CN210524709U - 坯体打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种坯体打磨生产线，涉及坯体打磨技术领域。坯体打磨生产线包括坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线、隧道除尘房和机器人除尘房。坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构和打磨房。坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，多工位悬臂转台上设置至少两个悬臂，多工位悬臂转台能够转动以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换。搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；除尘输送线与坯体打磨输送线连接，隧道除尘房和机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。

Description

坯体打磨生产线

技术领域

本申请涉及坯体打磨技术领域，具体而言，涉及一种坯体打磨生产线。

背景技术

卫浴洁具制成坯体后，一般需要进行修磨，以便于上釉，也便于使用者对卫浴洁具进行清洁。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种坯体打磨生产线，其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。

本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种坯体打磨生产线，其包括坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线以及隧道除尘房和机器人除尘房。

坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至坯体打磨输送线；坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，打磨位置设置于打磨房的内部，每个打磨位置对应设置有一个顶升台，每个打磨位置均设置有打磨机构；临时放置位置设置于打磨房的外部，多工位悬臂转台上设置有至少两个悬臂，顶升台能够升降到悬臂的上方和下方，多工位悬臂转台能够转动以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换；搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；搬运机器人的夹持臂端部设置有两工位抓手，抓手的两个工位均能够放置坯体；

除尘输送线与坯体打磨输送线连接，隧道除尘房和机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。

在上述实现过程中，通过坯体上料装置能够将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。搬运机器人将坯体打磨输送线上的坯体置于抓手的其中一个工位上，然后搬运至坯体打磨装置的临时放置位置，搬运机器人将该坯体打磨装置的位于临时放置位置的悬臂上的打磨好的坯体置于抓手的另一个工位上，然后将位于抓手上未打磨的坯体置于临时放置位置的悬臂上，通过多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的一个悬臂转至打磨位置，位于打磨位置的顶升台将悬臂上的坯体顶起运动到悬臂的上方，打磨机构对该坯体进行打磨。搬运机器人再将抓手上打磨好的坯体搬运至坯体打磨输送线进行输送。由于除尘输送线与坯体打磨输送线连接，坯体打磨输送线将经过打磨的坯体传送至除尘输送线，除尘输送线经过隧道除尘房和机器人除尘房时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。

在一种可能的实施方案中，搬运机器人的相对两侧均设置有坯体打磨装置，且搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置设置于坯体打磨输送线的同一侧。

在上述实现过程中，通过搬运机器人能够将待打磨的坯体搬运位于临时放置位置的悬臂上，搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置可以同时对多个坯体进行打磨处理，效率较高。另外，搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置设置于坯体打磨输送线的同一侧，能够方便搬运机器人搬运坯体，且搬运机器人在搬运坯体时不会对坯体打磨输送线的输送造成妨碍。

在一种可能的实施方案中，搬运机器人具有可旋转的夹持臂，每个坯体打磨装置的临时放置位置均设置于搬运机器人的夹持臂的搬运路径上。

在上述实现过程中，通过搬运机器人旋转夹持臂，即可将坯体在位于临时放置位置的悬臂上和坯体打磨输送线上转移，转移坯体更加方便。

在一种可能的实施方案中，坯体打磨输送线设置有两条，除尘输送线设置有一条，每条坯体打磨输送线均与除尘输送线连接；每条坯体打磨输送线均对应设置有搬运机器人和坯体打磨装置。

在上述实现过程中，通过两个坯体打磨输送线同时对坯体进行传送，且每条坯体打磨输送线均对应设置有搬运机器人和坯体打磨装置，则两条坯体打磨输送线分别将坯体传送至某一位置时，对应设置的搬运机器人将两个坯体打磨输送线上的坯体分别搬运至对应设置的坯体打磨装置进行打磨处理，打磨后再通过对应设置的搬运机器人搬运至两个坯体打磨输送线进行传送，提高了整个坯体打磨生产线的效率。

在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线平行设置。

在上述实现过程中，由于两条坯体打磨输送线平行设置，则能够减少空间的占用量。

在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧。

在上述实现过程中，由于坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧，则可以方便工作人员在两条坯体打磨输送线的内侧对两条坯体打磨输送线进行观察。

