CN210526867U - 一种无人机的旋翼传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，属于无人机领域，包括壳体，壳体的内壁固定安装有导热板，导热板的表面固定安装有电机，电机的表面固定安装有转动轴，转动轴的末端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的表面等距啮合安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮的表面固定安装有传动轴，传动轴的末端固定安装有第三锥齿轮，它通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，且通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，不仅可对电机进行散热，并且在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。

Description

一种无人机的旋翼传动机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机的旋翼传动机构。

背景技术

众所周知，随着科技的进步，民用无人机因结构简单、价格低廉的原因，使用频率也越发常见，而市面上常见的无人机是利用四部电机驱动旋翼进行转动，从而达到飞行的目的。

但是，传统的民用无人机，以四部电机作为动力源过于浪费，造成传动效率不高，且多数电机没有良好的散热结构，不能对其进行充分散热，避免高温损坏的危害。

为此，现有技术中出现了大量无人机的旋翼传动机构，且现有无人机的旋翼传动机构，不能通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，也不能通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，对电机进行散热，并在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的旋翼传动机构，它通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，且通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，不仅可对电机进行散热，并且在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机的旋翼传动机构，包括壳体，所述壳体的内壁固定安装有导热板，所述导热板的表面固定安装有电机，所述电机的表面固定安装有转动轴，所述转动轴的末端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面等距啮合安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面固定安装有传动轴，所述传动轴的末端固定安装有第三锥齿轮，所述壳体的表面等距固定安装有支撑套板，所述支撑套板的内部固定安装有固定座，所述支撑套板的内壁设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内部固定安装有转动杆，所述转动杆的末端固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮之间啮合安装，它通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，且通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，不仅可对电机进行散热，并且在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。

进一步的，所述壳体的内壁等距设有圆孔，所述圆孔与传动轴之间转动连接，便于第二锥齿轮带动传动轴转动时，传动轴可沿圆孔内部转动。

进一步的，所述固定座的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承与传动轴之间固定连接，便于对传动轴进行固定，并降低传动轴转动时的摩擦力。

进一步的，所述壳体的内壁对称设有散热孔，所述散热孔的内部滑动安装有散热杆，便于在散热孔、散热杆的作用下，对电机进行散热。

进一步的，所述散热杆与导热板之间固定连接，所述散热杆的末端固定安装有撑杆，便于在导热板、撑杆的作用下，提高接触面积，用于对电机散热，且撑杆还可对无人机进行支撑。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，且通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，不仅可对电机进行散热，并且在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。

(2)壳体的内壁等距设有圆孔，圆孔与传动轴之间转动连接，便于第二锥齿轮带动传动轴转动时，传动轴可沿圆孔内部转动。

(3)固定座的内部固定安装有第一轴承，第一轴承与传动轴之间固定连接，便于对传动轴进行固定，并降低传动轴转动时的摩擦力。

(4)壳体的内壁对称设有散热孔，散热孔的内部滑动安装有散热杆，便于在散热孔、散热杆的作用下，对电机进行散热。

(5)散热杆与导热板之间固定连接，散热杆的末端固定安装有撑杆，便于在导热板、撑杆的作用下，提高接触面积，用于对电机散热，且撑杆还可对无人机进行支撑。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构剖面图；

图3为本实用新型的壳体仰视结构示意图。

图中标号说明：

1壳体、2导热板、3电机、4转动轴、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7传动轴、8第三锥齿轮、9圆孔、10支撑套板、11固定座、12第一轴承、13安装孔、14第二轴承、15转动杆、16第四锥齿轮、17散热孔、18散热杆、19撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机的旋翼传动机构，包括壳体1，请参阅图1和图2，壳体1的内壁固定安装有导热板2，导热板2的表面固定安装有电机3，且电机3通过导线与壳体1内置的电源、控制器之间串联，电机3的型号为51K90GU-AF，扭矩大、动力性能高，电机3的表面固定安装有转动轴4，转动轴4的末端固定安装有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的表面等距啮合安装有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的表面固定安装有传动轴7，壳体1的内壁等距设有圆孔9，圆孔9与传动轴7之间转动连接，便于第二锥齿轮6带动传动轴7转动时，传动轴7可沿圆孔9内部转动，传动轴7的末端固定安装有第三锥齿轮8，壳体1的表面等距固定安装有支撑套板10，支撑套板10的内部固定安装有固定座11，固定座11的内部固定安装有第一轴承12，第一轴承12与传动轴7之间固定连接，便于对传动轴7进行固定，并降低传动轴7转动时的摩擦力，支撑套板10的内壁设有安装孔13，安装孔13的内部固定安装有第二轴承14，第二轴承14的内部固定安装有转动杆15，转动杆15的末端固定安装有第四锥齿轮16，第四锥齿轮16与第三锥齿轮8之间啮合安装。

请参阅图1和图3，壳体1的内壁对称设有散热孔17，散热孔17的内部滑动安装有散热杆18，便于在散热孔17、散热杆18的作用下，对电机3进行散热，散热杆18与导热板2之间固定连接，散热杆18的末端固定安装有撑杆19，便于在导热板2、撑杆19的作用下，提高接触面积，用于对电机3散热，且撑杆19还可对无人机进行支撑。

该无人机的旋翼传动机构，通过无线电遥控，使得电机3运转，从而转动轴4带动第一锥齿轮5转动，在啮合安装关系下，使得第二锥齿轮6带动传动轴7转动，再通过啮合安装的关系，使得第三锥齿轮8带动第四锥齿轮16转动，进而带动转动杆15转动，完成单一驱动源带动四旋翼转动的过程，在第一轴承12、第二轴承14的作用下，可降低传动轴7、转动杆15的摩擦力，用于力的传递，降低损耗，电机3在导热板2、散热孔17、散热杆18以及撑杆19的作用下，可提高散热速度，便于对电机3进行降温，撑杆19还可对无人机进行支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机的旋翼传动机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定安装有导热板(2)，所述导热板(2)的表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的表面固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的末端固定安装有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的表面等距啮合安装有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的表面固定安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)的末端固定安装有第三锥齿轮(8)，所述壳体(1)的表面等距固定安装有支撑套板(10)，所述支撑套板(10)的内部固定安装有固定座(11)，所述支撑套板(10)的内壁设有安装孔(13)，所述安装孔(13)的内部固定安装有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)的内部固定安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)的末端固定安装有第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)与第三锥齿轮(8)之间啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述壳体(1)的内壁等距设有圆孔(9)，所述圆孔(9)与传动轴(7)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述固定座(11)的内部固定安装有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)与传动轴(7)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述壳体(1)的内壁对称设有散热孔(17)，所述散热孔(17)的内部滑动安装有散热杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述散热杆(18)与导热板(2)之间固定连接，所述散热杆(18)的末端固定安装有撑杆(19)。

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