CN210526864U - 动力装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力装置，以及应用该动力装置的无人机。其中，所述动力装置包括壳体、电机和电子调速器，所述电机设于所述壳体的顶部；所述电子调速器设于所述壳体的底部，并电连接于所述电机。本实用新型的技术方案减少了目前动力装置的电机和电子调速器之间的温度传导，以延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率。

Description

动力装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种动力装置以及应用该动力装置的无人机。

背景技术

无人机的动力装置一般包括有桨叶、电机、电机调速器、机臂等结构，目前的无人机动力装置主要通过将电机和桨叶安装在壳体的上半部分，电子调速器安装在壳体的下半部分，机臂安装在壳体的一端，其中，电子调速器直接通过连接电机以控制电机进行调速，但该动力装置在运行过程中，电机工作时温度上升迅速，较高温度容易通过电机传导至电子调速器，导致电子调速器的温度也迅速上升，为保证该动力装置的使用寿命，使无人机在每次起落之间需待温度降低到一定值后再工作，从而导致无人机的飞行时间缩短、飞行频率下降、飞行效率降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种动力装置，旨在减少目前动力装置的电机和电子调速器之间的温度传导，以延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种动力装置，应用于无人机，所述动力装置包括：

壳体；

电机，所述电机设于所述壳体的顶部；

电子调速器，所述电子调速器设于所述壳体的底部，并电连接于所述电机。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体内形成有空腔，所述电机设于所述空腔的上方，所述电子调速器设于所述空腔的下方。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体包括主壳体和安装于所述主壳体底面的底壳，所述空腔形成于所述主壳体内，所述电机设于所述主壳体背离所述底壳的一侧表面，所述底壳的面向所述主壳体的表面凹设有安装腔，所述电子调速器设于所述安装腔内。

在本实用新型的一实施例中，所述主壳体包括沿水平方向设置的筒体，所述空腔形成于所述筒体内，所述筒体的外侧壁开设有连通所述空腔的散热口。

在本实用新型的一实施例中，所述主壳体还包括支撑板、第一连接块及第二连接块，所述支撑板支撑于所述筒体的底部外表面，所述第一连接块和所述第二连接块均凸设于所述支撑板，且相对设置，所述第一连接块和所述第二连接块分别设于所述筒体的两侧，所述电机架设于所述第一连接块和所述第二连接块之上。

在本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括电机底座，所述电机底座架设于所述第一连接块和所述第二连接块之上，所述电机设于所述电机底座的背离所述第一连接块和所述第二连接块的表面。

在本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括转接板，所述转接板设于所述壳体，所述电机和所述电子调速器均电连接于所述转接板。

在本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括螺旋桨，所述螺旋桨传动连接于所述电机的输出轴。

在本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括LED灯板和灯罩，所述灯罩罩设于所述壳体的外表面，所述LED灯板设于所述灯罩内，所述LED 灯板电连接于所述电子调速器。

本实用新型还提出了一种无人机，包括机体、机臂和上述动力装置，所述机臂的一端连接于所述机体，另一端连接于所述动力装置的壳体。

本实用新型提供了一种动力装置，应用于无人机，该动力装置包括壳体、电机和电子调速器，电机设于壳体的顶部；电子调速器设于壳体的底部，并电连接于电机。即，该动力装置通过在电机和电子调速器之间设置壳体，通过该壳体将电机和电子调速器进行连接，该壳体可起到隔热及散热的效果，从而减少电机在运行过程中传导至电子调速器的热量，降低电子调速器的温升速率，保障电子调速器的运行状态，延长电子调速器的工作时间；也即，本实用新型的技术方案有效地缓解了动力装置中电机和电子调速器之间的热量传导过程，降低了电子调速器的温升速率，延长了无人机的飞行时间、提高了飞行频率以及飞行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型动力装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型动力装置一实施例的结构分解图；

图3为图2中连接件的结构示意图；

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				100	动力装置	121	安装腔
10	壳体	20	电机
				11	主壳体	30	电子调速器
111	筒体	40	电机底座
				111a	散热口	50	转接板
112	支撑板	60	螺旋桨
				113	第一连接块	70	LED灯板
114	第二连接块	80	灯罩
				12	底壳	200	机臂

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种动力装置100，应用于无人机，旨在减少目前动力装置100的电机20和电子调速器之间的温度传导，以延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率，同时，更加便于电机20的安装和拆卸。下面将对本实用新型动力装置100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图3，本实用新型动力装置100一实施例中，该动力装置 100包括：

壳体10；

电机20，所述电机20设于所述壳体10的顶部；

电子调速器30，所述电子调速器30设于所述壳体10的底部，并电连接于所述电机20。

本实施例中，壳体10大致呈圆筒状结构，且该圆筒状结构的壳体10为水平放置。

电机20面向壳体10顶部的表面凸设有安装块，该安装块开设有安装孔，壳体10的顶部凸设有固定块，且该固定块开设有固定孔，使用紧固件通过该安装孔和固定孔将电机20固定连接于壳体10的顶部。当然，还存在其他实施方式，本领域技术人员可根据前述构思进行合理且有效的设置，在此不再一一赘述。

电子调速器30的表面使用具有一定导热性能的硅胶进行密封，在使用过程中，该设置可避免由于风力吸入的水、农药等腐蚀性液体对电子调速器30 上的元件腐蚀而造成短路，有效延长电子调速器30的使用寿命。

电机20与电子调速器30可有多种方式实现电连接，例如，电机20和电子调速器30分别通过电线进行焊接而实现电连接；或者，在电机20和电子调速器30之间设有导电板，将电机20和电子调速器30通过电线或其他导电元件均焊接在该导电板上而实现电连接。

因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，该动力装置100通过在电机20和电子调速器30之间设置壳体10，通过该壳体10将电机20和电子调速器30进行连接，该壳体10可起到隔热及散热的效果，从而减少电机20在运行过程中传导至电子调速器30的热量，降低电子调速器30的温升速率，保障电子调速器30的运行状态，延长电子调速器30的工作时间；也即，本实用新型的技术方案有效地缓解了动力装置100中电机20和电子调速器30 之间的热量传导过程，降低了电子调速器30的温升速率，延长了无人机的飞行时间、提高了飞行频率以及飞行效率。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以是：在电机20和电子调速器30之间设有隔热板，电机20设于隔热板的顶部，电子调速器30设于隔热板的底部。同理，该设置同样可以通过该隔热板以减少电机20和电子调速器 30之间的温度传导，以延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率。

结合参阅图1至图3，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述壳体 10内形成有空腔，所述电机20设于所述空腔的上方，所述电子调速器30设于所述空腔的下方。

本实施例中，壳体10为水平放置的圆筒状结构，壳体10的两端和/或侧壁开设有与空腔连通的散热口111a。

可以理解的，通过在壳体10内形成有空腔，可增大壳体10的散热面积，以进一步减少电机20和电子调速器30之间的温度传导，以进一步延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率。

结合参阅图2和图3，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述壳体10 包括主壳体11和安装于所述主壳体11底面的底壳12，所述空腔形成于所述主壳体11内，所述电机20设于所述主壳体11背离所述底壳12的一侧表面，所述底壳12的面向所述主壳体11的表面凹设有安装腔121，所述电子调速器30设于所述安装腔121内。

本实施例中，主壳体11和底壳12为可拆卸连接，底壳12靠近主壳体11 的一侧形成有第一翻边，第一翻边形成有第一连接孔，主壳体11靠近底壳12 的一侧也形成有第二翻边，第二翻边形成有第二连接孔，使用紧固件通过第一连接孔和第二连接孔将主壳体11和底壳12进行连接。

电子调速器30的一侧开设有第三连接孔，底壳12的内表面凹设有插入孔，螺钉通过第三连接孔插入到插入孔内进行固定。

底壳12背离主壳体11的表面设有散热齿，电子调速器30安装在底壳12 的安装腔121内时，可通过该散热齿进行散热。底壳12的内表面设有固定孔，使用紧固件通过该固定孔将电子调速器30安装固定于安装腔121内。

可以理解的，通过将电子调速器30安装于安装腔121内，再将安装有电子调速器30的底壳12固定连接于主壳体11，以保证电子调速器30便于安装在壳体10上，且有效避免电子调速器30由于风力吸入的水、农药等腐蚀性液体对电子调速器30上的元件腐蚀而造成短路，有效延长电子调速器30的使用寿命。

结合参阅图1至图3，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述主壳体 11包括沿水平方向设置的筒体111，所述空腔形成于所述筒体111内，所述筒体 111的外侧壁开设有连通所述空腔的散热口111a。

本实施例中，散热口111a可根据实际需要设置有多个，可充分提高壳体 10的散热效率。

可以理解的，通过在筒体111的外侧壁开设有连通空腔的散热口111a，提高壳体10的散热效率，有效减少电机20和电子调速器30之间的温度传导，以进一步延长无人机的飞行时间、提高飞行频率以及飞行效率。

结合参阅图2和图3，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述主壳体 11还包括支撑板112、第一连接块113及第二连接块114，所述支撑板112支撑于所述筒体111的底部外表面，所述第一连接块113和所述第二连接块114均凸设于所述支撑板112，且相对设置，所述第一连接块113和所述第二连接块114分别设于所述筒体111的两侧，所述电机20架设于所述第一连接块113和所述第二连接块114之上。

本实施例中，第一连接块113包括相对设置的两连接板，两连接板均开设有穿孔，同理，第二连接块114也包括相对设置的两连接板，两连接板也均开设有穿孔，使用紧固件通过该穿孔将电机20固定安装于壳体10上。

可以理解的，电机20通过第一连接块113和第二连接块114架设于壳体 10上，以便于电机20的安装和拆卸，由于电机20容易发热，为易损结构，当电机20发生损坏时，无需将整套装置全部从无人机上拆下，可将电机20 直接从壳体10上拆下进行更换即可。

结合参阅图2，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述动力装置100 还包括电机底座40，所述电机底座40架设于所述第一连接块113和所述第二连接块114之上，所述电机20设于所述电机底座40的背离所述第一连接块113和所述第二连接块114的表面。

可以理解的，将电机20设于电机底座40的背离第一连接块113和第二连接块114的表面，并将电机底座40架设于第一连接块113和第二连接块114 之上，该设置可在电机20发生损坏时，无需将整套装置全部从无人机上拆下，可将电机20直接从电机底座40上拆下进行更换即可，进一步便于电机20的安装拆卸。

结合参阅图2，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述动力装置100 还包括转接板50，所述转接板50设于所述壳体10，所述电机20和所述电子调速器30均电连接于所述转接板50。

本实施例中，转接板50连接于壳体10的一端，电机20的输出线包括三相绕组线，电机20的三相绕组线与电子调速器30的输出线均焊接在转接板 50上，其中，电机20包括顺时针转动和逆时针转动两种方式，设计成顺时针转动时，通过将三相绕组线依次对应焊接组成顺时针电机20；设计成逆时针转动时，通过将三相绕组线中的两根线交叉焊接组成逆时针电机20，通过该设置可便于用户分辨对应进行焊接。

可以理解的，通过使用转接板50对电机20和电子调速器30实现电连接，不仅可有效保证电连接的稳定性，还可便于电机20的安装拆卸。

结合参阅图1和图2，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述动力装置100还包括螺旋桨60，所述螺旋桨60传动连接于所述电机20的输出轴。将螺旋桨60传动连接于电机20的输出轴，通过电机20控制螺旋桨60转动。

结合参阅图1和图2，在本实用新型动力装置100一实施例中，所述动力装置100还包括LED灯板70和灯罩80，所述灯罩80罩设于所述壳体10的外表面，所述LED灯板70设于所述灯罩80内，所述LED灯板70电连接于所述电子调速器 30。

本实施例中，LED灯板70上设置有5颗LED，并通过一个可3位控制的拨动开关，即设置成8种状态或颜色。

灯罩80为PC透明材料，并通过灌封透明的环氧树脂进行防水防腐蚀处理。

本实施例中，可通过LED灯板70的设置，并将LED灯板70电连接于电子调速器30，便于通过LED灯板70上的LED状态或颜色观察电子调速器30的档速。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括如前所述的动力装置100，该动力装置100的具体结构详见前述实施例。由于本无人机采用了前述所述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，无人机包括机体、机臂200和如上述动力装置100，所述机臂200 的一端连接于所述机体，另一端连接于所述动力装置100的壳体10。

具体地，机臂200可通过插入壳体10的空腔中进行连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力装置，应用于无人机，其特征在于，所述动力装置包括：

壳体；

电机，所述电机设于所述壳体的顶部；

电子调速器，所述电子调速器设于所述壳体的底部，并电连接于所述电机。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述壳体内形成有空腔，所述电机设于所述空腔的上方，所述电子调速器设于所述空腔的下方。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述壳体包括主壳体和安装于所述主壳体底面的底壳，所述空腔形成于所述主壳体内，所述电机设于所述主壳体背离所述底壳的一侧表面，所述底壳的面向所述主壳体的表面凹设有安装腔，所述电子调速器设于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述主壳体包括沿水平方向设置的筒体，所述空腔形成于所述筒体内，所述筒体的外侧壁开设有连通所述空腔的散热口。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述主壳体还包括支撑板、第一连接块及第二连接块，所述支撑板支撑于所述筒体的底部外表面，所述第一连接块和所述第二连接块均凸设于所述支撑板，且相对设置，所述第一连接块和所述第二连接块分别设于所述筒体的两侧，所述电机架设于所述第一连接块和所述第二连接块之上。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括电机底座，所述电机底座架设于所述第一连接块和所述第二连接块之上，所述电机设于所述电机底座的背离所述第一连接块和所述第二连接块的表面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括转接板，所述转接板设于所述壳体，所述电机和所述电子调速器均电连接于所述转接板。

8.根据权利要求1至6任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括螺旋桨，所述螺旋桨传动连接于所述电机的输出轴。

9.根据权利要求1至6任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括LED灯板和灯罩，所述灯罩罩设于所述壳体的外表面，所述LED灯板设于所述灯罩内，所述LED灯板电连接于所述电子调速器。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体、机臂和如权利要求1至9中任一项所述的动力装置，所述机臂的一端连接于所述机体，另一端连接于所述动力装置的壳体。

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