在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的内侧。

在上述实现过程中，坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的内侧，工作人员在两条坯体打磨输送线的内侧可以方便观察坯体打磨装置和搬运机器人的工作状态。

在一种可能的实施方案中，其中一条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线之间，另一条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧。

在上述实现过程中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人不会互相妨碍。

在一种可能的实施方案中，多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，转架设置有悬臂，驱动部件的动力输出轴与转架传动连接，用于驱动转架绕驱动部件的动力输出轴旋转；打磨位置中的至少一个打磨位置对应设置的顶升台被构造成能够旋转。

在上述实现过程中，搬运机器人将坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的悬臂转至打磨位置，能够旋转的顶升台将悬臂上的坯体顶起并进行旋转，能够方便对坯体的外壁进行打磨，顶升台没有旋转功能时，可以方便对坯体的内壁进行打磨。

在一种可能的实施方案中，隧道除尘房、机器人除尘房以及打磨房的开口处均安装有风幕机。

在上述实现过程中，通过风幕机可以将隧道除尘房、机器人除尘房和打磨房内的灰尘挡在房体内部。

第二方面，本申请实施例提供一种坯体打磨生产线，包括：坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线以及隧道除尘房和机器人除尘房；坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至坯体打磨输送线；

坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，打磨位置设置于打磨房的内部，每个打磨位置对应设置有一个顶升台，每个打磨位置均设置有打磨机构；临时放置位置设置于打磨房的外部；多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，转架设置有至少两个悬臂，驱动部件的动力输出轴与转架传动连接，用于驱动转架绕驱动部件的动力输出轴旋转以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换，顶升台能够升降到悬臂的上方和下方；打磨位置中的至少一个打磨位置对应设置的顶升台被构造成能够旋转；

搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；

除尘输送线与坯体打磨输送线连接；隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。

在上述实现过程中，通过坯体上料装置能够将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。搬运机器人将坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的悬臂转至打磨位置，顶升台能够上升到悬臂的上方将悬臂上的坯体顶起，当顶升台具有旋转功能时，顶升台旋转带动坯体旋转，能够方便对坯体的外壁进行打磨；当顶升台没有旋转功能时，可以方便对坯体的内壁进行打磨。坯体被打磨后，多工位悬臂转台转动使得位于其中一个打磨位置的悬臂转至临时放置位置，搬运机器人再将打磨好的坯体从临时放置位置搬运至坯体打磨输送线进行输送。由于除尘输送线与坯体打磨输送线连接，坯体打磨输送线将经过打磨的坯体传送至除尘输送线，除尘输送线经过隧道除尘房和机器人除尘房时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。

本申请实施例的有益效果至少包括：

本申请实施例的一种坯体打磨生产线，通过坯体上料装置将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。通过搬运机器人将坯体在打磨生产线上和位于临时放置位置的悬臂上转移，由于搬运机器人设置了两工位抓手，其中一个工位可以将临时放置位置的悬臂上的坯体从悬臂上搬离，同时能够将另一个工位上的坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，因而搬运的效率更高。坯体打磨输送线将经过打磨的坯体传送至除尘输送线，除尘输送线经过隧道除尘房和机器人除尘房时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。

本申请实施例的另一种坯体打磨生产线，通过坯体上料装置能够将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。搬运机器人将坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的悬臂转至打磨位置，由于打磨位置中的至少一个打磨位置对应设置的顶升台被构造成能够旋转；在能够旋转的顶升台上可以对坯体的外壁进行较好地打磨，在没有旋转功能的顶升台上，能够对坯体的内壁进行较好地打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的坯体打磨生产线的示意图；

图2为本申请实施例提供的搬运机器人与坯体打磨装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多工位悬臂转台的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的两工位抓手的结构示意图。

图标：10-坯体打磨生产线；101-坯体打磨输送线；102-坯体上料装置；103-坯体打磨装置；1031-打磨位置；1032-临时放置位置；104-搬运机器人；1041-夹持臂；1042-抓手；105-除尘输送线；106-隧道除尘房；107-机器人除尘房；110-多工位悬臂转台；1111-驱动部件；1112-转架；111a-悬臂；112-顶升台；120-打磨机构；121-打磨机器人；122-打磨机；130-打磨房。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种坯体打磨生产线10，其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。

