆轴承4和丝杠轴承5工作环境的封闭性,避免有杂质进入内部影响传动稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种X轴丝杆,包括电机座(1)、X向丝杆(2)、后轴承座(3)、丝杆轴承(4)、丝杠轴承(5)、XY向防撞垫(6)、Z向防撞垫(7)、螺母后垫圈(8)、丝杆轴承盖(9)、丝杆垫圈(10)、第一锁紧螺母(11)、弹性联轴器(12)、伺服电机(13)、X向轴承套(14)、第二锁紧螺母(15)、轴承座后端盖(16)、第一螺钉(17)、第二螺钉(18)、丝杆螺母(19)、轴承盖板(20)和第三锁紧螺母(21),其特征在于:所述伺服电机(13)的输出端通过弹性联轴器(12)与X向丝杆(2)的一端固定连接,所述X向丝杆(2)上配合安装有丝杆螺母(19),所述丝杆螺母(19)靠近伺服电机(13)的一侧旁边安装有电机座(1),且电机座(1)靠近丝杆螺母(19)的一侧固定安装有Z向防撞垫(7),所述Z向防撞垫(7)套接在X向丝杆(2)上,所述电机座(1)的内部与X向丝杆(2)的连接处固定安装有丝杆轴承(4),所述电机座(1)的另一端固定安装有丝杆轴承盖(9),且丝杆轴承盖(9)套接在X向丝杆(2)上,所述丝杆轴承盖(9)与X向丝杆(2)的连接处设置有丝杆垫圈(10),所述X向丝杆(2)的另一端与后轴承座(3)连接,所述后轴承座(3)远离X向丝杆(2)尾端的一侧固定安装有XY向防撞垫(6),且XY向防撞垫(6)套接在X向丝杆(2)上,所述后轴承座(3)的内部安装有X向轴承套(14),所述X向轴承套(14)的外部一侧套接有第二锁紧螺母(15),所述X向轴承套(14)与X向丝杆(2)之间设置有丝杠轴承(5),所述丝杠轴承(5)靠近X向丝杆(2)尾端的一侧设置有轴承座后端盖(16),所述X向丝杆(2)的尾端固定安装有第一锁紧螺母(11),所述第一锁紧螺母(11)位于轴承座后端盖(16)内部,所述第一锁紧螺母(11)与丝杠轴承(5)之间的X向丝杆(2)上套接有螺母后垫圈(8),且丝杠轴承(5)的另一侧也设置有螺母后垫圈(8),所述轴承座后端盖(16)的尾端嵌入安装有轴承盖板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种X轴丝杆,其特征在于:所述电机座(1)与Z向防撞垫(7)通过强力胶固定粘接。
3.根据权利要求1所述的一种X轴丝杆,其特征在于:所述后轴承座(3)的顶部嵌入安装有第一螺钉(17)。
4.根据权利要求1所述的一种X轴丝杆,其特征在于:所述丝杆轴承盖(9)的外侧的X向丝杆(2)上套接有第三锁紧螺母(21),且第三锁紧螺母(21)与丝杆垫圈(10)贴合。
5.根据权利要求1所述的一种X轴丝杆,其特征在于:所述第一螺钉(17)和第二螺钉(18)均为一种内六角圆柱头螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种X轴丝杆,其特征在于:所述轴承盖板(20)通过第二螺钉(18)与轴承座后端盖(16)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921060113.5U CN210531534U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种x轴丝杆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921060113.5U CN210531534U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种x轴丝杆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210531534U true CN210531534U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70597101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921060113.5U Active CN210531534U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种x轴丝杆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210531534U (zh) |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921060113.5U patent/CN210531534U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109895122B (zh) | 一种具有力感知功能的协作机器人关节 | |
CN109080508B (zh) | 一种马达直连丝杆电动滑轨 | |
CN210531534U (zh) | 一种x轴丝杆 | |
CN110424311B (zh) | 一种可避免产生清扫死角的环卫刷 | |
CN216002828U (zh) | 一种机器人腿部旋转限位结构及机器人 | |
CN207705973U (zh) | 一种滚珠丝杠用系列电机座 | |
CN212399402U (zh) | 一种灵活性高的万向软轴 | |
CN214069737U (zh) | 一种丝杆传动机构及应用该机构的直线电机 | |
CN212337943U (zh) | 一种传动旋转力弹性连接器 | |
CN101633145B (zh) | 角磨机 | |
CN209811371U (zh) | 一种双丝杠驱动雕刻机 | |
CN113978207A (zh) | 离合器、电动出风口及车辆 | |
CN211239580U (zh) | 一种微型电动缸 | |
CN208063033U (zh) | 具有空心轴的步进直线电机 | |
CN217728582U (zh) | 电动螺丝刀的电磁感应自动停机结构 | |
CN219262829U (zh) | 一种伸缩旋转式液压缸 | |
CN111786495A (zh) | 一种短零长电动缸装置 | |
CN214205148U (zh) | 一种密封式方向盘电机 | |
CN108953398B (zh) | 一种直线运动驱动装置 | |
CN204376608U (zh) | 一种电缸 | |
CN218747847U (zh) | 一种保护机构和机械臂运动关节保护装置 | |
CN219413431U (zh) | 一种防止灰尘直接进入轴承的机械结构 | |
CN212838154U (zh) | 一种液压马达安装的模块化结构 | |
CN204852277U (zh) | 一种汽车动力转向器用的变速箱壳体 | |
CN217891005U (zh) | 一种工业机器人腕部结构及工业机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |