CN210898843U - 滚筒洗衣机的电机系统和滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚筒洗衣机的电机系统和滚筒洗衣机。其中，滚筒洗衣机的电机系统包括：第一电机；控制器，设于第一电机上，控制器包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，第一电机控制单元与第一电机电连接，第二电机控制单元被配置为适于控制滚筒洗衣机的第二电机。本实用新型的电机系统将多个电机控制单元集成在一个控制器中，进而可实现一个控制器控制多个电机工作的目的，这样，更利于使用电机系统的滚筒洗衣机的内部器件及连接线的合理布局，有利于优化布线设计及提升产品的装配、拆卸效率。同时，该结构设置由于可利用第二电机控制单元控制第二电机运行，故，减少了控制器件地投入，简化了安装工序，进而有利于降低生产成本。

Description

滚筒洗衣机的电机系统和滚筒洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机的电机系统和滚筒洗衣机。

背景技术

通常地，滚筒洗衣机包括多个电机，每个电机配套有一个控制器，这导致洗衣机中的布线设计比较乱，且受限于洗衣机内部空间的局限性，致使不利于结构设计，使得布线设计以及诸如风机管道的结构设计会更加复杂，导致材料成本和设计成本都比较高。同时，由于分散的组件较多，洗衣机的组装程序也会更复杂，致使装配效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种滚筒洗衣机的电机系统。

本实用新型的第二方面提出了一种滚筒洗衣机。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种滚筒洗衣机的电机系统，包括：第一电机；控制器，设于第一电机上，控制器包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，第一电机控制单元与第一电机电连接，第二电机控制单元被配置为适于控制滚筒洗衣机的第二电机。

本实用新型提供的一种滚筒洗衣机的电机系统包括第一电机和控制器。其中，控制器包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，第一电机控制单元与第一电机(如，滚筒驱动电机)电连接，也就是说，第一电机控制单元可控制第一电机的运行，第二电机控制单元可控制滚筒洗衣机的第二电机运行(如，控制烘干风机电机及排水泵电机运转)。该结构设置将多个电机控制单元集成在一个控制器中，进而可实现一个控制器控制多个电机工作的目的，这样，更利于使用电机系统的滚筒洗衣机的内部器件及连接线的合理布局，有利于优化布线设计及提升产品的装配、拆卸效率。同时，该结构设置在保证控制器控制第一电机有效运行的情况下，可利用第二电机控制单元控制第二电机运行，进而减少了控制器件地投入，简化了安装工序，进而有利于降低生产成本。

进一步地，由于控制器包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，故而可通过不同的电机控制单元控制不同的电机同时或单独工作，以满足多样化的使用需求，进而有利于提升产品的使用性能。

进一步地，控制器设于第一电机上，即，将控制器与第一电机集成在一起，作为一个整体，第一电机对控制器具有支撑及固定的作用，该设置有利于减小滚筒洗衣机的电机系统的外形尺寸，进而有利于减小滚筒洗衣机的电机系统对空间的占用率。

根据本实用新型上述的滚筒洗衣机的电机系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第二电机包括烘干风机电机或排水泵电机。

在该技术方案中，第二电机包括烘干风机电机或排水泵电机，故而可通过第二电机控制单元控制烘干风机电机或排水泵电机工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制器还包括：切换部，与第二电机控制单元电连接，第二电机控制单元被配置为适于通过切换部切换与烘干风机电机或排水泵电机的电连接。

在该技术方案中，通过设置切换部，使得切换部与第二电机控制单元电连接，这样，切换部受控于第二电机控制单元，进而实现切换烘干风机电机或排水泵电机与第二电机控制单元的电连接，以实现一个电机控制单元控制不同的电机工作的目的，故而可满足不用的使用需求，有利于提升产品的使用性能。同时，该结构设置减少了控制器件地投入，降低了生产成本，且结构简单易行。

在上述任一技术方案中，进一步地，切换部包括继电器或开关元件。

在该技术方案中，切换部包括继电器或开关元件，使得切换部具有材料成本低，安装、拆卸便利，及可靠性强等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制器还包括：电路板，电路板设有第一电机控制单元和第二电机控制单元；散热部，电路板设于散热部内。

在该技术方案中，通过合理设置控制器的结构，使得控制器包括电路板和散热部，并使电路板设有第一电机控制单元和第二电机控制单元，这样，可保证散热部与电路板的接触面积、接触角度及接触频次，进而可保证散热部对电路板的第一电机控制单元和第二电机控制单元散热的均匀性及一致性，可提升散热的有效性及可行性，且可保证滚筒洗衣机的电机系统使用的安全性及可靠性。同时，由于电路板设于散热部内，故而散热部可起到保护位于其内的电路板的作用，以降低电路板因外力作用而折损的概率，有利于延长产品的使用寿命，且散热部可降低外界水汽、杂质等与电路板的接触频次，有利于保证产品使用的安全性及防水性。

在上述任一技术方案中，进一步地，散热部内设有密封件或填充有密封材料，密封件或密封材料被配置为密封电路板。

在该技术方案中，利用密封件或密封材料对电路板进行密封处理，以减小外界水汽、杂质等与电路板的接触频次，可提升产品的防水效果，有利于保证产品使用的安全性及可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，散热部被构造为凹槽结构，电路板设于凹槽结构内，且电路板位于凹槽结构的底壁和开口端之间。

在该技术方案中，散热部被构造为凹槽结构，凹槽结构对位于其内的电路板起到容置作用，以降低电路板因外力作用而折损的概率，有利于延长产品的使用寿命。进一步地，电路板位于凹槽结构的底壁和开口端之间，凹槽结构的侧壁可起到阻挡外界水汽、杂质等的作用，以降低水汽、杂质等与电路板的接触频次，有利于保证产品使用的防水性、安全性及可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，电路板与散热部之间经由紧固件连接；和/或电路板与散热部之间卡接。

在该技术方案中，电路板与散热部之间经由紧固件连接，可保证装配可靠性，同时，该结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中电路板在散热部上的调试和校准。

进一步地，电路板与散热部之间卡接，具有装配可靠性，同时，该结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中电路板在散热部上调试和校准，且该结构设置减少了额外紧固件地投入，进而有利于降低生产成本。

进一步地，电路板与散热部之间经由紧固件连接，且电路板与散热部之间卡接，卡接可实现电路板与散热部之间预固定，紧固件对电路板与散热部进一步锁定，可强化电路板与散热部装配可靠性，并进一步校准电路板与散热部之间的装配紧密性和精度。

本实用新型的第二方面提出了一种滚筒洗衣机，包括：机壳；第一方面中任一技术方案的滚筒洗衣机的电机系统，滚筒洗衣机的电机系统设于机壳内。

本实用新型提供的滚筒洗衣机，因包括如第一方面中任一技术方案的滚筒洗衣机的电机系统，因此，具有上述滚筒洗衣机的电机系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在上述任一技术方案中，进一步地，滚筒洗衣机还包括：主控器，主控器与控制器电连接。

在该技术方案中，主控器与控制器的连接方式包括有线连接和无线连接，如，连接线与主控器及控制器连接，再如，主控器与控制器均设有无线通信部，主控器与控制器通过无线通信部进行数据交互，以实现主控器与控制器的无线连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例提供的主控器、电机系统及烘干风机电机的结构框图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例提供的电机系统、烘干风机电机及排水泵电机的结构框图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例提供的主控器、电机系统、烘干风机电机及排水泵电机的结构框图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例提供的滚筒洗衣机的第一视角的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例提供的滚筒洗衣机的第二视角的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电机系统，112滚筒驱动电机，114烘干风机电机，116排水泵电机，120控制器，122电路板，124第一电机控制单元，126第二电机控制单元，128切换部，130散热部，200滚筒洗衣机，210主控器，220第一连接线，230第二连接线。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述滚筒洗衣机200的电机系统100和滚筒洗衣机200。

实施例1：

如图1至图5所示，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种滚筒洗衣机200的电机系统100包括第一电机和控制器120。

其中，控制器120设于第一电机上，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124与第一电机电连接，第二电机控制单元126被配置为适于控制滚筒洗衣机200的第二电机。

详细地，滚筒洗衣机200的电机系统100包括第一电机和控制器120。其中，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124与第一电机(如，滚筒驱动电机112)电连接，也就是说，第一电机控制单元124可控制第一电机的运行，第二电机控制单元126可控制滚筒洗衣机200的第二电机运行(如，控制烘干风机电机114及排水泵电机116运转)。该结构设置将多个电机控制单元集成在一个控制器120中，进而可实现一个控制器120控制多个电机工作的目的，这样，更利于使用电机系统100的滚筒洗衣机200的内部器件及连接线的合理布局，有利于优化布线设计及提升产品的装配、拆卸效率。同时，该结构设置在保证控制器120控制第一电机有效运行的情况下，可利用第二电机控制单元126控制第二电机运行，进而减少了控制器120件地投入，简化了安装工序，进而有利于降低生产成本。

进一步地，由于控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，故而可通过不同的电机控制单元控制不同的电机同时或单独工作，以满足多样化的使用需求，进而有利于提升产品的使用性能。

进一步地，控制器120设于第一电机上，即，将控制器120与第一电机集成在一起，作为一个整体，第一电机对控制器120具有支撑及固定的作用，该设置有利于减小滚筒洗衣机200的电机系统100的外形尺寸，进而有利于减小滚筒洗衣机200的电机系统100对空间的占用率。

具体地，控制器120设置在第一电机的后端上，也可以将控制器120设于第一电机内等等，在此不一一例举。

实施例2：

如图1和图3所示，本实用新型的一个实施例中，滚筒洗衣机200的电机系统100包括第一电机和控制器120，控制器120设于第一电机上，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124与第一电机电连接，第二电机控制单元126被配置为适于控制滚筒洗衣机200的第二电机。

其中，第二电机包括烘干风机电机114或排水泵电机116。

详细地，第二电机包括烘干风机电机114或排水泵电机116，故而可通过第二电机控制单元126控制烘干风机电机114或排水泵电机116工作。

如图1所示，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，通过第一电机控制单元124控制滚筒驱动电机112工作，通过第二电机控制单元126控制烘干风机电机114工作。

实施例3：

如图1所示，本实用新型的一个实施例中，滚筒洗衣机200的电机系统100包括第一电机和控制器120，控制器120设于第一电机上，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124与第一电机电连接，第二电机控制单元126被配置为适于控制滚筒洗衣机200的第二电机，第二电机包括烘干风机电机114或排水泵电机116，控制器120还包括切换部128。

其中，切换部128与第二电机控制单元126电连接，第二电机控制单元126被配置为适于通过切换部128切换与烘干风机电机114或排水泵电机116的电连接。

详细地，通过设置切换部128，使得切换部128与第二电机控制单元126电连接，这样，切换部128受控于第二电机控制单元126，进而实现切换烘干风机电机114或排水泵电机116与第二电机控制单元126的电连接，以实现一个电机控制单元控制不同的电机工作的目的，故而可满足不用的使用需求，有利于提升产品的使用性能。同时，该结构设置减少了控制器120件地投入，降低了生产成本，且结构简单易行。

进一步地，切换部128包括继电器或开关元件。切换部128包括继电器或开关元件，使得切换部128具有材料成本低，安装、拆卸便利，及可靠性强等优点。

实施例4：

如图2、图4及图5所示，本实用新型的一个实施例中，滚筒洗衣机200的电机系统100包括第一电机和控制器120，控制器120设于第一电机上，控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124与第一电机电连接，第二电机控制单元126被配置为适于控制滚筒洗衣机200的第二电机，第二电机包括烘干风机电机114或排水泵电机116，控制器120还包括切换部128、电路板122及散热部130。

其中，电路板122设有第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，电路板122设于散热部130内。

详细地，通过合理设置控制器120的结构，使得控制器120包括电路板122和散热部130，并使电路板122设有第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，这样，可保证散热部130与电路板122的接触面积、接触角度及接触频次，进而可保证散热部130对电路板122的第一电机控制单元124和第二电机控制单元126散热的均匀性及一致性，可提升散热的有效性及可行性，且可保证滚筒洗衣机200的电机系统100使用的安全性及可靠性。同时，由于电路板122设于散热部130内，故而散热部130可起到保护位于其内的电路板122的作用，以降低电路板122因外力作用而折损的概率，有利于延长产品的使用寿命，且散热部130可降低外界水汽、杂质等与电路板122的接触频次，有利于保证产品使用的安全性及防水性。

具体地，可使第一电机控制单元124和第二电机控制单元126设于同一电路板122上，亦可使第一电机控制单元124设于一个电路板122上，使第二电机控制单元126设于另一个电路板122上。

具体地，散热部130上设置有多个散热孔，散热孔与电路板122的发热区对应设置，以减小发热区与散热孔之间的距离，进而有利于热量的散发，可保证散热效果。

进一步地，散热部130内设有密封件或填充有密封材料，密封件或密封材料被配置为密封电路板122。利用密封件或密封材料对电路板122进行密封处理，以减小外界水汽、杂质等与电路板122的接触频次，可提升产品的防水效果，有利于保证产品使用的安全性及可靠性。

进一步地，散热部130被构造为凹槽结构，电路板122设于凹槽结构内，且电路板122位于凹槽结构的底壁和开口端之间。散热部130被构造为凹槽结构，凹槽结构对位于其内的电路板122起到容置作用，以降低电路板122因外力作用而折损的概率，有利于延长产品的使用寿命。

进一步地，电路板122位于凹槽结构的底壁和开口端之间，凹槽结构的侧壁可起到阻挡外界水汽、杂质等的作用，以降低水汽、杂质等与电路板122的接触频次，有利于保证产品使用的防水性、安全性及可靠性。

进一步地，电路板122与散热部130之间经由紧固件连接。电路板122与散热部130之间经由紧固件连接，可保证装配可靠性，同时，该结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中电路板122在散热部130上的调试和校准。具体地，紧固件包括螺钉、螺栓或铆钉。

进一步地，电路板122与散热部130之间卡接，具有装配可靠性，同时，该结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中电路板122在散热部130上调试和校准，且该结构设置减少了额外紧固件地投入，进而有利于降低生产成本。具体地，电路板122和散热部130中的一个设有卡扣，另一个设有与卡扣相适配的卡槽。

进一步地，电路板122与散热部130之间经由紧固件连接，且电路板122与散热部130之间卡接，卡接可实现电路板122与散热部130之间预固定，紧固件对电路板122与散热部130进一步锁定，可强化电路板122与散热部130装配可靠性，并进一步校准电路板122与散热部130之间的装配紧密性和精度。

具体地，密封件或密封材料被配置为密封电路板122的带电部，电路板122的非带电部不被密封，以增强产品的散热效果。

具体地，密封材料为灌封胶。

具体的，电路板122的多个电子器件的高度可相同亦可不同，当多个电子器件的高度不同时，凹槽结构与多个电子器件对应的侧壁的高度(侧壁的高度指凹槽结构的底壁至凹槽结构的开口端的距离)不同，如电子器件的高度较高则对应的侧壁的高度较高，电子器件的高度较低则对应的侧壁的高度较低，该设置在保证散热部130的防水效果的同时，减少了材料的用量，进而有利于降低生产成本。

实施例5：

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种滚筒洗衣机200，包括：机壳；第一方面中任一实施例的滚筒洗衣机200的电机系统100，滚筒洗衣机200的电机系统100设于机壳内。

本实用新型提出的滚筒洗衣机200因包括如第一方面中任一实施例的滚筒洗衣机200的电机系统100，因此具有上述滚筒洗衣机200的电机系统100的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体地，滚筒洗衣机200包括滚筒、滚筒驱动电机112、烘干风机电机114及排水泵电机116。其中，滚筒与滚筒驱动电机112电连接，这样，滚筒可在滚筒驱动电机112的驱动下运转，同样的，烘干风机可在烘干风机电机114的驱动下转动。由于滚筒驱动电机112与第一电机控制单元124电连接，烘干风机电机114与第二电机控制单元126电连接，故而，滚筒电机和烘干风机电机114可在控制器120的作用下同时工作或是二者单独工作。该结构设置将控制不同电机工作的电机控制单元集成在一个控制器120中，进而实现一个控制器120控制多个电机工作的目的，故而有利于减小电机系统100对滚筒洗衣机200内部空间的占用率，这样，更利于滚筒洗衣机200内的其他器件及连接线的合理布局，有利于优化布线设计及提升滚筒洗衣机200的装配、拆卸效率。

具体地，如图2和图3所示，电机控制单元的数量为两个，两个电机控制单元为第一电机控制单元124和第二电机控制单元126。第一电机控制单元124与滚筒驱动电机112电连接，第二电机控制单元126通过切换部128与烘干风机电机114或排水泵电机116电连接。这样，可实现如第一电机控制单元124控制滚筒驱动电机112工作的同时第二电机控制单元126控制烘干风机电机114工作；再如，第一电机控制单元124控制滚筒驱动电机112工作的同时第二电机控制单元126控制排水泵电机116工作。其中，图1和图3所示，空心箭头指示了数据的传输方向，实心箭头指示了交流电流的流动方向。

具体地，电机系统100设于滚筒洗衣外筒，且电机系统100位于滚筒洗衣外筒的外底壁。通过限定电机系统100与滚筒洗衣外筒的装配结构，使得电机系统100设于滚筒洗衣外筒，且使电机系统100位于滚筒洗衣外筒的外底壁，该设置将滚筒洗衣外筒和电机系统100集成为一个整体，合理利用了滚筒洗衣外筒与机壳之间的间隙，有利于布线设计以及结构设计。同时，该结构设置有利于保证控制器120与水汽的有效隔离，进而可保证产品使用的安全性及可靠性。

进一步地，如图4和图5所示，洗衣机还包括：主控器210，主控器210与控制器120电连接。主控器210与控制器120的连接方式包括有线连接和无线连接，如，连接线与主控器210及控制器120连接，再如，主控器210与控制器120均设有无线通信部，主控器210与控制器120通过无线通信部进行数据交互，以实现主控器210与控制器120的无线连接。

具体地，连接线的数量为两根，两根连接线分别为第一连接线220和第二连接线230，第一连接线220连接控制器120和滚筒驱动电机112，第二连接线230连接控制器120和烘干风机电机114。

具体地，主控器210通过连接线(如，电缆组件)给控制器120供电以及进行通讯，主控器210向控制器120发送电机运行指令和接收控制器120的反馈数据，控制器120根据接收到的主控器210的运行指令控制滚筒驱动电机112、烘干风机电机114或者排水泵电机116运行并反馈电机转速、温度等数据给主控器210。

具体地，主控器210设有第一无线通信部，控制器120设有第二无线通信部，主控器210通过第一无线通信部与控制器120的第二无线通信部进行数据交互，主控器210通过第一无线通信部向控制器120发送电机运行指令和接收控制器120的第二无线通信部的反馈数据，控制器120根据接收到的主控器210的运行指令控制滚筒驱动电机112、烘干风机电机114或者排水泵电机116运行并通过第二无线通信部反馈电机转速、温度等数据给主控器210的第一无线通信部。

具体实施例：

如图1至图5所示，一种滚筒洗衣机200的电机系统100包含滚筒驱动电机112和控制器120，控制器120设置在电机的后端盖上，控制器120和滚筒驱动电机112电气连接。控制器120包括第一电机控制单元124和第二电机控制单元126，第一电机控制单元124控制滚筒驱动电机112运行，第二电机控制单元126控制烘干风机电机114或排水泵电机116运行。

控制器120还包括切换部128，切换部128受控于第二电机控制单元126，以切换烘干风机电机114或排水泵电机116与第二电机控制单元126电气连接。

控制器120包含电路板122和散热部130，第一电机控制单元124、第二电机控制单元126及切换部128集成于电路板122，电路板122固定在散热部130的内腔里。散热部130给电路板122散热，并作为电路板122的固定和灌封胶容器。散热部130被构造为凹槽结构，集成了第一电机控制单元124、第二电机控制单元126及切换部128的电路板122位于散热部130底壁和开口端之间，可为电路板122提供防水保护。

其中，第一电机控制单元124控制滚筒电机运行；结合烘干风机电机114和排水泵电机116不同时工作的特性，第二电机控制单元126通过切换部128选择控制烘干风机电机114运行或者排水泵电机116运行。

滚筒洗衣机200的主控器210通过电缆组件给控制器120供电以及进行通讯，下达电机运行指令和接收控制器120反馈信息，控制器120通过接收上位机指令分别控制滚筒驱动电机112、烘干风机电机114或者排水泵电机116运行并反馈电机转速、温度等信息。将三个电机的电机控制单元集成在一个控制器120上，并且将该控制器120固定在滚筒电机的后端盖上，可以有效提高滚筒洗衣机200的集成度，提升生产效率，减少材料成本，提高滚筒洗衣机200内部空间利用率，为优化滚筒洗衣机200内部布线设计以及结构设计带来便利。

具体地，散热部130为柱形散热部或矩形散热部，散热部130为圆形或方形带内腔结构。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，包括：

第一电机；

控制器，设于所述第一电机上，所述控制器包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，所述第一电机控制单元与所述第一电机电连接，所述第二电机控制单元被配置为适于控制所述滚筒洗衣机的第二电机。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，

所述第二电机包括烘干风机电机或排水泵电机。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，所述控制器还包括：

切换部，与所述第二电机控制单元电连接，所述第二电机控制单元被配置为适于通过所述切换部切换与所述烘干风机电机或所述排水泵电机的电连接。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，所述切换部包括继电器或开关元件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，所述控制器还包括：

电路板，所述电路板设有所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元；

散热部，所述电路板设于所述散热部内。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，

所述散热部内设有密封件或填充有密封材料，所述密封件或所述密封材料被配置为密封所述电路板。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，

所述散热部被构造为凹槽结构，所述电路板设于所述凹槽结构内，且所述电路板位于所述凹槽结构的底壁和开口端之间。

8.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的电机系统，其特征在于，

所述电路板与所述散热部之间经由紧固件连接；和/或

所述电路板与所述散热部之间卡接。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

机壳；如

权利要求1至8中任一项所述的滚筒洗衣机的电机系统，所述滚筒洗衣机的电机系统设于所述机壳内。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

主控器，所述主控器与所述控制器电连接。

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