下面将结合附图对本申请实施例的坯体打磨生产线10进行介绍。

请参照图1，图1示出了坯体打磨生产线10的示意图，坯体打磨生产线10包括坯体打磨输送线101、坯体上料装置102、坯体打磨装置103、搬运机器人104、除尘输送线105以及隧道除尘房106和机器人除尘房107。坯体上料装置102用于将坯体搬运至坯体打磨输送线101。

请参照图2，坯体打磨装置103包括多工位悬臂转台110、打磨机构120以及打磨房130。坯体打磨装置103设置有临时放置位置1032和打磨位置1031，打磨位置1031设置于打磨房130的内部，临时放置位置1032设置于打磨房130的外部。每个打磨位置1031对应设置有一个顶升台112，每个打磨位置1031均设置有打磨机构120，在打磨房130内通过打磨机构120能够对坯体进行打磨。示例性地，打磨机构120包括打磨机器人121和设置于打磨机器人121的悬臂端部的打磨机122，通过打磨机器人121和打磨机122配合可以对坯体进行打磨。

多工位悬臂转台110上设置有至少两个悬臂111a，也即是说，悬臂111a可以设置两个、三个或者四个等。多工位悬臂转台110能够转动以使得至少两个悬臂111a能够在临时放置位置1032和打磨位置1031进行轮流替换，顶升台112能够升降到悬臂111a的上方和下方。示例性地，打磨位置1031和临时放置位置1032的总个数与悬臂111a的个数相同。例如，当悬臂111a设置为四个时，打磨位置1031设置有三个，临时放置位置1032设置有一个；当悬臂111a设置有两个时，临时放置位置1032和打磨位置1031均设置为一个。可以理解的是，打磨位置1031和临时放置位置1032的总个数也可以与悬臂111a的个数设置为不相同。只要多工位悬臂转台110转动使得至少两个悬臂111a能够在临时放置位置1032和打磨位置1031进行轮流替换即可。位于打磨位置1031的顶升台112能够将悬臂111a上的坯体顶起到悬臂111a的上方，打磨机构120对该坯体进行打磨。

示例性地，请参照图3，多工位悬臂转台110包括驱动部件1111和转架1112，转架1112设置有至少两个悬臂111a，驱动部件1111的动力输出轴与转架1112传动连接，用于驱动转架1112绕驱动部件1111的动力输出轴旋转。示例性地，打磨位置1031中的至少一个打磨位置1031对应设置的顶升台112被构造成能够旋转。示例性地，驱动部件1111包括电机和减速机，其中，电机的动力输出轴与减速机传动连接，减速机的动力输出端作为驱动部件1111动力输出端。

下面以悬臂111a设置为四个，打磨位置1031设置有三个，临时放置位置1032设置有一个为例进行示例性介绍。多工位悬臂转台110转动使得四个悬臂111a分别位于临时放置位置1032和三个打磨位置1031，多工位悬臂转台110转动使得位于与临时放置位置1032相邻的一个打磨位置1031的悬臂111a转至临时放置位置1032，位于临时放置位置1032的悬臂111a转至与临时放置位置1032相邻的另一个打磨位置1031，如此循环转动从而使得至少两个悬臂111a能够在临时放置位置1032和打磨位置1031进行轮流替换。

示例性地，三个打磨位置1031中的两个打磨位置1031对应设置的顶升台112被构造成能够旋转，其中一个打磨位置1031对应设置的顶升台112没有旋转功能。能够旋转的顶升台112将悬臂111a上的坯体顶起并进行旋转，能够方便对坯体的外壁进行打磨，顶升台112没有旋转功能时，可以方便对坯体的内壁进行打磨。可以理解的是，三个打磨位置1031对应设置的顶升台112也可以全部设置为具有旋转功能。

示例性地，在另一种可能的实施方案中，多工位悬臂转台110包括第一驱动件、转动台、第二驱动件和旋转台，第一驱动件的动力输出轴与转动台传动连接，用于驱动转动台绕第一驱动件的动力输出轴旋转；转动台上安装有第二驱动件，每个第二驱动件与一个旋转台对应设置，第二驱动件的动力输出轴与旋转台传动连接，用于驱动旋转台绕第二驱动件的动力输出轴旋转。示例性地，第二驱动件的动力输出轴与旋转台直接连接，或者第二驱动件的动力输出轴通过轴套与旋转台的底面连接。示例性地，第一驱动件和第二驱动件均包括电机和减速机，其中，电机的动力输出轴与减速机传动连接，减速机的动力输出端作为第一驱动件或第二驱动件的动力输出端。

第一驱动件驱动转动台绕第一驱动件的动力输出轴旋转，从而能够使得至少两个旋转台在临时放置位置1032和打磨位置1031轮流替换，第二驱动件驱动旋转台绕第二驱动件的动力输出轴旋转，旋转台在旋转的过程中，能够更好地将坯体进行打磨。

请继续参照图1，搬运机器人104能够将坯体在坯体打磨输送线101上与多工位悬臂转台110的位于临时放置位置1032的悬臂111a上转移。也即是说，搬运机器人104能够将坯体从坯体打磨输送线101上搬运至多工位悬臂转台110的位于临时放置位置1032的悬臂111a上，搬运机器人104也能够将坯体从多工位悬臂转台110的位于临时放置位置1032的悬臂111a上搬运至坯体打磨输送线101上。

搬运机器人104设置有夹持臂1041，夹持臂1041的端部设置有两工位抓手1042(参照图2和图4)。搬运机器人104将坯体打磨输送线101上的坯体置于抓手1042的其中一个工位上，然后搬运至其中一个坯体打磨装置103的临时放置位置1032，搬运机器人104将该坯体打磨装置103的位于临时放置位置1032的悬臂111a上的打磨好的坯体置于抓手1042的另一个工位上，然后将位于工位的未打磨的坯体置于临时放置位置1032的悬臂111a上，搬运机器人104再将打磨好的坯体搬运至坯体打磨输送线101，从而可以提高搬运效率。

在一种可能的实施方案中，搬运机器人104具有可旋转的夹持臂1041，每个坯体打磨装置103的临时放置位置1032均设置于搬运机器人104的夹持臂1041的搬运路径上。通过搬运机器人104旋转夹持臂1041，即可将坯体在位于临时放置位置1032的悬臂111a上和坯体打磨输送线101上转移，转移坯体更加方便。

请继续参照图1，示例性地，搬运机器人104的相对两侧均设置有坯体打磨装置103，且搬运机器人104的相对两侧的坯体打磨装置103设置于坯体打磨输送线101的同一侧。

通过搬运机器人104能够将待打磨的坯体搬运至搬运机器人104的相对两侧的坯体打磨装置103的位于临时放置位置1032的悬臂111a上，搬运机器人104的相对两侧的坯体打磨装置103可以同时对多个坯体进行打磨处理，效率较高。另外，搬运机器人104的相对两侧的坯体打磨装置103设置于坯体打磨输送线101的同一侧，能够方便搬运机器人104搬运坯体，且搬运机器人104在搬运坯体时不会对坯体打磨输送线101的输送造成妨碍。

坯体上料装置102将坯体搬运至坯体打磨输送线101，通过坯体打磨输送线101将坯体进行传送。通过搬运机器人104将坯体打磨输送线101上传送的坯体搬运至位于临时放置位置1032的悬臂111a上，通过多工位悬臂转台110转动使得位于临时放置位置1032的悬臂111a转至打磨位置1031，位于打磨位置1031的其中一个悬臂111a转至临时放置位置1032，打磨机构120对位于打磨位置1031的坯体进行打磨，坯体经打磨房130中的打磨机构120打磨后，通过多工位悬臂转台110转动使得位于打磨位置1031的一个悬臂111a转至临时放置位置1032，搬运机器人104将临时放置位置1032经打磨后的坯体搬运至坯体打磨输送线101进行传送。

除尘输送线105与坯体打磨输送线101连接，隧道除尘房106和机器人除尘房107均设置在除尘输送线105的输送路径上。

坯体打磨输送线101将经过打磨的坯体传送至除尘输送线105，除尘输送线105经过隧道除尘房106和机器人除尘房107时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。

由于坯体在打磨房130经过打磨后会在打磨房130留下灰尘，坯体在隧道除尘房106和机器人除尘房107经除尘后也会留下灰尘，为了减少打磨房130、隧道除尘房106和机器人除尘房107中的灰尘散发出来，本申请实施例示例性地在隧道除尘房106、机器人除尘房107以及打磨房130的开口处均安装有风幕机。风幕机通过高速电机带动贯流或离心风轮产生的强大气流在隧道除尘房106、机器人除尘房107以及打磨房130的开口处形成一面无形的门帘，能够有效地将灰尘阻挡在隧道除尘房106内、机器人除尘房107内以及打磨房130内。

示例性地，隧道除尘房106、机器人除尘房107以及打磨房130均开设有抽吸口，抽吸口连通除尘室的一端，除尘室的另一端设置抽吸风机，通过抽吸风机将隧道除尘房106、机器人除尘房107以及打磨房130内的灰尘抽除。

进一步地，在一种可能的实施方案中，坯体打磨输送线101设置有两条，除尘输送线105设置有一条，每条坯体打磨输送线101均与除尘输送线105连接；每条坯体打磨输送线101均对应设置有搬运机器人104和坯体打磨装置103。

通过两个坯体打磨输送线101同时对坯体进行输送，且每条坯体打磨输送线101均对应设置有搬运机器人104和坯体打磨装置103，则两条坯体打磨输送线101分别将坯体输送至某一位置时，对应设置的搬运机器人104将两个坯体打磨输送线101上的坯体分别搬运至对应设置的坯体打磨装置103进行打磨处理，打磨后再通过对应设置的搬运机器人104搬运至两条坯体打磨输送线101进行输送，然后，两条坯体打磨输送线101上经过打磨后的坯体输送至同一条除尘输送线105进行除尘，提高了整个坯体打磨生产线10的效率。

示例性，两条坯体打磨输送线101平行设置。可以理解的是，两条坯体打磨输送线101也可以不设置成平行的方式，只要两个坯体打磨输送线101均能将坯体输送至除尘输送线105即可。相较于没有平行设置的两条坯体打磨输送线101，平行设置的两条坯体打磨输送线101能够减少空间的占用量。示例性地，两条坯体打磨输送线101可以都对应设置一个坯体上料装置102，也可以其中一条坯体打磨输送线101对应设置一个坯体上料装置102，另一条采用人工将坯体搬运至坯体打磨输送线101。

在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104均设置于两条坯体打磨输送线101的外侧或者内侧。

当两条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104均设置于两条坯体打磨输送线101的外侧时，可以方便工作人员在两条坯体打磨输送线101的内侧对两条坯体打磨输送线101进行观察。

当两条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104均设置于两条坯体打磨输送线101的内侧时，工作人员在两条坯体打磨输送线101的内侧可以方便观察坯体打磨装置103和搬运机器人104的工作状态。

在另一种可能的实施方案中，其中一条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104均设置于两条坯体打磨输送线101之间，另一条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104均设置于两条坯体打磨输送线101的外侧。两条坯体打磨输送线101对应设置的坯体打磨装置103和搬运机器人104不会互相妨碍。

下面将对本申请实施例的一种坯体打磨生产线10的工作原理进行介绍：

通过坯体上料装置102将坯体搬运至坯体打磨输送线101，通过坯体打磨输送线101将坯体进行输送。打磨机构120对位于打磨位置1031的坯体进行打磨，坯体经打磨房130中的打磨机构120打磨后，多工位悬臂转台110转动使得位于打磨位置1031的一个悬臂111a转至临时放置位置1032。搬运机器人104将坯体打磨输送线101上的坯体置于抓手1042的其中一个工位上，然后搬运至坯体打磨装置103的临时放置位置1032，搬运机器人104将该坯体打磨装置103的位于临时放置位置1032的悬臂111a上的打磨好的坯体置于抓手1042的另一个工位上，然后将位于抓手1042上未打磨的坯体置于临时放置位置1032的悬臂111a上，搬运机器人104再将打磨好的坯体搬运至坯体打磨输送线101进行输送。由于除尘输送线105与坯体打磨输送线101连接，坯体打磨输送线101将经过打磨的坯体传送至除尘输送线105，除尘输送线105经过隧道除尘房106和机器人除尘房107时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种坯体打磨生产线，其特征在于，包括：

坯体打磨输送线；

坯体上料装置，所述坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至所述坯体打磨输送线；

坯体打磨装置，所述坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；所述坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，所述打磨位置设置于所述打磨房的内部，每个所述打磨位置对应设置有一个顶升台，每个所述打磨位置均设置有所述打磨机构，所述临时放置位置设置于所述打磨房的外部；所述多工位悬臂转台设置有至少两个悬臂，所述顶升台能够升降到所述悬臂的上方和下方，所述多工位悬臂转台能够转动以使得所述至少两个悬臂能够在所述临时放置位置和所述打磨位置进行轮流替换；

搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体打磨输送线上与所述多工位悬臂转台的位于所述临时放置位置的所述悬臂上转移；所述搬运机器人的夹持臂端部设置有两工位抓手，所述抓手的两个工位均能够放置坯体；

除尘输送线；所述除尘输送线与所述坯体打磨输送线连接；以及

隧道除尘房和机器人除尘房，所述隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在所述除尘输送线的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述搬运机器人的相对两侧均设置有所述坯体打磨装置，且所述搬运机器人的相对两侧的所述坯体打磨装置设置于所述坯体打磨输送线的同一侧。

3.根据权利要求2所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述搬运机器人具有可旋转的所述夹持臂，每个所述坯体打磨装置的所述临时放置位置均设置于所述搬运机器人的所述夹持臂的搬运路径上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述坯体打磨输送线设置有两条，所述除尘输送线设置有一条，每条所述坯体打磨输送线均与所述除尘输送线连接；每条所述坯体打磨输送线均对应设置有所述搬运机器人和所述坯体打磨装置。

5.根据权利要求4所述的坯体打磨生产线，其特征在于，两条所述坯体打磨输送线平行设置。

6.根据权利要求5所述的坯体打磨生产线，其特征在于，两条所述坯体打磨输送线对应设置的所述坯体打磨装置和所述搬运机器人均设置于两条所述坯体打磨输送线的外侧。

7.根据权利要求5所述的坯体打磨生产线，其特征在于，两条所述坯体打磨输送线对应设置的所述坯体打磨装置和所述搬运机器人均设置于两条所述坯体打磨输送线的内侧。

8.根据权利要求5所述的坯体打磨生产线，其特征在于，其中一条所述坯体打磨输送线对应设置的所述坯体打磨装置和所述搬运机器人均设置于两条所述坯体打磨输送线之间，另一条所述坯体打磨输送线对应设置的所述坯体打磨装置和所述搬运机器人均设置于两条所述坯体打磨输送线的外侧。

9.根据权利要求1-3任一项所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，所述转架设置有所述悬臂，所述驱动部件的动力输出轴与所述转架传动连接，用于驱动所述转架绕所述驱动部件的动力输出轴旋转；所述打磨位置中的至少一个所述打磨位置对应设置的所述顶升台被构造成能够旋转。

10.根据权利要求1-3任一项所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述隧道除尘房、所述机器人除尘房以及所述打磨房的开口处均安装有风幕机。

11.一种坯体打磨生产线，其特征在于，包括：

坯体打磨输送线；

坯体上料装置，所述坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至所述坯体打磨输送线；

坯体打磨装置，所述坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；所述坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，所述打磨位置设置于所述打磨房的内部，每个所述打磨位置对应设置有一个顶升台，每个所述打磨位置均设置有所述打磨机构；所述临时放置位置设置于所述打磨房的外部；所述多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，所述转架设置有至少两个悬臂，所述驱动部件的动力输出轴与所述转架传动连接，用于驱动所述转架绕所述驱动部件的动力输出轴旋转以使得所述至少两个悬臂能够在所述临时放置位置和所述打磨位置进行轮流替换，所述顶升台能够升降到所述悬臂的上方和下方；所述打磨位置中的至少一个所述打磨位置对应设置的所述顶升台被构造成能够旋转；

搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体打磨输送线上与所述多工位悬臂转台的位于所述临时放置位置的所述悬臂上转移；

除尘输送线；所述除尘输送线与所述坯体打磨输送线连接；以及

隧道除尘房和机器人除尘房，所述隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在所述除尘输送线的输送路径上。

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